法规驱动下的传感器技术发展

据欧盟法规规定，2013年11月起，大部分总重超过3．5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统（AEB）和车道偏离警告系统（LDW）。这些辅助系统将在驾驶者紧急制动时提供辅助，在偏离车道时向驾驶者发出警告，帮助商用车驾驶者安全抵达目的地。此外，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也正拟定强制要求，不久的将来，所有美国的客运车辆需采用后置摄像头技术，该法规欲解决车辆背后盲区带来的危险。在法规的推动下，商用车将采用更多的新型传感技术，以提高行车安全。本文将以博世和飞思卡尔公司为例，介绍汽车零部件及半导体供应商在传感技术领域的新进展。     

一种实时监控的车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是一种通过听觉警告、视觉警告以及触觉警告等方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。针对目前大部分车道偏离预警系统不能实时监控车辆偏离情况,文章提出了一种实时监控的车道偏离预警系统,该系统将车速划分为若干个不同区间,在每个速度区间内设置不同的阈值,这样就可以解决当前车道偏离预警系统只在大于某一速度值下才发挥作用并且只设置一个阈值的问题,通过验证该预警系统能够有效起到车道偏离预警的作用。     

LG与奔驰合作开发自动驾驶汽车

<正>日前,LG宣布与梅赛德斯奔驰公司合作,开发一款为无人驾驶汽车服务的立体摄像系统。这套摄像系统将基于LG当前的ADAS(高级传动系统)产品,包括一套摄像系统,当汽车改变行驶车道时会发出预警,能够识别交通标志,检查汽车健康状况,在接近障碍物时还能发出提醒。具体而言,当汽车即将通过人行道时,如果驾驶员没有做出响应,则这套摄像机系统会自动将汽车停下。这套系统还可以让汽车在适当的车道行使。一旦驾驶员睡着,汽车偏离了车道,它会发出警告信号,协助驾驶员重新回到原来的车道。LG表示,对于奔驰未来推出的自动驾驶汽车,LG将为其提供"核心"零部件。将     

奥迪车道保持辅助系统的故障诊断与排除

正奥迪车道保持辅助系统是1种驾驶员辅助系统,其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。1台摄像机用来检测车道上的边界线,当检测到车辆两边的车道边界线符合要求时,系统就进入预警状态。只要车辆逼近任何一条系统识别出的边界线,系统就会通过电机振动方向盘警告驾驶员。假如系统处于预警状态,而驾驶员事先打开转向灯,系统     

系统集成 推进自动驾驶研发

<正>大陆集团提出了"感知-规划-行动"概念,通过系统解决方案帮助驾驶员感知危险状况、及时做出可行的行为规划,并及时实施,有效避免道路交通事故的发生。先进安全技术的使用能有效提高交通安全性。以欧洲为例,十年前ABS、ESC等主动安全技术的推广及应用大大降低了交通事故发生率及伤亡率,如今随着自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离警告系统(LDW)等驾驶辅助技术的日渐普及,以及未来自动驾驶技术的应用,"零事故"愿景将不再是梦想。     

基于机器视觉的车道偏离报警系统

客车作为生产资料的属性决定了安全性是客车行业发展过程中不可回避的重要问题,事关乘客生命和财产安全,也事关运输企业的前途和命运,同时也是保障社会稳定、保证经济发展的重要前提.从世界范围内客车安全的发展趋势来看,科技进步和新技术应用已成为解决道路交通安全问题的重要手段. 车道偏离报警系统(Lane Departure Warning System,简称LDWS)是一种通过报警的方式辅助过度疲惫或者长时间驾驶的驾驶员保持车辆在车道内行驶,减少汽车因车道偏离而引发交通事故的系统.该系统提供智能的车道偏离预警,在无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时,能在偏离车道前发出警报,为驾驶员提供更多的反应时间,大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故.本文介绍了一种基于DSP的车道偏离报警系统硬件设计及软件实现方案,通过实际测试验证了算法的实时性及系统的可靠性.     

上海别克轿车辅助气囊约束系统及其故障诊断

1辅助气囊约束系统的结构上海别克轿车将辅助气囊约束系统(SIR)作为标准配置。辅助气囊约束系统(SIR)用于在正面碰撞时保护驾驶员和乘客。所有气囊只有在正面碰撞或偏离汽车中心线小于30°的近似正面碰撞时才膨开。系统在反向碰撞、侧面碰撞或翻车时不膨开。即只有当产生一个足     

为生命护航的“隐形驾驶员” 驾驶员辅助系统新技术

<正>据调查,在导致人身伤害的追尾事故中,有72%可以通过配备自动紧急制动系统予以避免。为此,欧盟新车碰撞测试(NCAP)的新评分标准正在着力推动驾驶员辅助系统的普及。驾驶员辅助系统能够挽救生命。在长时间驾驶的情况下,可以通过声音警告或仪表盘中显示的咖啡杯图标提醒驾驶员休息。以德国为例,据博世针对该国2013年新登记注册的各类别主要车型配置的研究显     

车道偏离预警系统研究概述

本文介绍了车道偏离预警系统的研究背景和近十几年来国内外开发出的一些典型的车道偏离警告系统,最后指出了车道警告偏离系统研究的发展趋势。     

基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述

介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。     

车道保持系统研究

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。     

新款丰田/凌志VSC系统自我诊断与元件检测(上)

2000款以后丰田／凌志车系的大部分车型装备的ABS系统,同时具备EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、TRAC(牵引力控制系统)以及VSC(车辆稳定控制系统)的功能。在此将介绍VSC系统的自我诊断与重要元件的检测方法。为避开突如其来的情况,驾驶员进行紧急制动或急转弯时,很容易引起车辆偏离行驶路线,VSC系统能自动控制车辆侧滑,保证车辆的行驶稳定性。VSC系统的组成元件如图1所示     

车辆主动路线偏离警告系统介绍

正一、概述主动路线偏离警告系统在车辆行驶中意外压到车道标线或变道存在碰撞风险时,通过方向盘振动以触觉方式警告驾驶员,同时还会通过电控车辆稳定行驶系统对一侧车轮进行制动以校正车辆行驶路线,该系统在60~200km/h的车速范围内启用。本文以奔驰新款S级222车型为例,介绍主动路线偏离警告系统。二、系统组成1.立体探测多功能摄像头(A40/13,图1):位于挡风玻     

戴姆勒推出用于旅游车的具有行人检测的主动紧急制动辅助系统

正在比利时Busworld Europe 2017车展上,戴姆勒客车公司推出了具有行人检测的主动制动辅助4(ABA4)——在旅游车中针对行人自动制动的第一款紧急制动辅助系统。该具有行人检测的新的主动制动辅助4在视觉和听觉上警告驾驶员与行人有关的任何潜在的碰撞,同时自动触发部分制动,这可以使得驾驶员避免与行人的碰撞:驾驶员可以用喇叭警告行人,启动最大限度的全刹车或转向以避免碰撞。     

熊荣华的专家门诊

<正>Q熊老师您好!起亚凯尊车道偏离警告系统偶发性失效,请问应该如何检修?另外,听说,车辆安全带振动、方向盘振动、加速踏板振动也与车道偏离警告系统故障有关,是这样吗?湖北读者:石浩然A车道偏离警告系统(LDWS)由控制模块、开关、显示器和蜂鸣器组成。系统利用前摄像头,检测并监控车辆在车道中心线和车道线上的相对位置,摄像头、电子控制单     

Mobileye系统芯片EyeQ2和计算机视觉算法为宝马1系碰撞预警系统提供支持

全新宝马(BMW)1系现在装配了由宝马、奥托立夫(Autoliv)和Mobileye开发的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,简称ADAS)。该系统包括5个功能:限速指示(SLI)、禁止超车指示(NPI)、车道偏离警告(LDW)、远光灯辅助系统(HBA)和碰撞预警(FCW),所有这些功能都由运行于系统芯片EyeQ2处理装置     

2020年一汽奥迪A3新技术剖析(十五)

(1)车辆行驶时主动式驾驶辅助和车道导航都激活着. 如果发现驾驶员的手已经有10s不在方向盘上了,那么主动式驾驶辅助就会在组合仪表上生成一个驾驶员提示.如果驾驶员在15s内没有对此做出反应,那么就会响起警报音,且会显示红色的警告来提示驾驶员接管车辆.如果在接下来的8s仍未发现驾驶员将手放在方向盘上,那么就会激活紧急情况...     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

雪佛兰科迈罗新技术剖析(五)

4.液压制动辅助系统(HBA):液压制动辅助功能用于紧急制动情况下辅助驾驶员,如图52所示。电子制动控制模块接收来自制动压力传感器的输入,检测在制动过程中制动总泵中压力的变化,当电子制动控制模块感测到紧急制动情况时,电子制动控制模块会主动增加制动压力至最大     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。