多车道路面图像拼接技术在道路养护中的应用

多车道路面图像拼接是指将路面不同车道上采集的图像合成为覆盖路面全宽的一幅大尺寸图像。本文结合公路实际针对图像拼接的关键技术提出了相应的算法,并针对多车道路面图像的拼接问题进行了的探讨。     

收缩徐变作用下混凝土连续箱梁拼宽桥拼接段受力性能研究

为研究收缩和徐变作用下混凝土连续箱梁拼宽桥拼接段受力性能,以沪宁高速公路上某连续箱梁拼宽桥为工程背景,建立实体和梁格有限元模型并进行了现场调研。将两种模型反力计算结果与现场顶升支反力进行对比,比较结果验证了模型的准确性。结合拼接和不拼接两种情况下新旧桥的纵向和竖向变形,说明了拼接段的受力机理。研究表明收缩和徐变作用下,边支点附近后浇段上的纵桥向拉应力可能会引起横向开裂,边、中跨挠度最大处拼接段横桥向应力变化较大,设计中应予以重视。此外,有限元模型计算结果表明增加新旧桥拼接等待时间可以减小收缩徐变对拼接段新旧桥内侧翼板受力状态的影响,但不能减小后浇段的纵桥向拉应力。     

桥梁拼接中CFL技术的理论研究

讨论了桥梁拼接技术中伸缩缝连接、刚性连接和碳纤维薄板(CFL)连接3种方案。基于3个基本假定,应用有限元原理建立CFL弹性薄壳单元模型,给出了CFL弹性薄壳单元刚度矩阵。以一座跨径组合为5×30 m的5跨预应力混凝土连续箱梁拓宽工程为例,对刚性拼接和CFL拼接结构分别建立三维有限元模型。重点研究了CFL拼接结构的三维仿真模型。对于不同拼接方案,对比分析新旧桥拼接后结构内力及位移的变化情况。研究结果表明,相对于常用的刚性拼接方案,CFL拼接方案对于既有箱梁的轴力、弯矩、剪力的变化影响较小,是桥梁拓宽工程中的一种可行的纵缝拼接方案。     

基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能虚拟预拼装方法

基于点云数据的虚拟预拼装主要包括点云数据采集、拼接控制点提取和拼接控制点匹配。针对完整点云数据存在采集困难、处理成本高等问题，提出用局部点云数据代替完整点云数据进行虚拟预拼装的策略；针对目前拼接控制点提取存在依赖专用软件、效率低且主观性大等问题，基于随机采样一致性、霍夫变换等经典算法和图像处理技术提出大型复杂构件横截面和侧面点云数据的拼接控制点智能提取方法；针对拼接控制点对应关系需人工设定的问题，基于超四点快速鲁棒匹配算法、迭代最近邻算法和广义普氏算法提出拼接控制点智能匹配方法。以大型复杂钢拱桥为例，采用所提的方法对拱肋牛腿-拱间横梁节段和拱肋节段-拱肋节段进行智能虚拟预拼装。工程应用结果表明：所提出的智能虚拟预拼装方法不依赖专用软件、效率高、自动化程度好。研究成果可为钢桥施工质量和安装效率的提升提供理论和算法支撑。     

基于KBE的整车零件三维模型差异识别系统研究及实现

为对零件全寿命周期过程中不同版本的三维数模存在的差异进行快速识别,针对现有NX数模对比功能存在的不足,提出了一种充分利用零件属性信息为分类筛选、分级对比依据的三维数模差异识别解决方案。利用知识工程（KBE）及知识熔接（KF）技术建立了三维数模差异识别系统,从而实现零件三维数模差异的快速识别、可视化标识及图文输出,提高零件设计及管理效率。     

用于道路CAD系统的三角网数字地形模型建立

本文介绍了顾及野外数据采集方法＾［１］的三角网数字地形模型的建模方法。模型在三角形自动联网、内插计算和高等线跟踪时均考虑的地形特征，使联网算法明确、简便，易于编程实现，数据结构上采用了块十字链表的索引技术，大大提高数模的速度和精度。     

改扩建工程新旧桥拼接分析探讨

结合佛开高速公路改扩建工程,针对预制空心板及T梁,对新旧桥拼接方案的选择及拼接计算思路进行探讨。最终选择上部结构连接、下部结构不连接的拼接方案,并采用Midas Civil建立新旧桥全桥梁格模型进行计算分析。重点对新旧桥龄期差产生的收缩徐变及新桥沉降进行了阐述。计算发现,这2方面的影响均非常显著,尤其对靠近拼接带的主梁更是如此。前者对新桥产生了全截面的拉应力,而对旧桥主要产生压应力;后者则对新旧桥均有不利影响。设计中应充分考虑这2个方面的影响。     

汽车全景影像监测系统拼接效果的评价研究

汽车全景影像监测系统作为汽车先进驾驶辅助系统领域内涉及的关键功能,目前处于快速发展阶段,图像拼接算法不断迭代、优化。本文简要分析了该系统在图像拼接过程中可能产生的拼接缺陷,并对比分析了两种汽车全景影像监测系统图像拼接效果的评价方法,为我国相关企业及机构对该系统的研发及评价方法研究提供帮助。     

三维地面模型及三维道路模型的建立

以数模为基础建立三维地面模型和三维道路模型。     

某专用校车顶部结构强度分析

利用数模建模软件和有限元软件Abaqus建立某专用校车模型,根据专用校车相关标准对其顶部结构强度进行模拟计算和分析。结果表明,该校车顶部结构强度满足标准要求。     

发动机扭振数字化测法精度影响因素及对策

阐述了发动机扭振数字化测法中信号齿盘齿数、分度误差、安装偏心及传感器的选型、计数器位数与计数晶振频率、数据传输方式、弯曲振动、滚振及转速波动等因素对测量精度的影响,并提出了相应的对策。     

汽车开关钥匙在数控开齿机上的加工

提出了在数控开齿机上加工汽车钥匙．其加工精度和生产效率较以前大大提高。     

基于数值模拟的拼焊板焊缝移动控制方法研究

焊缝位置的移动以及布置合理与否是影响拼焊板冲压成形质量的关键。以方盒成形为例，通过数值模拟方法研究了拼焊板焊缝移动规律及其对成形性能的影响，提出了合理布置焊缝位置及采用加拉深筋和使用分块压边板等工艺方法控制焊缝移动，并通过对某纵梁的应力分析得到了合理布置焊缝位置的方案。     

两种配筋混凝土空心板桥的横向拼接可行性研究

当已有的普通钢筋混凝土简支空心板桥在进行横向拓宽时,新桥拟采用预应力混凝土空心板结构,研究了旧桥普通钢筋混凝土空心板与新桥预应力混凝土空心板等两种不同配筋混凝土结构之间横向拼接可行性问题。采用空间梁格有限元方法进行分析研究,研究成果表明:从结构内力的分配角度看,预应力混凝土结构与钢筋混凝土结构的横向拼接应该更有利于旧桥结构的内力状态改善,对于旧桥各主梁的内力及结构变形都有一定程度的卸载作用,因此这种不同配筋种类的空心板桥之间进行横向拼接是可行的,而且旧桥各空心板梁的受力状态可符合原设计规范的要求。研究成果将为今后不同结构形式的空心板梁桥横向扩建设计时提供可参考性的设计建议。     

汽车品牌4S店赢利结构剖析的启示

汽车品牌4S店营销模式起源于欧洲。至今已有20多年历史。在中国，最早是由上海通用和广州本田率先引进。其它各种品牌汽车生产企业便纷纷仿效，特别是自2005年国家颁布了《汽车品牌销售管理办法》（以下简称“办法”）以后，更加强化了4S营销模式。     

双导梁吊装技术在中继顶涵中的应用

论述使用贝雷片拼装双导梁技术在中继顶进涵工程中的应用和施工经验。     

塘沽国防路高架桥脊骨梁设计

塘沽国防路高架桥采用预制拼装脊骨梁结构,该文重点介绍了脊骨梁桥的设计与计算。     

无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型...     

交通管制条件下城市道路网络模型及分配算法研究

城市道路网络模型及其算法是城市道路网络分析和分配的基础。本文首先分析了交通管制条件下原有城市道路网络模型和算法的不足,在此基础上提出一种改进模型和算法,并给出算例。这种改进的模型和算法能较好地满足实际分配的要求,在交通规划、交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景,且已经被成功地应用于郑州市综合交通规划中。     

市域公路网布局优化模型研究

针对市域公路网布局的特点和要求,对传统的市域公路网布局单目标优化模型进行了扩展,通过将连续变量离散化和引入双层规划方法,建立了市域公路网布局优化双层规划模型,并将模拟退火算法应用于模型的求解,采用Visual Basic6.0语言开发了相应的算法程序,该算法尤其适合求解大规模路网优化问题。应用示例表明了所建模型及算法的可行性。