一种新型船舶舵机系统建模与控制研究

本文对实际舵机系统各个部分进行了数学建模并最终建立了整个舵机系统的模型。通过MATLAB对系统性能进行分析和PID参数设计,提高了系统的响应及信号跟踪性能,对实际系统的设计具有指导意义。     

船舶舵机水动力矩模拟加载装置的研究

在实验室条件下研究舵机液压系统模拟加载水动力矩的装置.当船舶航行时,该负载作用在舵叶上,且大小和方向随着舵角的变化而变化.加载是通过比例溢流阀实时控制加载油缸的回油背压的方法实现的.     

一种新型舵机油缸自动隔离阀应用分析

介绍了一种新型舵机油缸自动隔离阀的结构特点,研究了采用该自动隔离阀的摆缸式液压舵机系统的可行性,对同类型设备的优化设计有一定的参考价值.     

液压舵机与操舵装置控制系统接口分析

在船舶航行中,一般采用自动舵、手动操舵(随动FU和非随动NFU)和应急操舵3种操舵方式来操控舵机。从船舶电气设计工作角度出发,分析船舶上选用阀控型和泵控型电液舵机时,与操舵控制系统连接时在接口信号上的差异,对设备选型和电气系统设计有帮助。     

船用新型电动舵机可行性研究

随着机电传动技术的快速发展,电动舵机以其优异的性能在航空航天等领域得到了广泛的应用,并带动了舰船领域相关技术的发展。本文结合国内外电动传动技术现状及船舶舵机的使用工况,提出一种新型船用电动舵机的设计方案,并分析其关键技术,指出未来研究重点。本研究可对其他类似大功率作动系统研制提供实际指导意义。     

船舶液压舵机的营运检验

介绍了船舶舵机的基本结构，分析了船舶舵机容易出现的故障，提出了船舶舵机检验时的注意事项以及应掌握的重点。     

一种舵机油缸压力、压差超出规定范围问题的分析研究

对舵机油缸压力、压差超出规定范围的原因从机械和液压两方面进行分析,提出舵机油缸压力、压差超出规定范围的调整方法.通过实例验证方案的正确性,并提出预防油缸压力、压差超出规定范围的建议和应采取的措施.     

船舶舵机的营运检验

船舶舵机对于船舶安全航行非常重要,在船舶的营运检验中,对船舶舵机的检验是船舶验船师在检验过程中一项重要工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行营运检验的重点的论述,能够给验船人员在进行舵机检验工作时起到抛砖引玉的作用。     

船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究

采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。     

船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

深海舷外电液舵机的密封性能分析

以深海舷外电液舵机格莱圈为研究对象,采用ABAQUS建立格莱圈二维轴对称有限元分析模型,研究格莱圈在安装阶段、施加压力、施加温度场以及动密封4种工况下的力学性能,并对格莱圈在不同工作压力、压缩率和温度下的应力、接触应力和剪应力进行分析。结果表明:压缩率一定时,格莱圈中O形圈和方形圈的应力随工作压力增大而增大,方形圈的应力整体上大于O形圈的应力,温度对格莱圈的应力影响较小,活塞杆外行程阶段的格莱圈应力要大于内行程阶段的应力;格莱圈接触应力随工作压力、压缩率和温度的增大而增大,且接触应力始终大于格莱圈两端压力差,格莱圈能保证正常密封能力;在一定的压缩率下,格莱圈中O形圈和方形圈的剪应力随工作压力增大而增大,O形圈增大趋势不明显,而方形圈增大趋势明显。     

船舶舵机液压泵替换研究

针对船舶舵机液压泵的维修情况和工作噪声情况,通过检测和计算得出该型液压泵存在的不足及原因,进而从延长工作寿命和降低噪声两个方面,基于该型液压泵的改进和更换新型液压泵两个思路提出改进方案,最后经过测试对比选择出最优改进方案。     

转叶式液压舵机若干技术分析

转叶式液压舵机曾经是舵机行业关注的热点,但因如可靠性、操纵性等存在问题而停步不前.经过几十年的研究和积累,对转叶式液压舵机有了新的认识,它的某些关键技术也已获得解决,这对推动转叶式液压舵机的应用和发展是十分有利的.     

特殊继电器在舵机电气控制系统中应用分析

以日本TAIYO生产的舵机起动器为例,对特殊继电器在舵机电控系统中的应用进行分析。详细介绍了三种特殊继电器:磁保持继电器、马达继电器、带门控积算型定时器的工作原理、应用电路及其在舵机电气控制系统中的控制功能,为相关人员从事舵机电控系统调试、运行检查和故障分析提供参考。     

基于C#的船舶液压舵机系统动态仿真

根据船舶液压舵机系统的工作原理和实船舵机系统的相关参数,建立船舶液压舵机系统的数学模型,在此基础上开发基于C#及GDI+技术的船舶液压舵机系统仿真软件,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,实现实时数据显示,操作响应等功能。     

高速高频船舶舵机系统动态特性分析与研究

为船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型,从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性,以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律,得出了高速高频舵机设计的一般准则。