区间估计与抽样误差关系的研究

抽样调查是从总体中抽取部分单位进行调查,以此来推断总体指标数值的一种统计调查方法。用样本来推断总体,必然存在抽样误差,但是我们可以通过抽样设计把抽样误差控制在一定的范围之内。抽样设计主要涉及到两个方面,一是抽样环节,即如何从总体产生样本,二是估计环节,即如何用样本数据估计总体目标。虽然抽样方法有很多种,但简单随机抽样、分层抽样、等距抽样是常用的三种。本文主要介绍上述三种抽样方法中所涉及到总体平均数的区间估计问题。     

基于样本容量的浮动车数据路网覆盖能力研究

以出租车作为浮动车数据采集探测车,针对探测车在路网上行驶的不确定性,提出浮动车数据路网覆盖能力的概念,研究覆盖能力与探测车样本量之间的关系.以覆盖强度和覆盖率为指标,采用简单随机抽样方法,研究了在10种样本条件下浮动车数据路网覆盖能力的变化情况,并进行回归分析.结果表明:在不同样本容量下,浮动车数据对各等级路网的覆盖强度和覆盖率均具有相似的时变特征;各等级路网的平均覆盖强度随样本容量线性增长,增长率随道路等级下降而迅速减小,高等级道路具有更高的覆盖强度;各等级路网的覆盖率随样本容量增大呈非线性增长,高等级道路能够更快达到稳定值;用浮动车数据判别高等级道路的交通状态,可适当降低样本容量.     

采用无核密度仪检测压实度的样本容量确定方法

为了保证无核密度仪检测压实度的测量精度,通过现场试验,基于统计分析技术研究了无核密度仪检测压实度的样本分布,得出了在不同应用场合的样本容量确定方法。研究结果表明:在对无核密度仪进行标定时,测量同一点的样本容量不应小于13个;在施工过程中或对成型路面进行压实度检测时,检测同一点的样本容量不宜小于3个。     

一种新型车辆悬挂系统的探讨-阻尼最优控制的半主动悬挂系统

本文采用两自由度车辆悬挂系统模型,讨论了该系统在统计意义上的最优控制律。这种控制方式是最优化方法与半主动悬挂概念相结合的产物。提出了通过在线递推计算簧上质量的加速度方差估计道路的随机激励统计特性,并借助最优化方法实现悬挂阻尼的最优控制。     

柔性路面疲劳寿命的估计

本文提出了用路面曲率半径、面层底部拉应变和疲劳规律估计路面寿命的方法,举出了算例;编制了电子计算机程序,并在湖南大学121机上通过。此法所需设备不多,量测和计算简便,若有公路调查和量测的大量数据需要整理时,用电算程序就更能显示快速和准确的计算效果。     

基于优化PERT与模糊数学的高速公路工期风险评价

通过优化计划评审技术(PERT),用乐观估计时间、悲观估计时间和众数组成的方差来替换常用的三点时间估计法来估算高速公路项目的工期方差,解决了传统PERT中方差与最可能估计时间无相关性的问题,通过工期变化时间和工期期望值的比值,建立不同风险等级下的模糊数学隶属度函数,在给出一定置信区间的条件下,对高速公路项目的工期风险进行模糊等级评价。最后对建立在优化PERT上的模糊数学工期风险评价模型进行实例运算,表明了上述模型的具有较强的适用性。     

基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究

精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差的动态变化,不断修正状态噪声方差和量测噪声方差,从而调整滤波器增益、状态预测值和观测值在滤波后的状态值中的比例,提高状态估计精度。最后利用车辆动力学仿真软件ve DYNA对本文应用的算法进行了仿真验证,结果表明:与EKF相比,该算法可有效克服先验统计信息不准确和复杂工况下造成估计不准确的问题,状态量估计的平均误差不超过27%,均方根误差不超过26%,峰值相对误差较小。     

一种改进的电动汽车锂电池RC滞后模型及其应用

为提高电动汽车电池SOC估计精度、收敛速度和鲁棒性,提出了一种改进的锂电池RC滞后模型及自适应粒子滤波的SOC估计方法。在传统RC模型基础上加入滞后模块,使用粒子群算法搜索的方法求解模型参数,综合考虑计算量和模型精度,确定了一阶RC滞后模型作为锂电池等效模型。在传统粒子滤波基础上,提出了观测噪声方差自适应估计方法。仿真结果表明,SOC初值误差较大时,自适应粒子滤波收敛速度和鲁棒性、SOC估计精度和稳定性明显优于传统算法。     

沥青路面施工质量度量指标PWL接受标准的风险分析

当采用允许限值内百分率(PWL)指标进行沥青路面的施工质量度量时,存在两类风险。采用数值模拟方法对PWL的两类风险进行计算,通过风险平衡分析,确定PWL指标的接受标准,验证了接受标准的合理性,并分析了计算PWL指标的合理样本容量。     

城市道路车道宽度对通行能力的影响分析

首先介绍了饱和流量的计算方法,通过对交通调查数据进行回归分析,得出车流量与车头时距的函数关系,计算出不同车道宽度对应的饱和车头时距。在饱和车头时距与车道宽度的对应关系的基础上,分析了车道宽度对饱和流量的影响,给出了不同车道宽度的折减系数,为城市道路设计车道宽度的选择提供了理论基础。     

公交线路客流时段分布估计新方法--首末站分层不等概率整群抽样法

在对南京市公交线路客注解调查数据研究的基础上，提出一种公交线路客流时段分布估计的新方法，即利用首末站分层不等概率整群抽样方法，对线路客流进行估计，并给出相应的方差估计公式。该方法在南京市的公交企业中得到了实际的应用。     

数字图像技术分析沥青路面均匀性的方法

为了能对沥青路面面层常见的集料离析病害进行简单、快速的检测评价,该文基于数字图像处理技术,对多幅沥青混合料摊铺时的图像进行了均匀性相关分析,在对图像进行彩色图像转化为灰度图像、滤波、去噪、直方图均衡化、图像分割、形态学处理开闭运算等操作之后再转化为二值图像,然后用划分网格的方式确定沥青混合料摊铺时的图像颗粒面积分布的变异系数,同时采用面积控制系数从双方面来判定是否离析的计算方法,计算多组图像的方差及变异系数值及面积控制系数,将所得变异系数和面积控制系数与图像对比,得到图像颗粒均匀性较好时各系数的指标值范围。并对得出的指标进行相应的试验验证。结果表明:通过颗粒面积分布的变异系数和面积控制系数两个指标能较好地反映沥青路面集料的均匀程度。     

面向碳达峰与碳中和测算的农村公路行驶量估计方法

为了解决公路运输碳达峰与碳中和测算中关键的农村公路行驶量估计问题，提出一种通过卫星遥感影像与自动化公路交通调查数据融合的行驶量估计方法。使用卫星遥感影像获得农村公路车辆密度与高等级公路车辆密度的比值。使用自动化交通调查获取的县道车辆行驶速度，以及县、乡、村三级农村公路设计速度的比例关系，估计农村公路车辆平均速度，进而获得农村公路与高等级公路车辆速度的比值。以自动化交通调查获取的高等级公路交通量为基准，根据农村公路与高等级公路的车辆密度比及车辆速度比，估计农村公路平均断面交通量及行驶量。在31个省级行政区随机抽样的基础上开展测算。农村公路日均断面交通量估计结果为182辆/d,行驶量为8.11×10⁸车·km/d。为广域农村公路的行驶量估计问题提供了简易的工程解决方案，同时探索了静态影像数据与动态交通检测数据融合推算公路交通运行情况的技术方法。提出的方法不依赖影像比例尺信息，同样适用于无人机航拍数据。     

公路桥梁性能衰变方程的参数自适应算法

本文采用了贝叶斯估计中先验分布和后验分布的思想,推导了桥梁使用性能衰变方程的参数自适应方程。它能够抛开对海量总体数据的回归分析,通过简便的计算得出模型所需的参数。     

建立拉格朗日坐标交通流模拟理论

本文根据流体力学原理。建立了拉格朗日坐标系统下车流连续性方程,结合汽车的行驶特点确立了车流在有信号灯控制的交叉路口的边界条件与初始条件。从而给出了交通流流体力学模拟的封闭方程。利用差分方法求解了封闭方程,定量地分析了稀疏波与压缩波在车流中的传播;得到了一些有启发性的结果。通过计算,得出的排队长度与调查所得的结果基本一致,这为今后活跃交通流理论的研究开拓了思路。     

基于OD与交通量的区域公路网交通运输量计算方法

针对传统基于分层抽样的交通运输量调查法存在的可靠性差、精确度低、适应性弱等问题,采用将公路运输的交通运行与运输载荷相互剥离、分别调查的思路,提出一种基于OD和交通量的交通运输量计算方法。以浙江省公路网为例,基于浙江省公路OD调查成果数据库,分别给出了省域与线路的客货运输量和周转量的计算过程。结果显示,本文所提方法可有效利用公路交通运行数据生成交通运输量,易于建立运输量动态更新长效机制,提高交通运输量调查的智能化水平。     

初应力对钢管混凝土拱肋节段极限承载力影响的有限元分析

该文采用考虑材料非线性的钢管混凝土拱极限承载力计算方法,自编程序对钢管混凝土拱肋节段进行了极限承载力计算,在计算时按不考虑和考虑初应力分别进行了分析,通过两者计算结果的比较,得出了一些有意义的结论,可为相关人员进行类似问题分析时提供参考。     

GPS-RTK技术放样公路中线的应用

探讨了GPS-RTK技术在公路中线放样中的有关问题,包括适用于RTK作业的公路中线任意点坐标的计算通式、坐标转换、高程计算等.提出了公路中线的放样方法.以实际测量为例,介绍了利用该技术进行工程实测过程.通过对实测数据成果的分析,得出一些有益的结论.     

基于EMD和分形高斯噪声的陀螺仪噪声滤波方法研究

为降低MEMS陀螺仪输出信号中低频噪声提高信号精度,提出一种采用基于EMD和分形高斯噪声的滤波方法。陀螺仪输出的横摆角速度信号使用滑动窗口法,对窗口数据进行聚合方差法估计Hurst参数,并通过EMD分解窗口数据获得各层IMF分量及余项,计算窗口阈值并进行阈值处理选择,逐步处理滑动窗口数据,将处理后的IMF分量和余项整合,得出滤波后的信号数据。通过仿真实验验证及实车数据验证,证明滤波方法对信号噪声精度提高的可行性。     

浅析公路连续长下坡温控计算

公路设计和实际运营中连续长下坡的路段屡见不鲜,由此产生的交通及安全问题越来越多地被重视和研究。文中就设计和运营等方面提出有关公路长下坡与汽车制动器温度控制等问题。通过一些简单的试验和有关文献资料中的统计数据进行研究分析和计算,总结提出公路长下坡路段坡长与制动器温度的理论计算关系。