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基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。 相似文献
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《公路交通科技》2015,(9)
为研究车辆驱动桥对整车可靠性和工作性能的影响,设计了一种基于二次调节技术的车辆驱动桥模拟加载试验台。试验台采用四套二次元件并联于同一恒压网络,形成液压封闭式系统,最大加载功率为350 k W,加载的液压能直接回馈恒压网络,实现能量回收再利用;模拟加载系统的驱动单元和加载单元对称布置,最多可进行四轴加载;试验台测控系统采用计算机自动控制,控制手段可靠。该试验台具有模拟车辆发动机不同工况点和车辆变速箱不同工作档位的功能,对试验台在不同档位下工作稳定性及功率回收率特性进行了试验研究,试验结果表明:该能量回收加载系统具有良好的静、动态特性和转速、转矩调节功能,控制精度高,在高负载时功率回收率可达60%以上。 相似文献
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《公路交通技术》2017,(2)
为了减少车辆轮胎动载荷对道路路面的影响,提高车辆的道路友好性,设计了以主动悬架为控制对象的自适应模糊PID控制系统。该系统将模糊控制与常规PID控制有机融合,利用模糊隶属函数实时对PID控制参数进行调节。建立5自由度主动悬架友好路面仿真模型,以C级路面谱为路面输入信号,道路友好性评价指标采用动载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位4次幂和力,对主动自适应悬架系统进行研究。研究结果表明:采用自适应模糊PID控制的主动悬架系统的道路友好性明显优于被动悬架和单一模糊控制的主动悬架;采用模糊PID控制的主动悬架系统可显著降低车辆对路面的动态载荷,提高道路的使用寿命,最终达到提高公路设计的质量和安全性的目的。 相似文献
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本文通过建立液压助力转向系统的物理、数学和仿真模型,进行计算机仿真分析和验证,寻找影响液压助力转向系统动态特性的主要参数及其影响规律。 相似文献
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介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀,使用该阀可以实现液压冲击器的压力反馈控制,即通过调节先导阀的调定压力,来控制液压系统的压力,从而达到无级调节液压冲击器冲击能的目的,对新代进行了静态分析和动态计算机仿真研究,为进一步研制该阀提供了理论依据。 相似文献
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驾驶员运动感觉及其评价 总被引:7,自引:1,他引:7
本文提出三类感觉模拟的评价方法:主观评价,生理心理效应评价及计算机仿真评价,利用前庭系统模型,拟定了驾驶员运动感觉模拟逼真度的仿真评价方程式,并对汽车动态仿真器运动驱动算法进行了仿真评价。仿真结果表明,本文采用的前庭系统模型在所用频率范围内具有可信的精度,用它评价运动感觉模拟逼真度是行之有效的。 相似文献
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《汽车工程学报》2015,(4)
针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)存在操纵稳定性差的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(Electrical Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS)。建立了该转向系统核心部件电液比例阀数学模型,设计了ECHPS系统的助力控制策略和助力特性曲线,为了消除被控系统受到参数不确定性和外界干扰的影响,采用神经网络与自适应动态面技术相结合的算法设计了一种新型控制器。通过理论与仿真分析证明了所设计的自适应神经网络动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求。 相似文献
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汽油机点火提前角控制方式的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了目前汽油机点火系统的常用控制方式及其优劣,提出将计算机开环控制和自适应控制相结合以解决自适应控制方式动态特性差的缺点。 相似文献
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对沥青路面就地热再生设备的液压转向系统结构特点进行分析,研究了动态负荷传感型柱塞泵和负荷传感型优先阀的控制特性及整个液压系统的在线检测技术。结果表明:采用这种液压系统在线检测技术能够迅速、准确地检测液压系统的技术状况,并分析故障产生的原因,具有较强的实时性和实用性。 相似文献
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针对静液压储能传动汽车的特点,应用模糊控制理论对发动机怠速控制进行了研究,设计了一个用于发动机怠速控制的模糊自适应控制器。台架试验结果表明,模糊自适应控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且具有较好的稳定性和较快的动态响应特性。 相似文献