日立造船机器人焊接系统

《SHIPPING WORLD & SHIPBUILDER》杂志报道了日立造船公司推出的一种HIROBO智能型焊接机器人系统,该系统已在日立造船公司的因岛船厂投入使用。日立造船公司准备将这个机器人焊接系统销售给其他船厂。日立已把它的焊接专门技术编译成程序库形式。用户只要简单地选定基本程序库与兼用程序库,系统就会将诸如电压、电流、速度及     

25吨自动拖缆机可控硅控制装置

拖缆机系拖船的一种拖带机械。为保证航行安全,希望缆绳的张力不超过规定值:拉力过大时,应自动放出缆绳以减小张力;当拉力减小到一定值,则要自动收回放出的那段缆绳,以保证拖船与被拖物之间的距离。自动拖缆机具有这样的功能。自动拖缆机的控制方式,大多     

深海大吨位起抛锚拖缆机静态张力测量方法

考虑到深海起抛锚拖缆机进行拖带作业时,缆绳上静态张力因为波浪、潜流、风载等因素会实时变化,缆绳载荷超限会危及拖缆机甚至整船的安全,需要精确地测量缆绳上静态张力并在线监测与显示,使得缆绳载荷超限时,可及时采取应急释放等安全措施,提出制动组件紧边拉力反馈法测量缆绳静态张力,拖缆机试验表明此测量方法的误差较小,说明此测量方法适用于大吨位拖缆机缆绳静态张力的测量。     

基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究

设计一种拖缆机自适应控制模型，它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数，自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩，适应海浪大惯性，非线性的特点，可以广泛应用于拖船上的拖缆机械。     

用高速焊接法建造双壳油船

日立造船公司最近与新日本制铁的日铁焊接工业共同研究成功一种比原焊接速度提高2.5倍的新的船用单面对接焊接法。并且在日立有明造船厂的双壳体分段装配线上作为高效生产设备的主要部分开始实用。日立希望使用这种21世纪的新设     

新型客船用柴油机

日立造船公司最近推出该公司第1台客船用柴油发动机。该机通过强化发动机主体结构等措施而能有效抑制振动和噪声。目前     

国内鲨鱼钳装置的研究现状

鲨鱼钳装置是现代海洋工程船实施打捞、深水起抛锚及海上平台供给等作业不可或缺的重要装备之一,主要用于钳住锚链或缆绳,并防止锚链或缆绳滑动,鲨鱼钳装置可与拖缆机、起重机、艉滚筒等配合使用。依据鲨鱼钳装置结构不同,将国内鲨鱼钳装置分为连杆式和叉式,其中根据鲨鱼钳及拖销所处位置不同,又将连杆式鲨鱼钳装置分为分体式和组合式。对各型鲨鱼钳装置的总体结构、研究现状进行概述,指出分体式及组合式鲨鱼钳装置在海洋工程船装配及使用过程中的优点,并对鲨鱼钳曲柄摇杆机构的工作过程进行归纳;详细阐述倾斜及竖直布置拖销的结构形式,对油缸驱动和几何限位等实现拖销旋转运动的2种方式进行详细介绍。     

装有减摇装置的PT-50MK-Ⅱ型水翼船“法相”号

日立造船公司自1961年与瑞士苏浦洛莫(Supramar)公司在水面贯通型水翼方面进行技术合作以来,至今,已经建造丁五十多艘各种水翼船。本文介绍阪神急行轮船公司的“法相”(“ほぅしょぅ”)号就是第26艘 PT-50型水翼船。该船于83年1月19日在日立公司神奈川工厂竣工并交付使用。在“法相”号上装有横摇减摇装置,本文还介绍了该装置的构成、布置以及效果。     

关于拖缆清洗和润滑装置的探讨

船舶的拖缆使用后会附着大量泥沙和海水,严重腐蚀拖缆.因此,清洗拖缆并为之涂抹润滑剂润滑,是保证拖缆使用安全、延长拖缆使用寿命的重要日常保养工作.文章就如何做好拖缆保养工作探讨出了一种新的清洗、润滑工艺并研制出了相应装置,极大地减少了船员工作强度.     

高强度救助缆迪尼玛缆绳的使用与分析

海上救助中,快速有效的带缆拖航可以提高救助效率.为此,借鉴国外先进的带缆拖航的救助经验,专用救助拖船配备了高强度救助拖缆及其引缆--迪尼玛缆绳.以实例对迪尼玛缆绳的使用、维护与保养情况以及在救助中的作用进行了分析介绍.     

母船垂荡运动下拖缆响应研究

基于弯矩平衡方程和有限元离散单元法建立拖缆离散动力学模型,通过对拖缆离散方程组线性化处理,将非线性动力学方程转化为关于求解角度的线性问题。设定缆绳初始形态,通过时间迭代对方程求解得到拖曳系统稳定运动形态。母船在海面会发生升沉运动,由于母船垂荡运动对水下拖缆的耦合影响,拖曳系统稳定形态受到破坏,拖缆受力发生改变,系统可能处于危险状态。考虑母船垂荡运动的耦合效应,通过MATLAB对拖曳系统进行仿真计算,得到拖缆的运动参数和受力响应情况,对拖曳系统在实际作业中提供参考。     

日本承造大型油轮

日立造船公司最近从利比里亚的古尔登,特雷热有限公司接受了建造一艘载货量为28万吨的大型油轮订单。这种油轮是比作为主流的26万吨型更大一级的型号,订货金     

浅议150 t液压拖缆装置设计

为了满足加入“世界拖运集团”的要求，“德大”轮需在该船舶艉两舷加装两套拖缆装置。江南造船厂修船分厂设计、制造的液压拖缆装置，经实践证明，性能安全可靠，并填补了国内空白，可供同行参考。     

科海拾贝

日本建成最快的双体水翼客船 据报道,日本日立造船公司最近建成世界上航速最快的双体水翼客船,该客船的最高时速可达45.06节,在该双体客船之间的前后部各安装了一片全部浸没在水中的水翼。该船依靠两个船体和水翼的浮力支撑整个船体,使船既拥有宽敞的舱室,又能够高速航行。该船全长39.5米,宽11.4米,采用耐腐蚀的铝合金制造。     

喷气式双体水翼船

船体长31.5米、船宽9.8米。总吨位170吨、可以载乘客160名的喷气式双体水翼船——南海,最近在日本海试航成功。 这是一艘由日立造船公司神奈川工厂制作的铝合金双体水翼船。它的船     

一种基于磁力靠泊的船舶自动过闸机设计

船舶磁力过闸装置是利用磁力代替绞缆绳和拖船来过闸,在该装置的动力设计中,参照船闸规范要求,结合拖轮阻力和船舶缆绳的允许强度计算该装置动力大小,利用船舶磁力系泊装置设计船闸自动靠泊装置的吸盘部分,设计轨道电机牵引的方式为船舶提供牵引力。该装置改变了传统的方式和观念,使船舶能自动、安全的通过船闸,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。     

FSRU-LNGC旁靠作业运动响应

对浮式储存及再气化装置(FSRU)-液化天然气船(LNGC)多浮体系泊系统在风、浪、流联合作用下的水动力响应进行研究。提出一种多浮体系泊系统旁靠作业的布置方式,通过数值模拟得到风、浪、流联合作用下该系统六自由度运动及相对运动、缆绳张力和护舷受力的响应时程,分析给出连接缆绳预张力对船舶运动响应、缆绳张力和护舷受力的影响规律。结果表明,该布置方式可满足选择的环境载荷使用要求,所采用的数值模拟方法对同类多浮体系泊系统运动分析有参考意义。     

成品油船的新结构形式

日立造船公司最近开发出了一种崭新的结构形式的船舶,称为EPOCH MARKⅡ型船,并已设计成了4万吨、6万吨和8万吨级的成品油船。这种EPOCH MARKⅡ型结构的货油舱部分的船底、舷侧、甲板及横隔壁全部是双层结构。其内层壳板与外板用强构件连接固     

近水面拖曳浮标测试系统运动特性研究

通信浮标能提高潜艇通信性能,因此提出一种二级拖曳通信浮标,并设计一种近水面拖曳浮标测试平台。该平台由拖船与升沉补偿装置、拖体与拖缆等组成,可以模拟潜艇运动,用以测试拖曳浮标。为研究测试平台的动力学特性,首先建立测试平台和被测对象的动力学模型及其仿真模型,模型涵盖非线性波浪力计算、柔性脐带缆建模、深度模糊控制、升沉补偿装置以及多体刚柔耦合等,随后基于试验得到的被测对象水动力学参数,对测试平台在不同拖曳速度和拖缆长度下的拖曳试验进行仿真研究。仿真结果表明：拖曳速度增大后,一级拖体稳定深度可减小30%,深度波动幅度无明显变化,而被测对象的稳定深度增加20%以上,深度波动幅度可减小80%以上;一级拖缆的长度增加对一级拖体和被测对象的深度影响可忽略不计;二级拖缆长度的增加会导致一级拖体的深度小幅度增加,但不会影响被测对象的稳定深度及其波动幅度。研究结果可为潜艇拖曳系统测试平台的设计与试验提供理论参考。     

特殊环境下自动收放系统的设计

文章介绍一种利用机电一体化技术、PLC技术、组态软件技术设计的可应用于特殊环境下的通用型卷扬机自动收放系统。该系统运用变频电机作动力源,驱动机械装置实现缆绳收放,实现卷扬机在特殊环境下的自动运行和故障应急处理。