船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法

本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件，并介绍了种在恶劣海况下下出现混沌的有效的PID控制方法，仿真结果表明，该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。     

混沌序列在船舶网络数据传输中的加密研究

在现代化的社会中,通信技术对于船舶的安全航行影响重大,尤其是在建立现代化的船舶通信网中,导航和设备控制信息的安全传输对整个船舶网络的重要性不言而喻。为了兼顾通信的速率和保密性要求,本文重点研究了船舶网络数据传输过程中的加密算法,通过混沌理论与加密通信技术的结合,实现高效的加密通信,文中介绍了混沌序列的产生算法,并阐述了数据网络中的加密实现步骤,通过仿真实验发现,本文提出的加密算法能够显著降低延时,同时有效提高了信息传输的安全性。     

基于混沌神经网的海上无线通信资源算法设计

在现代海上通信领域,基于无线技术的应用领域越来越多,如海上探测﹑目标侦查以及调度都需要利用无线资源进行数据传输,而海上无线资源十分紧张,所以如何对有限无线资源进行合理的分配是保障海上无线通信各种业务质量的关键。现有的无线资源算法普遍存在复杂度较高,并且最终计算结果与最优解之间还有一定的空间。本文研究了现有的海上无线资源优化算法,提出了基于混沌神经网络海上无线资源优化算法,并给出仿真结果。     

船舶非线性横摇运动与混沌

本文以波浪尺度为变参数,通过平均化方法和范德坡变换,确定横摇运动的振动解随参数变化的定性情况;然后运用数值积分和胞映射相结合的方法,求得系统的多种形式的振动解。胞映射法能灵活地处理各种不同形式的吸引子,如谐振解、各阶亚谐解乃至混沌吸引子并能方便快速地求解。横摇运动的大量非线性特性,如吸引子共存,对称性破缺,周期倍化等现象都被观察到。多个吸引子共存时,吸引域往往具有复杂的结构。文中还给出了由一系列倍周期分岔导致的混沌运动。     

船舶在规则纵浪中的混沌运动

Parametric resonance can lead to dangerously large rolling motions, endangering the ship, cargo and crew. The QR-factorization method for calculating (LCEs) Lyapunov Characteristic Exponents was introduced; parametric resonance stability of ships in longitudinal waves was then analyzed using LCEs. Then the safe and unsafe regions of target ships were then identified. The results showed that this method can be used to analyze ship stability and to accurately identify safe and unsafe operating conditions for a ship in longitudinal waves.     

利用混沌理论进行船舶电力系统脆性模型仿真与分析

在求解随机、非线性系统的运动规律时,系统的不确定性往往使求解结果不唯一或者不够精确。混沌理论由于其周期循环特性、对输入条件的敏感性和内相关性等特点,被广泛运用在非线性系统中。船舶电力系统结构和组成复杂,是典型的非线性系统。本文将混沌理论应用于船舶电力系统的脆性模型仿真与预测分析上,取得良好的效果。     

船舶航向保持中的混沌控制研究

大型船舶的航向控制是一个多变量、时滞性较大和非线性的动态过程,在海浪、海风等因素干扰下会呈现一种典型的混沌运动。本文系统介绍混沌控制理论和算法,结合船舶航向控制数学模型和Diffing方程,设计一种船舶航向的控制器,并利用Maltlab对该非线性控制器进行仿真。仿真结果表明,该船舶航向控制器具有良好的航向保持能力和鲁棒性。     

船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制

为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。     

混沌理论在船舶信息安全系统中的应用

首先重点研究混沌加密中的TEA分组加密,阐述其整个加密、解密的过程;然后根据TEA分组加密的伪随机性和不可测性,在Logisic模型的基础上,提出基于Logisic模型的混沌TEA算法,并且详细描述算法的实现过程;最后通过与DES算法、TEA算法进行对比实验,实验结果表明本文算法在敏感性、抵抗力、速率和实时性方面具有优越性。     

基于混沌理论与RBF神经网络的船舶运动极短期预报研究

文章基于混沌动力系统相空间重构理论,利用关联维数法和最大Lyapunov指数法,对船舶运动时间序列的混沌特性进行了判定。并利用RBF神经网络较强的非线性映射功能,结合相空间重构理论建立了船舶运动极短期直接多步预报模型。实例预报结果表明,所建立的预报模型应用于船舶运动极短期预报取得了令人满意的预报精度,预报时间可达10 s。     

基于RBF网络的舰船混沌保密通信系统研究

介绍了利用RBF网络产生混沌序列的方法,无需针对每一种混沌映射设计单一的系统结构,增加了混沌序列的复杂度和抗噪声能力.同时还分析了RBF神经网络跟踪混沌序列的学习能力.仿真结果表明,利用 RBF网络输出混沌序列,不仅跟踪速度快而且精度高.对输出的混沌序列的统计特性进行检验,表明RBF网络产生的序列有良好的伪随机特性.     

强噪声背景下舰船信号混沌检测方法研究

给出了舰船信号混沌检测原理,在分析Duffing方程混沌行为的基础上,给出了强噪声背景下舰船信号混沌检测模型,并分析了噪声对该混沌检测方法的影响。最后运用该混沌检测方法对舰船信号进行了数值实验,结果显示了此种方法的有效性和优越性。     

船舶电力系统配电网故障恢复重构算法研究

配电网故障恢复重构问题是船舶电力系统中一个多目标、多约束的优化问题,针对当前算法存在配电网故障恢复精度低的缺限,提出了改进粒子群算法的船舶电力系统配电网故障恢复重构策略,首先建立配电网故障恢复重构问题的数学模型,然后采用改进粒子群算法进行求解,最后进行了船舶电力系统配电网故障恢复的仿真实验,结果表明,改进粒子群算法提高了配电网故障恢复重构精度,加快了配电网故障恢复重构速度,而且综合性能要明显优于其它配电网故障恢复重构算法,船舶电力系统具有重要的实际应用价值。     

基于嵌入式Web的舰船电站运行参数网络监控系统研究

船舶电站运行参数网络的监控系统有利于促进船舶电网的自动化调度,对船舶电站运行的安全性、可靠性有重要影响。船舶电站监控系统将计算机技术、自动化控制技术和网络技术相结合,实现了对电站运行参数网络的监视、自动化控制和维护。本文针对船舶电站的网络监控系统,结合新型嵌入式Web技术,设计和优化船舶电站运行参数网络的监控系统。     

基于网络拓扑结构的大型船舶电力系统的建模及算法研究

船舶电力系统是船舶动力的重要生命源。本文在网络拓扑的基础上对船舶电力系统进行重构,建立电力系统的重构模型,并通过改进的遗传算法求解最佳组合解,最后通过对故障后的网络拓扑跟踪进行仿真,实验结果表明,本文算法能够满足一级负载和部分二级负载的供电,可行性强。     

舰船电力系统暂态稳定性研究

舰船电力系统结构装置复杂,其设计与制造的好坏决定了舰船综合性能是否稳定高效,在其电力系统中,各个电子设备依附电网运行,保持电力系统整体稳定是舰船电力系统最基础的要求,因而对其稳定性分析显得尤为重要。本文通过对陆地电力应用的研究,试图寻找一个运用于舰船电网暂态稳定的系统,且设计优化一个满足条件的模型,最后利用时域仿真技术对此模型进行仿真,证明此模型对暂态稳定问题有效。     

舰船电力系统生命周期研究

在强烈的电力需求带动下,为了提升船舶电力系统的能源传输效率,非常有必要对整个船舶电力系统生命周期进行深入的研究。目前我国电力系统行业监管结构中,生命周期管理模式较为常见,能整合船舶电力系统运行的经济价值,值得广泛推广。生命周期体系不仅能从电力系统项目决策、设计以及后期运行维护等层面维护船舶电力系统的运行质量,也能对各个阶段的费用予以核查,从而制定完整的决策分析,提升船舶电力系统应用和运行的综合价值。所以,重点研究并分析舰船电力系统生命周期十分有必要。