直升机正酝酿着速度新突破

日前，直升机的最大平飞速度大都不超过400千米／小时，其中一个很主要的原因是受旋翼的拖累。直升机与飞机不同，它是由发动机驱动旋翼作为主要升力来源，旋翼受自动倾斜器操纵又可产生向前、向后或向左、向右的水平分力。直升机的前飞主要靠自动倾斜器操纵旋翼前倾进行。不论单旋翼带尾桨式直升机，还是双旋翼共轴式直升机、纵列武直升机、横列式直升机都是如此。     

三相交流异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α和β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对一种实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。     

我国第三代直升机研发成型

国产新型13吨级民用直升机AC313由中航工业直升机公司组织昌飞公司、602所、发动机公司和系统公司等单位,按照＂共同投入、共担风险、共同开发、共享市场＂的原则共同研制。AC313直升机作为第三代民用直升机,其标志性的主要特征是经济性提高、机体和旋翼结构改进、     

基于ADAMS模型的四旋翼飞行器悬停控制研究

针对四旋翼飞行器悬停控制问题,采用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)搭建了四旋翼飞行器的非线性数学模型,并将模型导入Matlab中,采用PID控制策略对飞行器的飞行姿态和悬停状态进行控制.为了验证控制器的抗干扰性能,在飞行器平稳飞行的情况下对四旋翼飞行器的任一电机加入干扰电压信号后,飞行器能够迅速回到平稳状态.仿真和实验结果表明:所设计的控制器对于四旋翼飞行器具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等特点;所采用的联合仿真方法效果直观.     

小型四旋翼无人机建模与控制仿真

小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理,为提高其飞行性能和控制的稳定性,利用牛顿—欧拉方程,建立小型四旋翼飞行器的非线性动力学方程,并针对该模型设计一解耦PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,对该PID控制系统进行仿真.仿真结果表明:通过改变旋翼的转速可实现四旋翼飞行器姿态的控制,同时该非线性模型和PID控制系统为其后续的四旋翼无人机的控制研究奠定了一定的基础.     

航空简史(五)

四、直升机的诞生 人类在研究常规飞机的同时,也不间断地探索能垂直起降的直升机.远在中国东晋时期(公元317～420年),葛洪在<抱朴子>一书中曾有飞车的叙述,它类似于儿童玩具竹蜻蜒,可认为是直升机旋翼的最早雏形.     

斜拉桥结构仿真分析

介绍了斜拉桥的结构的特点，阐明了对其建立数学模型进行仿真计算的方法，并且分析了在对结构建立模型时应注意事项．     

中型直升机成为我国发展的精品主流

正随着我国航空工业的发展,直升机研制生产有了很大的进步,尤其是在轻型和小型直升机领域,国产机型和配套系统均在实际应用中经受了考验,取得了世人瞩目的成就,并出口国外。然而,在中型直升机领域,国内与国际水平尚有差距。经过多年努力,目前,伴随着我国自主研发的AC352、直20两款中型直升机的相继试飞成功,标志着我国中型直升机已经突破技术瓶颈,后续的定型及量产已成定局。一、AC352直升机AC352是双发单旋翼和单尾桨常规总体布局的中     

三峡通航船队的操纵计算与仿真

结合三峡通航工程中运输船舶的尺度论证问题，建立了船队操纵运动的数学模型，在计算了船队回转和Ｚ形操舵并与相应试验比较的基础上，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下完成对船队操纵运动的实时仿真     

基于模糊神经网络的交通信号控制

本提出一种将模糊控制与人工神经网络和结合的自组织学习方法对交通信号进行实时控制。该方法以模糊神经网络为核心，应用在线滚动学习模型生成交通信号配时方案。这种方法克服了现有控制方法需要大量的数据传输，准确的数学模型等缺陷。中应用微观交通仿真系统对模型进行了校验，仿真结果表明该方法有效。     

新型平衡阀数字仿真研究

本介绍了作设计的一种新型平衡阀工作原理及结构特点，建立了新型平衡阀的动态数学模型，并用面向结构图的通用仿真程度对其进行了数字仿真。为该阀的研制提供了理论参考依据。     

常规船舶操纵运动计算机模拟

通过对船舶四象限操纵运动数学模型结构的研究，考虑船、浆、舵、风、流、浅水等因素的影响，进行了仿真计算。仿真结果同“明海”轮的实船数据进行比较，精度满足要求，表明仿真计算是可行的。     

"虚实"相结合的汽车模拟驾驶器的研发

详细阐述了基于VRML、JAVA等技术开发的“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的体系结构及基本原理，对其硬件设计、三维实时仿真和音频仿真的实现机理作了说明，建立了汽车的运动学模型并给出了确定任意时刻汽车所处空间位置的算法，最后用实例论证了研发成果。     

遗传算法在终端区飞机排序中的应用

研究了遗传算法在终端区跑道分配以及飞机排序中的应用，建立了多条跑道多架飞机排序的数学模型，并进行了算例仿真分析。仿真结果表明，遗传算法与先到先服务排序相比较，适应度增加了80％，延时减小了40％，说明遗传算法的排序结果优于先到先服务的排序结果。     

基于虚拟仪器的旋翼特性测试平台开发

为测试旋翼特性,设计一个测试旋翼转速、升力、转矩的简易平台,运用Lab VIEW程序发送PWM脉冲控制电子调速器驱动电机带动旋翼,同时触发数据采集卡进行多通道同步数据采集。通过数据采集卡采集由对应的传感器传输的旋翼特性信号,并通过Lab VIEW对数据进行读取、处理、显示及存储。测试平台能够实时得到任一时刻旋翼转速、升力及转矩。测试结果表明,测试平台能够准确得到旋翼特性数据。     

混沌优化算法在协同设计冲突消解中的应用

利用混沌优化算法,对协同设计中建立的约束网络数学模型进行寻找全局最优解操作,以实现冲突消解,最后利用常用寻优函数对该应用的有效性进行了仿真验证.数值试验结果表明,本算法具有结构简单,鲁棒性强,易于实现,效率高的优点,从而能够实时地对协同设计中检测到的冲突进行消解.     

基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算

为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标变换方法和Simulink交互式仿真集成环境搭建了反解仿真模型,从而实现了平台位姿实时解算,为六自由度加载平台设计及控制研究提供了重要的参数依据.     

分布式列车仿真系统的视景生成

研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中，通过3台微机的并行计算实现了对列车运动场景的3通道实时渲梁。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中，该系统可替代昂贵的图形工作站完成多通道视景的实时生成。     

某雷达发射机方舱内部流场分析及结构优化设计

本文针对某新型雷达方舱内大型发射机柜的散热要求，建立了舱内三维空气流动和传热的物理和数学模型，并根据舱体结构和气体流动特点，对多种不同的冷却系统设计方案进行三维空气流场和温度场的数值仿真，优化送风管道结构，保证发射机柜正常工作。     

一种声呐仿真系统设计中的舰船辐射噪声仿真方法研究

结合线性预测技术,以AR模型拟合指定功率谱的方法,介绍了基于TMS320LF2407A实现舰船辐射噪声实时仿真的方法,并对仿真结果进行了分析说明.实践证明,对舰船辐射噪声的仿真是成功的.该仿真方法具有计算过程简单,仿真精度高的特点,更适合于工程应用.