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基于模块化的思想,搭建了焊接机器人系统的硬件平台,介绍了基于激光视觉的焊接机器人软硬件组成和其工作原理.根据三角测距原理,推导出激光的矩阵转化关系,将二维的像素点映射到三维相机坐标.采用二维标定法,利用matlab软件对相机完成标定.针对相机获取图像的ROI区域,使用ADAP及VISUS对该区域进行处理,最终使得图像处理过的特征点与实际焊缝根部之间的误差降至0.2 mm以下,实时跟踪误差范围由2.7 mm降至0.39 mm.试板焊接结果表明,该传感器具有良好的可行性和有效性. 相似文献
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并联型有源滤波器与LC滤波器串联的谐波抑制器 总被引:1,自引:0,他引:1
新型电力滤波器采用有源滤波器与LC无源滤波器串联后再与电网并联的混合结构,本文通过理论分析和matlab/simulink仿真分析,验证了有源滤波器与LC滤波器相串联既克服有源电力滤波器容量大、成本高因而缺乏工程意义的缺点,同时改善了滤波,抑制了并联谐振.本文还对有源滤波器的输出滤波器进行了参数设计和仿真,改善了整个系统性能. 相似文献
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频率和功率是船舶电站电力品质的重要指标.为了改善船舶电站的动态和稳态性能,分析了船舶汽柴并车型电站频载控制的原理和现状,构建了船舶汽柴并车型电站频载控制系统的模型,采用模糊智能控制策略对频载控制进行了改进.在matlab7.O/sinmulink4.1环境下对频载控制系统进行了仿真研究.结果表明,对于汽柴并车型电站,该模糊频载智能控制器较常规频载控制器具有更好的动态和稳态性能. 相似文献
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在matlab环境下建立了边坡位移预测的RBF神经网络模型.利用已有的监测数据训练神经网络并进行测试,将训练好的网络模型用于预测边坡位移的变化值.最后将该预测方法用于斯里兰卡某边坡监测工程,预测结果与实测的监测数据相比误差较小,从而合理安排监测频次,提高了监测效率. 相似文献
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本文主要运用有限元法对船舶推进轴系扭转振动问题进行分析,进而建立数理模型,并在matlab7.0平台上进行计算求解,求得轴系扭转振动的计算结果。 相似文献