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载人潜水器水平面动力学模型系统辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性. 相似文献
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载人潜水器因其工作环境位于海面以下,受波浪影响较小,故在设计阶段很少考虑其在波浪条件下的受力,但根据“蛟龙”号载人潜水器近年来应用情况,每次下潜作业都要在海面上漂浮0.5-1 h,期间受到的波浪载荷会对结构系统造成损伤,影响潜水器的结构安全,所以进行波浪条件下载人潜水器水动力性能分析是有必要的。本文采用计算流体力学方法(CFD)计算波浪条件下尾部稳定翼的受力,分析不同浪向角、不同进流速度、不同沉深及波浪参数下稳定翼翼片的受力,并结合潜水器尾部浮力块布置分析其损伤原因。结果表明,在海面上受到的波浪载荷是载人潜水器尾部结构系统损伤的原因之一。 相似文献
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深海载人潜水器的坐底分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以某深海载人潜水器为例,提出深海载人潜水器坐底的计算分析方法,利用该方法对该潜水器的坐底过程进行了计算分析,最后提出一些坐底建议.文中的研究内容主要包括(1)海底为岩石地貌条件下,采用理论分析与碰撞有限元分析相结合的方法,对潜水器在不同坐底接触姿态下的坐底安全进行分析,对潜水器坐底支架的结构强度进行校核;(2)海底为软沉积物地基状态下,提出了潜水器坐底计算方法分析、坐底过程控制方法,并进行了坐底安全分析.文中还根据计算分析结果对深潜器的坐底过程提出了安全控制技术指标要求和相关建议. 相似文献
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以"向阳红09"号船为例,全面介绍了载人潜水器的布放回收系统,包括尾部A架、运移轨道车和拖曳绞车。通过对布放回收系统的功能、系统组成和主要规格参数的分析与研究,对使用中的经验和教训的反思,为目前载人潜水器的布放回收系统的使用、操作规程、维护、保养等提出建议,同时也可以作为新载人潜水器布放回收系统的设计参考。 相似文献
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针对舰船综合电力系统自身特点,分析了国内外电力系统状态估计相关问题的研究现状,分别从状态估计算法、不良数据检测与辨识方法和PMU优化配置方法方面进行了详细阐述,分析了各种方法的特点和存在的问题以及对舰船综合电力系统的适用性,并对该领域值得进一步研究的问题和方向进行了展望. 相似文献
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介绍了独立小容量供电系统的特点并针对供电系统中常见的几种瞬时脉冲型谐波进行了分析,仿真结果表明瞬时脉冲型谐波对小容量供电系统的影响应予以考虑。 相似文献
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复杂系统可靠性验证方法研究磁 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂系统可靠性验证问题,根据组成系统设备的研制特点,给出了复杂系统可靠性的Bayes综合评估方法,以此获得了其任务可靠度点估计和置信下限。在此基础上,对复杂系统可靠性验证试验方案的制定方法进行了研究,通过综合考虑生产方和使用方的风险,给出复杂系统可靠性保证试验方案的调整方法。最后,通过实例分析,对方法的可行性进行了说明。 相似文献
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