车载激光扫描与无人机摄影测量协同的公路改扩建勘察设计方法

目前公路改扩建勘察设计项目普遍采用航空摄影测量技术获取各类基础资料,该技术极易受气候条件、起降不便等因素影响,导致工期较长。该文提出了一种结合车载激光扫描与无人机低空摄影测量的公路改扩建勘察设计方法。首先利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云数据;然后利用无人机摄影测量技术获取高分辨率图像,生成数字正射影像DOM和1∶1 000数字线划图DLG;最后利用三维激光点云、DOM、DLG进行融合处理,得到设计所需要的原有道路路面车道标志线、断面、中央分隔带等信息。试验结果表明:该方法可高效生成地形图、地面线等基础资料,并且满足公路改扩建工程定测与施工图设计精度要求,可以有效解决公路改扩建工程高精度信息快速获取难题。     

基于车载激光扫描与卫星图像测量协同的公路改扩建勘测设计方法研究

针对目前公路改扩建勘测设计项目受航空管制、人工上路实测难等因素限制而难以满足工期要求的问题,该文提出了一种结合车载激光扫描与卫星图像测量的公路改扩建协同勘测设计方法。利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云数据,处理得到设计所需的原有道路路面车道标志线、断面、中央分隔带等信息;基于车载激光点云强度信息识别出地面特征,作为卫星图像测量的地面控制点,以此生成所需的1∶2 000大比例尺数字线划地形图。试验结果表明:该方法生产的车载激光数据与卫星测绘的地形图可以高精度吻合,并满足公路改扩建工程定测与施工图设计精度要求,可以有效解决公路改扩建工程高精度信息快速获取难题。     

倾斜摄影测量在高速公路改扩建工程中的应用

传统意义上的测绘已经不能满足信息化智能化测绘时代的需求,无人机倾斜摄影测量技术给测绘行业带来了新的技术手段。研究倾斜摄影测量技术在实际测绘生产项目中的应用流程,通过对航测相机进行检校、航测参数调整、像控点布设方案优化、数据严格检核处理等,最终获取满足规范和项目要求的测绘成果。最后将该方法应用在高速公路改扩建工程中,并对实地标志点、地面标高、雨污水井位、高速路面桥缝等特征点数据进行了残差统计和误差分析。结果表明,该方法测量成果精度可靠,解决了传统测量方式无法直接进行高速测量的问题,提高了工作效率,效果良好。     

倾斜摄影测量技术在高海拔公路测量中的应用

西藏自治区芒康县境内高海拔高速公路勘察设计项目,采用了无人机倾斜摄影测量绘制大比例地形图。阐述了倾斜摄影测量技术的介绍、生产流程和特点。在航线规划和像控点布设阶段,以高差和统一规划航线为原则进行布点,提高空三加密的精度和通过率,结合倾斜摄影实景三维建模软件和三维模型裸眼测图软件,快速生成桥隧关键工点的三维模型和1∶500地形图,经检查地形图成果满足1∶500地形图规范要求,形成了较完整的技术流程体系,并对公路勘测领域中的应用前景进行了展望。     

无人机航测在海外高速公路地形测绘中的应用研究

巴基斯坦卡拉奇—穆尔坦—拉合尔高速公路勘察设计项目,采用无人机低空摄影测量绘制地形图。在航测像控点布设阶段,以减少平高网的航线跨度为原则进行布点,提高空三加密的高程精度,结合倾斜航摄Smart3D和立体模型生产软件INPHO,快速生成带状线路正射影像图和数字表面模型,并配合地面控制点,生成数字地形图和数字高程模型。     

无人机航测技术应用于公路崩滑陡峭地段测量分析

近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段.介绍无人机航测数据处理的关键技术,利用无人机航测技术对公路路堤和边坡崩滑进行快速测量,获取测区的3D数字信息,为公路维护管理提供及时有效的测绘资料.     

小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用

近年来,随着技术的进步,无人机航空摄影测量技术在测绘行业中的应用越来越广。以小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用研究为目的,结合生产实践,进行了无人机航测实验。通过对小型无人机测图的流程及关键技术进行研究,并利用外业实测数据对航测精度进行评估,为小型无人机在在测绘领域的应用提供了参考。     

基于车载激光点云的道路平整度检测新方法研究

路面平整度是评定道路路面质量的主要技术指标之一,传统的平整度测量方法检测效率低、劳动强度大,难以满足道路快速巡检和公路养护的需求。移动测量系统能够快速动态获取高精度道路点云数据,能详细再现道路的细节特征。因此,本文通过分析车载点云的精度特点以及国际平整度IRI的计算方法,提出一种应用车载激光点云进行路面平整度检测的方法,首先对车载点云数据进行预处理,沿轮迹带方向提取路面点;然后采用等间距邻域均值采点的方式获取路面高程值;最后使用路面高程值进行IRI计算并与高精度水准数据计算的标定结果进行对比。实验结果表明,车载移动测量系统能够用于路面平整度的快速检测。为道路三维快速巡检和公路养护提供了技术支持。     

无人机航测技术针对山区高速公路带状测区的应用研究

以云南省临沧市某高速公路选线勘测工程为例,利用低空无人机遥感技术对山区高速公路带状测区进行航空摄影,内业进行空三加密,制作出了DOM、DLG等产品。对无人机航摄外业像控测量和内业数据处理主要流程做了详细介绍,最后通过高质量完成测区1∶1 000数字地形图产品生产并进行精度分析,证明利用低空无人机航测技术能够为山区高速公路的勘测设计提供了准确的地形基础数据,可以满足山区带状测区1∶1 000地形图精度要求,相比于传统地形测量,展现出了航测在山区高速公路勘测方面的优势,提高了生产效率。     

航空遥感技术在公路普查中的应用

遥感是从天空来感知地球表面物体特性的一门新兴、综合探测技术,是应用摄影技术在天空进行测绘的一种方法,过去简称航测,现统称遥感。航空遥感所获取的资料比常规测量方法具有测绘面积大、视域广、速度快、信息真、用途广等特点。是当前我国测绘1:1000～1:100000各种比例尺地形图的主要方法。已应用于铁路、公路、输油管道选线、勘测设计、森     

倾斜摄影技术在公路勘察设计中的应用初探

探讨倾斜摄影三维建模技术应用于公路勘察设计的技术框架、应用方法。倾斜摄影基于无人机等航空载具拍摄的多视角影像自动化生成地形数字模型,具有低成本、高灵活特点,可以应用于"预可-采集建模-工可-两阶段设计"公路勘察设计全工作流程。结合视觉三维重建、虚拟现实仿真展示和其他辅助技术等关键技术,可以进一步在选线、平纵横设计、多方案比选和综合评价展示中提高自动化率、准确度与评估核算精度,并有望结合大数据与人工智能技术在自动化选线等方面得到深入发展。     

基于精密机载三维激光扫描测量的高速公路改扩建勘测设计方法

提出基于精密机载三维激光扫描测量的高速公路改扩建勘察设计新方法,研究精密激光点云数据的获取及车道标线激光点的提取技术,基于激光点云数据的路线平、纵、横拟合设计与纵、横断面设计线自动生成技术,从而在不干扰现有道路交通流的情况下,实现高速公路基础设施三维信息的高精度提取与改扩建勘测设计。京港澳高速公路京石段(K45～K236)应用表明:该方法经济、高效、安全,成果精度完全满足高速公路改扩建详测与施工图设计要求。     

基于无人机LiDAR的新建公路工程勘测设计

针对新建公路工程精确空间信息快速获取的难题,提出了一种基于无人机LiDAR的勘测设计方法。首先通过分析LiDAR系统主要误差源的影响,介绍无人机LiDAR系统选择方法,然后介绍利用无人机LiDAR数据及与公路CAD协同设计方法。公路工程勘测表明：利用无人机LiDAR获得的激光点云精度高程优于15 cm,可满足新建公路工程定测与施工图设计精度要求,该方法极大增强了公路工程高精度数据获取的灵活性。     

一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法

三维路网是重要的基础地理信息数据,为了快速高效地获取包括路网在内的地表三维模型,可以采用无人机倾斜摄影技术,并设计相应的三维路网提取方法。在对无人机倾斜摄影三维模型、道路特性分析的基础上,提出一种基于无人机倾斜摄影的三维路网提取方法。首先,对无人机倾斜摄影和三维建模方法进行了分析,设计了针对三维路网提取的航空摄影策略和数据处理流程。分析了真实三维模型的构成,并结合道路在材质、形态等方面的特殊性提出了可用于道路提取的三维模型特征。然后,以三维模型中的三角面片为处理对象,开展了相关分割方法研究,消除存在混合地物的面片。利用支持向量机方法和面片的多种特征,进行了道路面片识别。最后,设计了道路面片三维连接方法和道路边缘三维修正方法,实现了面片间的连接以及道路边缘的有效修正。此外,还以北京某地区为例开展实际数据采集、三维建模和三维路网提取试验,介绍了倾斜摄影、控制点验证点数据采集以及三维模型的采集和生产过程;利用所提出的方法进行路网提取试验,得到了该区域的三维路网数据成果,并从定性和定量2个角度对成果进行评价。试验结果表明：所提出的方法可以有效地从倾斜摄影三维模型上提取路网信息,其平面和高程的精度均可满足一般导航等应用的要求。     

GPS-RTK技术在公路地形图测绘中的应用分析

为了研究GPS-RTK技术在公路地形图测绘中应用的可行性,以某四级公路地形图测绘为例,对GPS-RTK技术进行了详细介绍。首先对GPS控制网技术进行了简要介绍,其次对GPS-RTK的基本构成和数据处理流程进行了分析,然后就GPS-RTK技术在某四级公路地形图测绘中的应用进行了分析,最后结合实际应用成果对提高GPS-RTK成果精度的措施进行了研究,得到如下主要结论:首先,三角锁形GPS图形布设是由边连式和点连式组合而成,该方法几何强度高、可靠度高且精度高,适合应用于公路地形图的测绘;其次,GPS-RTK控制网平差应分段进行,当发现异常时及时予以处理;第三,采用GPS-RTK技术之前,应首先查明当地是否存在GPS盲区及盲区的分布时段,流动站和基站的架设还应尽量避开高大山峰和高大建筑物。     

基于无人机技术的高陡危岩体参数获取及稳定性评价

以蓉遵高速公路K338+850上行线危岩带为背景,介绍了基于无人机倾斜摄影的公路高陡危岩体调查评价方法.采用无人机倾斜摄影技术获取带有坐标信息的高分辨率图像,基于SFM法合成三维高清实景模型,利用最小二乘法进行平面拟合提取坡面岩体结构特征,明确调查区7处危岩体特征.在此基础上,运用Rockfall软件对危岩体的运动路径...     

无人机技术在复杂公路中的应用研究

随着中国在复杂地形和地质环境区域公路建设数量的增加,现有地形测量和地质灾害调查技术手段越来越难以满足高效率、高精度和数字化的要求。该文以四川省马边彝族自治县某规划新建公路为例,介绍了无人机航测技术在复杂公路中的数据获取和处理工作流程,提供了一种数据质量评价方法,分析了航测技术在带状地形测量、地质灾害调查、土方量复核和征地搬迁纠纷解决等领域应用的优势和特点。结果表明:无人机航测技术在精度、效率等方面完全满足复杂条件公路工程的要求,其便携、时效高、机动灵活等特点在安全管理、BIM技术、运营管理等方面表现出广阔的应用前景。     

我国公路改扩建工程勘测方法对比分析

阐述了目前我国公路改扩建工程的各种勘测方法,分析了依托工程项目的大量试验数据,从精度、安全性和效率等方面论证了车载LIDAR扫描技术是公路改扩建勘测最理想的数据采集方法.     

高精度三维地图在机西智慧高速公路的构建与应用

利用北斗卫星及地基增强系统提供的高精度定位技术,基于三维激光点云、倾斜摄影建模技术,通过移动测量系统和无人机采集机西高速沿线及周边地物精确空间信息,建立高精度三维地图,实现机西高速公路设施数字化及资产管理。     

山区公路典型地质灾害倾斜摄影三维建模与分析方法研究

传统基于遥感技术开展公路地质灾害调查分析时,容易出现视觉误差和死角,难以全面、准确地对地质灾害进行判别。本文提出了一种针对山区公路典型地质灾害的倾斜摄影三维建模与分析方法,可以从任意视角对地质灾害体进行观察,并可进行定量计算和分析。首先,根据高原山区公路地质灾害区域的地形特点,配置了无人机硬件平台。然后,针对两种公路典型的地质灾害(滑坡、泥石流),系统地阐述了倾斜摄影三维建模与分析方法,包括航飞拍摄、照片检查和预处理、三维立体重建、灾害分析与应用等4个步骤。使用本文方法对3个实际的公路地质灾害点开展了三维建模与分析实验,取得了良好的效果。