无人走航式监测平台系统的构建

针对水质监测的需要,设计了一套无人走航式监测平台系统,硬件系统由无人走航式监测平台和岸基站组成,软件系统由无线通讯软件和控制软件组成。无人走航式监测平台可以实现自主导航、自主采样并检测、自诊断、将在线检测信息实时传回岸基站控制中心。岸基站可以对不能在线分析的数据如COD、BOD、营养盐等数据进行实验分析。测试证明无人走航式监测平台可以实现预期功能。     

走航式适航水深测量误差来源及准确度检测

走航式适航水深测量是目前港口工程测量提出的新课题,对其测量精度的评定和准确度的检验尤为重要。从两个方面论述了适航水深测量误差来源及消除或削弱方法,给出了精度估算公式,并进行了测量精度估算,给出了适航水深测量的检测方法。     

光电式含沙量测量仪器的校准方法及结果评定

为了维护航道港池泊位水深,每年需要投入大量的经费用于航道疏浚,准确测量水体中含沙量量值,可为港口及航道区域泥沙淤积量的计算、预报和后报提供准确的含沙量测量数据,这对于港口航道维护运营具有重要意义.为了解决水体中含沙量测量的准确性问题,研究了0.1～30 kg/m3范围的含沙量标准场的配制及测试技术,采用烘干称重的方法对...     

UUV走航CTD探测的航迹规划及控制方法研究

介绍了一种航迹规划与控制方法,使得无人水下航行器(UUV)能够使用CTD测量仪完成水下探测任务。详细介绍了所研究的UUV硬件系统体系结构,同时完成UUV水平面和垂直面的航迹规划,使其在满足UUV设计要求及CTD测量特性约束条件下能够完成水下探测任务。为了实现UUV在三维空间里较好的跟踪所规划的航迹,应用自抗扰控制(ADRC)技术,分别设计了自抗扰航向控制器和纵倾控制器。所研究的航迹规划与控制方法在UUV半实物试验中得以验证。     

基于航槽冲刷效率的丁坝护底宽度确定方法

考虑丁坝护底可压缩一般性的无效冲刷范围,以达到增加丁坝有效作用效率这一重要功能,提出基于航槽冲刷效率的丁坝护底宽度确定方法.通过理论分析、数值模拟和物模试验研究,得到主要结论:丁坝有效作用效率系数为动床航槽单宽流量增值与定床航槽单宽流量增值的比值.建立了丁坝有效冲刷效率的计算公式,通过该公式可计算丁坝护底宽度.公式表明...     

船舶的走航式水下多道电阻率测量系统设计与仿真

走航式水下测量系统以大型海上侦察船为载体,可以实现动态的海浪、水下洋流和海底地质环境的探测,对海洋资源勘探和船舶导航等具有重要作用。本文系统介绍一种走航式水下多道电阻率测量系统(NURSS),分析该系统的数据采集和分析原理,并对该系统的探测效果进行影响因素分析和基于RES2D软件平台的仿真实验。     

近底流速试验研究及随机相位分布

在明渠清水条件下,测量不同水深情况下近底流速瞬时分布,得知近底流速符合平稳随机过程。依据大量实测试验数据,利用傅立叶变换将时域内流速脉动信号转化到频域内进行谱分析,应用统计分析发现随机相位角服从正态分布,为近底流速谱的建立奠定基础。     

XJ自升式平台拖航稳性计算方法

针对XJ自升式平台,采用Moses软件建立平台模型,分别计算该平台在油田拖航和远洋拖航时的完整稳性以及破舱稳性。将实际拖航时的稳性情况与数值模拟结果进行对比发现,用Moses简化建模来模拟计算平台拖航稳性所产生的模型误差对最终稳性计算结果的影响较小。     

一种求解自航式声诱饵航向的方法

为精确求解自航式声诱饵的航向,通过分析自航式声诱饵的作战使用目的,得出声诱饵的航向应使鱼雷对声诱饵的发现概率最大的使用原则。依据此原则,运用解析法求解出声诱饵最优航向。     

座底式风电平台倾斜试验研究

本文主要描述了中船黄埔文冲船舶有限公司建造的坐底式风电平台的倾斜试验方法创新,先采用了传统的固定压铁进行方案设计,但经过分析后发现,此方案对于我司深潜坐底式风电平台并不适用。经过进一步研究,发现采用在压载舱内调驳压载水从而达到重量移动的方法更加适合于此类船型。根据新倾斜试验方案,制定减少误差的方法和相应工装,从而达到试验目的,缩短试验周期。     

座底式风电平台沉浮试验研究

本文主要描述了中船黄埔文冲船舶有限公司建造的坐底式风电平台的深潜沉浮试验、大面积船底冲喷试验及大面积坐底试验方法。并对如何选取海域海床情况、怎样的海床地质满足试验要求、怎样的试验水深合适、大面积坐底前如何制定超压载计算和超压载调驳程序、大面积坐底后如何确定已经坐实坐牢、起浮前如何进行大面积破吸附力和如何抽除超压载及其抽排顺序这些研究要点进行了研究。     

KELLER-DCX-22压力式验潮仪观测数据处理方法

随着压力式验潮仪的普及,其采集的数据的精度越来越受到关注,文章采用KELLERDCX-22压力式验潮仪观测的数据同时结合海水密度、滤波光滑处理、修正至当地理论最低潮面以及对潮位数据可靠性进行计算和分析,以便达到预想的精度。为此次潮州港水深测量水位提供可靠性的依据。     

超大型液化气船倒航靠泊浮仓式码头的操纵方法

通过对超大型液化气船“紫荆花”轮倒航靠泊珠海高栏港“九丰——阿科”浮仓式码头的分析，论述了超大型液化气船倒航靠泊码头操纵时机的选择和引航方法，指出了船舶倒航靠泊的操纵注意事项。     

FX自升式平台拖航稳性研究

自升式平台在拖航移位时,大部分桩腿位于平台上部,受风面积很大,在平台拖航移位过程中会受到很大的风倾力矩,有可能导致平台倾覆,故需对平台拖航进行稳性分析研究,确保平台拖航安全。本文提出了一种利用Moses软件对FX自升式平台进行完整稳性和破舱稳性分析的方法,该方法简单实用,计算效率高。使用该方法分析平台稳性,得出如下结论：自升式平台的吃水越大,其稳性越差;FX平台完整稳性的危险风向角为15度,破舱稳性的危险风向角为120度,最危险的破舱组合为压载舱2和4。论文成果可为类似平台的稳性分析提供参考,为平台的安全拖航提供技术支持。     

超大型自航绞吸式挖泥船结构设计与研究

基于目前世界上总装机功率20000kW以上的超大型自航绞吸式挖泥船资料,结合国内自主设计的、装机功率最大的“天鲲号”绞吸式挖泥船的设计与建造,对超大型自航绞吸式挖泥船的主体结构设计,包括船体骨架型式,结构钢材选取,船体总纵强度的分析,船体振动分析等方面进行阐述与梳理,并针对该船型的结构设计关键区域,包括龙门架结构,桥架结构,钢桩台车区域加强结构等进行深入的分析与研究,为超大型自航绞吸式挖泥船结构设计和强度分析提供参考和设计思路。     

自航自升式风电安装船总体设计研究

自航自升式风电安装船是一艘具备8MW及以下海上风机基础的打桩施工、塔筒吊装和风机安装能力,航区满足国际调遣的动力定位特种工程船舶。本文回顾了风电安装船的发展历程,说明了自航自升式风电安装船的基本概况,论证了作业水深、起重能力、可变载荷和定位方式等船型参数。重点研究了阻力试验结果,自航平台船员舱室问题,桩靴轻量化设计,谐波治理和连续式升降系统选型等设计要点,为同类船型开发提供参考。     

坐底式深水网箱振动实测信号分析处理方法

为提高变分模态分解的精度,通过引入相关性分析及频域最大值分析,对模态阶次进行自适应调整,改善变分模态分解算法的性能。利用改进的方法对坐底式深水网箱的实测数据进行分析。结果表明,此方法可以自适应对测试信号进行分解,分解精度较高,适合于对坐底式深水网箱结构进行安全监测。     

潜艇近海底与近水面绕流数值模拟研究

采用求解RANS方程的方法,结合RNG k-ε湍流模型,对于某潜艇模型近海底和近水面绕流进行了数值模拟.计算了不同海底深度下潜艇模型的阻力、垂向力和俯仰力矩,也计算了同一海底深度下潜艇阻力随傅氏数的变化,研究表明当海底深度超过二分之一艇长时,海底对阻力的影响可忽略不计.自由液面捕捉采用VOF(Volume of Fluid)方法.计算了不同浸深下潜艇模型的阻力和自由液面波型,同时又研究了同一浸深下阻力和波型随傅氏数的变化趋势.研究表明,当浸深超过三分之一艇长时,自由液面波高迅速减小,自由液面对阻力的影响可忽略不计.计算结果与试验结果吻合较好.     

数值水池船模自航试验方法研究

同时考虑自由液面、真实螺旋桨的旋转运动,在数值水池实现了船/桨整体流场的数值计算。在既定航速下,推力与船体阻力为螺旋桨转速的函数,通过变化转速得到自航点。文中数值计算得到的自航点与物理水池试验自航点吻合良好。根据数值自航试验结果,不仅可通过积分的方法计算伴流分数与推力减额分数,还可详细分析螺旋桨进流与桨叶的速度、压力分...