面向机器人应用的虚拟现实系统

介绍了虚拟现实系统的基本构成。基于几何模型的虚拟环境的构成方式，改善实时性的方法和处理技巧。最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构，基本原理和软件开发平台，并进行了机器人仿真。     

基于Web模式和虚拟现实的远程诊断技术研究

分析了设备远程故障诊断研究中存在的问题，构建了一个基于Web数据库和虚拟现实技术的远程诊断系统框架，为使诊断系统具有开放性，提出了基于Web数据库技术的智能系统结构，为减少图形数据的网络传输量，提高传输速度，探讨了用VRML建立诊断虚拟环境的方法。     

虚拟环境下民用飞机维修性评估与验证技术

应用虚拟现实技术和并行工程的基本思想,研究了民用飞机维修性虚拟分析、评估与验证的基本方法。基于CATIA和DELMIA三维建模基本平台,说明了构建虚拟维修环境的基本元素,研究了虚拟环境下维修场景、维修对象、维修工具和人体模型的实现与合并方法,给出了虚拟环境的创建方法和步骤;研究了民用飞机维修性指标虚拟评估与验证的基本方法和程序,提出了虚拟环境中进行可达性分析、碰撞与干涉分析以及维修姿态分析的定性与定量方法。对某飞机系统故障维修过程的维修性虚拟分析与评估验证结果表明虚拟维修性评估与验证可有效实现飞机全寿命周期的整体优化,缩短研制周期,是一种实现飞机维修性并行优化设计的有效方法。     

增强半虚拟现实座舱技术

为提高半虚拟现实座舱中用户视觉真实感与人-座舱交互性能,提出了一种增强半虚拟现实座舱技术,将手图像实时融合到虚拟座舱环境中,使用户能实时看到自己的真实手。通过肤色检测算法实时分割摄像机采集图像,应用改进的自适应加权立体匹配算法与视图变形算法对图像进行视点校正,通过虚实匹配与虚实融合将手图像无缝融合到虚拟环境中,为用户提供增强虚拟环境中的可视化图像。测试结果表明:增强半虚拟现实座舱技术方案中触觉与视觉反馈真实,在头盔式虚拟环境中用户交互能点击到的最小方块边长为8mm。采用增强半虚拟现实技术方案完成座舱内典型交互动作的时间比传统数据手套方案与半虚拟交互方案平均分别降低约50%与18%,极大提高了人-座舱交互性能,可有效增强虚拟现实座舱系统实用性,并降低开发成本。     

虚拟现实技术在建筑工程中的应用

本文介绍了虚拟现实技术的概念,从便于理解,作为设计及体现的工具以及技术论证等方面,分析了虚拟现实技术在建筑工程中的作用,探讨了建筑师在虚拟环境设计中的地位和作用。     

虚拟武汉：虚拟现实在数字化城市中的应用

数字化城市是数字地球的微观表现,是采用虚拟现实技术建立起来的数字化的虚拟的城市．文章以武汉市虚拟环境为例,探讨了虚拟现实技术在数字化城市中的应用．以及若干相关技术．     

动车组制动系统虚拟维修系统关键技术实现

为提高动车组司机和随车机械师应对途中制动系统突发故障的能力,提出一种虚拟维修系统.系统运用3DS MAX建模软件实现模型的构建,运用VRML中的基础节点,实现了场景中模型的层次结构,从而构建了虚拟环境中的场景模型.运用Java Script节点,实现了虚拟环境下维修操作的人机交互技术.运用Delphi7搭建系统平台,构建一个生动直观的虚拟维修系统.最后通过CRH5型动车组制动系统紧急制动不缓解故障虚拟维修过程,验证了该系统的可行性.     

船舶操纵模拟器中船舶碰撞检测算法研究

在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采用限时思想对整个碰撞检测加以优化.     

机械产品设计中虚拟原型技术初探

讨论了机械产品设计中传统ＣＡＤ的主要问题。虚拟现实和虚拟环境在机械产品的设计中有其重要的作用,文中对虚拟原型的基本方法进行了详细讨论,给出了虚拟原型的三个步骤。最后展望了在虚拟原型实践中的几个研究方向。     

基于GIS的虚拟环境选线系统智能环境建模方法及应用（国家自然科学基金项目：50278082）

通过对铁路勘察设计院、公路设计院等现场的勘测设计一体化、计算机辅助选线设计软件系统、现代测绘技术的研究与应用现状调研，进一步明确了虚拟环境选线系统智能环境建模的关键问题和研究难点。通过各种途径，检索相关科技论文及研究报告200多篇。通过资料分析，进一步了解了虚拟环境建模理论、KBE、GIS等研究领域的最新研究成果，为拟定详细的研究大纲奠定了基础。     

虚拟浏览中地形简化算法的研究

对虚拟环境中自然场景的生成来说,三维地形的生成是其中的一个重要成分,也是虚拟现实领域中视景系统的一个重要组成部分,文中介绍了虚拟浏览中地形形简化的必要性,并总结了前人研究中已有的算法,进而引出了动态多细节水平地形渲染的实时算法,并给出其实现过程及实验结果,最后,文中也给出了减少网格边缘碎片的方法。     

虚拟现实（VR）技术与轮机系统仿真

在讨论虚拟现实技术特点及轮机系统领域知识构造的同时，建立了基于虚拟现实技术的轮机仿真系统框架，并探讨了虚拟现实在轮机系统中的实现方案。     

基于VRML的陀螺仪三维仿真

利用虚拟现实语言VRML对陀螺仪的三维结构和基本特性进行仿真,实现了三维交互演示陀螺仪结构和基本特性,使陀螺仪学习者在学习过程中能对陀螺仪有一个更加直观的认识,为理解陀螺罗经的指北原理提供了一条简洁、直观的手段.文中叙述了在虚拟环境下实现陀螺仪三维动态仿真的过程并给出了相关的源代码.     

虚拟现实技术在轿车门锁开发中的应用

基于虚拟现实技术在制造业中的作用，结合企业现状及需求，以轿车门锁开发中虚拟现实技术应用为实例，探讨了虚拟现实技术在工程中的应用。     

虚拟现实技术的研究与分析

介绍了虚拟现实技术的基本特征和系统设备,对虚拟现实技术的分析进行了重点论述。     

虚拟现实技术在高职教学中的应用与前景

虚拟现实技术是目前科技领域的一个热点。文章简述了虚拟现实技术的特点以及它的发展趋势,并探讨了虚拟现实技术在高职教学中多方面的应用;同时,也分析了当前虚拟现实技术在高职教学应用中面临的问题和挑战;最后对虚拟现实在高职教育中的应用前景做了展望。     

循环经济下工业企业环境成本管理

伴随着工业企业的快速发展,环境资源越来越匮乏,环境污染日益严重,环境问题正对企业乃至全社会都产生着极为不利的影响。目前,环境成本的高增长已使企业不堪重负,因此,在循环经济下,把环境因子纳入工业企业成本管理系统,势在必行。对环境成本的识别、计量、环境会计账务处理、环境成本的管理方法及管理的最佳程度问题作了相应探讨。     

工业企业固定资产评估电算化系统研究与实现

在对当前工业企业固定资产评估现状进行研究分析的基础上，开发了工业企业固定资产评估计算机辅助系统，该系统的应用变过去那种手工作业方式为计算机处理，大大减轻了业务人员的劳动强度，提高了资产评估工作的业务水平。     

环境会计计量基本理论与计量模式的研究

随着现代工业的快速发展和环境污染矛盾的日益加剧，环境会计已成为可持续发展的一个重要课题。但由于环境会计计量在理论和实践中始终没有取得突破性进展，致使环境会计一直停留在理论探讨阶段，其实务始终得不到发展。针对环境会计计量问题分析了环境会计计量的特征，对环境会计计量基本理论和计量模式作了深入系统的研究，构建了环境资源价值计量模式、环境成本计量模式和环境效益计量模式。     

水轮发电机组检修的计算机仿真系统开发

为了解决水力发电厂检修人员的技术培训及制定合理、高效的检修方案等问题，采用计算机仿真技术、虚拟现实技术及多媒体技术相结合的方法，开发了水轮发电机组检修仿真系统，系统开发的关键技术包括水轮发电机组所有零件的三维数字化建模、检修技术和工艺知识库建立、三维可视化浏览技术、基于虚拟现实的动态装配仿真技术及多媒体技术，该系统已成功地用于某大型水力发电厂的人员培训和检修方案的辅助制定。