瑞士的红绿灯

红绿灯是交通信号灯,是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。每一个国家都有交通信号灯,然而在瑞士开车,让我体验了不一样的红绿灯。 在瑞士开车的司机都知道,瑞士街道路口的红绿灯数量至少在3个以上。红绿灯的位置高低不一,可以让各种车辆的司机从各个角度一眼就能看清交通信号。     

基于UTC-SCOOT系统的两相邻路口交通信号的协调控制

在根据路口之间的相互关系,基于SCOOT交通控制系统设计的交通信号控制方案,可以有效协调两相邻路口的红绿灯信号,在一定程度上改善了交通路口的交通状况,     

激光虚拟信号墙

红绿灯作为控制交通信号的信息工具一直以来被广泛采用，“红灯停、绿灯行”已成为人们习惯性接受的交通信号规则。尽管如此，这种传统的红绿交通信号灯在很多现实情况下，并不能真正起到控制和指挥交通的作用，例如对一些不遵守交通规则的行人和司机，信号灯似乎起不到太大的警示作用，闯红灯像是习以为常。     

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交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段，两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点，利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究，提出城市交通信号控制与交通诱导系统智能协作的结构框架，以交通信号控制执行级智能体为例，介绍分析智能体内在结构和作用机制，并研究了城市交通控制与交通诱导的系统协作模型，实现城市交通控制与诱导系统智能协作和全局优化     

智能交通信号优化控制系统框架

智能交通信号优化控制系统是交通控制智能化的核心子系统．文中在归纳出智能交通信号优化控制系统结构的基础上，着重对后续子模型系统框架中的各个子模型内容及其相互关系进行了讨论．整个系统结构是闭环在线控制(论)模式．     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

美国交通信号配时实践与技术综述

交通信号控制是城市交通管理的重要组成部分。交通信号配时优化作为一项投入规模较 小、效果较为明显的交通治理措施,近年来受到了广泛关注。美国是世界上较早应用交通信号控 制的国家,对其交通信号配时实践与技术进行分析具有重要借鉴意义。本文从实践角度出发,综 述了美国交通信号配时的技术特点、工作流程、主要配时工具以及近期研究动向。首先,将美国交 通信号配时的技术特点归纳为3点,即配时参数定义自成体系,强调感应控制条件下的信号协调和 采用“环栅相位结构”表示配时方案。其次,依据“结果导向”式的信号配时步骤归纳了美国信号配 时工作主要流程,同时分析了 Synchro,TRANSYT-7F,TranSync,Tru-Traffic 等信号配时软件工 具。另外,围绕“信号配时效果评价”“智能网联条件下的交通信号控制”两项主题介绍了近期美国 交通信号控制的研究动向。最后讨论了未来交通信号配时技术的发展并提出4点展望和关注,分 别是配时软件工具开发与应用将发挥日益重要的作用,新数据资源的应用将能够极大程度上改进 现有交通信号配时实践并带来显著工程效益,面向传统交通信号控制向智能网联环境过渡阶段的 配时研究需要加强,以及交通信号控制相关的基础性交通研究仍需进一步深入和巩固。     

双环相位结构约束下的强化学习交通信号控制方法

随着信息技术的快速发展,近年来深度强化学习方法在交通运输领域得到广泛应用,特别是在交通信号控制领域,已成为当前交通信号控制发展的重要方向。本文针对强化学习在交通信号控制领域应用中存在的随机相位选择导致无法实际应用的问题,提出了一种考虑NEMA双环相位结构的单点交通信号控制强化学习方法。以典型十字交叉口的NEMA双环相位结构为约束,设计优化了在相位切换决策过程中智能体的控制结构,通过增加1个智能体决定前置和后置相位顺序以提升相位切换的灵活性、部署2个智能体决定前置相位是否切换、设置1个智能体同时切断后置相位绿灯,通过经验共享机制,有效降低了状态-动作空间维度,提高了智能体训练效率。在此基础上,采用定制化PPO算法,基于SUMO仿真平台分析了不同交通需求、不同信号参数等场景下的单点深度强化学习信号控制方法的效果。结果表明,在高中低不同交通需求下,本文的方法都优于传统的固定相位相序方法。     

大数据时代新技术在智能交通中的应用

为探索大数据时代人工智能、大数据等新技术如何应用到交通运输领域中,实现智能交通的重大变革,首先,从信息资源整合、数据智能分析决策、大数据全生命周期的新技术应用、信息主动推送、智能网联汽车等方面提出智能交通的痛点及需求。其次,总结智能视频分析、交通信号控制、智能交通平台应用及智能网联汽车等业务领域研究现状。再次,围绕自然语言处理、计算机视觉、智能化交通信号控制、汽车电子标识、数据湖蓝光存储等新技术,分别从技术突破、业务应用两个方面阐述新技术突破在智能交通领域的应用。最后,提出了大数据时代新技术 在智能交通领域研究方向的建议。     

美国改善交通标志和信号

美国的第一盏红、黄、绿三色交通信号灯诞生于1918年，被安装在纽约市五号街的一座高塔上。红绿灯等交通信号以及各种交通标志的应用，使美国的交通大为改善。近年来，随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，美国联邦及各州交通管理部门逐渐认识到交通标志和信号必须不断改善，才能确保道路更加安全。[第一段]     

基于超声波传感和模糊算法的智能红绿灯系统

介绍了一种基于超声波检测的智能红绿灯设计方案。该方案是在模糊算法的支持下，可根据交叉路口不同方向上动态的车流数量，确定红绿灯的时长分配，以替代传统的固定配时，从而最大限度地提高道路的通畅度。     

基于C-V2X的交通信号采集系统设计及测试研究

为研究在蜂窝车联网(C-V2X)车路协同环境下,实现交通信号机与路侧单元设施以及中心平台间快速、稳定地进行信息传输,解决智能感知、协议解析、格式互转等问题,采用智能网联通信技术、信号控制及信号采集技术,构建基于C-V2X的交通信号采集系统,包括系统架构设计、接口设计以及功能设计,利用交通信号统一管控协议,对接不同型号、...     

基于事件驱动的城市交通信号控制方法

随着城市交通信号控制需求的不断提高,各种新智能交通信号控制算法不断被提出和改进。然而受到现有设备固有控制方式和不同类型信号机无法协同的局限,智能控制算法多停留在理论研究和仿真试验阶段。为实现不同交通信号控制算法的统一模式,提出一种基于事件调度的交通信号控制模型（ED-Model）。该模型将控制算法拆分为状态检测与请求调度两大功能模块,通过扩展后状态检测的抽象概念事件统一了系统输入,通过交通信号控制请求调度系统实现系统输入的响应模式,从而实现各类交通信号控制算法的统一实现架构。分析表明,ED-Model可以有效地实现当前各类常规控制需求,并对其他各类智能算法的移植实现具有较好的可扩展性。     

北京市交通信号控制系统发展规划研究

智能交通系统（ITS）已成为当今世界各国交通管理与技术发展的方向，交通信号控制系统具有数据采集功能和对交通流的组织与控制作用，使其成为ITS系统的重要组成部分，但是，由于技术，经济，管理，经验等历史原因，使得北京交通信号控制系统建设具有时间跨度大，系统类型多，技术不兼容，设备技术与状态不一致等特点，特别是近年来大规模的城市道路等基础设施建设对系统的整体性和完整性破坏比较严重，另一方面，小汽车化发展趋势及造成的交通拥堵对控制系统的作用和功能提出了更高的要求，如何最大限度地发挥已有的交通信号控制系统和设备的作用，尽可能满足交通发展的需要，并使其纳入北京智能交能管理系统，充分发挥智能交通管理系统的整体效益，毁是交通发展的现状需求也是现代化交通管理技术的发展趋势，同时也是北京市道路交通管理面临的一项极其重要的任务，本在分析研究的基础上，提出了北京市交通信号控制系统的扩建，恢复和系统整合的发展规划建议。     

海外扫描

欧盟将推进跨欧洲一体化交通运输网建设;伦敦奥组委研发控制车流情况的智能交通红绿灯巴黎的概念公交候车亭及一系列革新服务     

混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法

为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对场景中的网联车辆运动学特性和跟驰行为进行建模的基础上,构建了一种混行车辆编队方法;基于混行车队模型、安全约束与燃油消耗模型,建立了基于滚动优化的交通信号-车辆轨迹协同优化控制方法;基于异步分层优化思路,将该协同控制问题分解为上层交通信号优化与下层车辆轨迹优化两方面,以交叉口车辆行驶延误时间和燃油消耗量为优化目标,利用遗传算法和“三段式”轨迹优化法分别对交通信号优化问题与车辆轨迹优化问题进行求解;对不同稳态车速与智能网联汽车渗透率下构建的混行交通流的稳定性进行了验证,并通过仿真测试分析了所提出的协同优化控制方法的控制效能与关键参数对控制效能的影响。分析结果表明：在不同交通流量与智能网联汽车渗透率下,提出的控制方法均可有效提升交叉口通行效率与燃油经济性;在完全渗透环境下,较固定配时交通信号控制方法最高可分别提升57.3%和13.3%;随着智能网联汽车渗透率的增加,其控制效能...     

基于多智能体的城市交通区域协调控制方法

在分析城市道路交通信号控制特点的基础上,提出了基于多智能体的城市道路区域协调控制方法.在单路口Agent中引入加强学习方法,实现交通信号实时在线调整;在由多交叉口构成的区域路网中,以车辆平均延误为目标,通过多路口Agent之间的协调机制,实现城市交通区域信号控制的智能协调和全局优化,提高整个区域交通的效率,减少车辆的延误.通过仿真实验,与定时控制和感应控制相比,该方法使车辆的平均延误明显减小.     

《道路交通管理数据字典交通网络》等四项国标通过审查

根据国家标准化计划,由全国智能运输系统标准化技术委员会归口,由交通部公路科学研究院、北京市公安局公安交通管理局、青岛海信网络科技股份有限公司、北京四通智能交通系统集成有限公司承担的《道路交通管理数据字典交通网络》、《道路交通管理数据字典交通信号控制》.     

新一代人工智能交通信号控制器架构研究

针对目前基于传统交通控制理论设计的信号控制器存在的问题,提出基于边缘计算、场景驱动和交通控制资源化的新一代人工智能交通信号控制器的架构和设计理念。首先,以人工智能感知、决策需求为基础,提出场景驱动、交通控制资源化的全新概念,以此实现人工智能与交通信号控制的有效结合,并通过引入边缘计算重新构建智能交通信号控制器的技术架构;其次,利用边缘计算技术和SD(scene driven,software defined)技术,研究和设计交通信号控制器的软硬件结构;最后,针对下一步需要着力解决的理论和技术难题进行详细阐述。研究结果可为人工智能在城市交通控制领域的应用提供基础支撑和研究思路。     

基于事件驱动的城市交通信号控制实例研究

目前各种新型的智能交通信号控制算法不断被提出,以满足日益增长的交通控制和管理需求。然而现阶段的大多数算法均停留在理论研究和计算机仿真层面。为解决在城市交通信号控制研究方面,理论与实践脱节的现象,基于事件驱动模型,开发了一个新型交通信号控制系统,并设计了转接器、解析器。将其用于实际道路中,实现了感应控制功能和干线协调控制功能。