基于"北斗"导航系统的无线传感器网络定位算法研究

对无线传感器网络的定位算法AHLOS以及中国“北斗”卫星系统的定位算法进行了分析，指出了不足，提出了一种改进方案，即利用“北斗”接收机作为信标节点，实施综合定位算法，快速实现了较高精度的相对定位和绝对定位。     

柴油机驱动无人船测量系统的研发及测试

本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.     

利用C系统经因特网收发电子邮件

利用ＩＮＭＡＲＳＡＴ－Ｃ标准系统，经ＩＮＴＥＲＮＥＴ（因特网）由海上向陆地用户发送电子邮件和接收陆地用户发往海上的电子邮件以及陆地用户向海上发送电子邮件。     

基于多源数据的精确公交出行时间自动计算

提出基于基站定位轨迹、公交线网、公交车GPS轨迹的多源数据精确公交出行时间自动计算方法:第一,利用智能手机采集基站定位轨迹;第二,使用基于滑动时间窗的算法,清除基站定位轨迹中因基站切换"乒乓效应"造成的扰动数据;第三,将基站定位轨迹与公交线网进行空间关联匹配,获得乘客上下车地点;最后,将基站定位轨迹与公交车GPS轨迹进行序列对比,获得乘客公交出行时间。在佛山市南海区进行的公交出行实验表明,该方法获得的公交出行时间误差在1 min以内,能满足公交线网调整与优化的精度要求。     

SAILOR中/高组合电台模拟器研制

SAILOR中/高组合电台是全球海上遇险与安全系统(Global Mafifime Distress and Safety System)的重要设备.研制海上中/高频组合电台,可解决海上中/高频通信教学和训练中的难题.根据海上中/高频通信原理和通信程序,研制海上中/高频通信控件(AcfiveX控件),仿真海上中/高频收发信机功能;使用UDP协议(User Datagram Protocol)广播电文;使用VB语言编制SAILoR中/高频组合电台控制单元模拟器、窄带直接印子电报(NBDP)终端模拟器、模拟海岸电台和模拟陆地电传用户,并采用后台支持、仿真数据库等网络仿真海上中/高频各类通信.该仿真系统可不设服务器,更能反映海上中/高频通信特性,并可方便组网训练,实用性强.     

船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)及船载设备的研究

在2006 年5 月举行的第81 次海上安全委员会(MSC)对海上人命安全公约(SOLAS)第V章进行了修订,增加了船舶远程识别与跟踪系统(LRIT)的相关内容.该文综述了LRIT系统的基本原理,系统结构及其功能要求,提出符合要求的LRIT船载设备系统设计,并结合履约要求,提出我国建设LRIT系统的建议,最后对该系统的应用前景进行展望.     

温州市大门大桥施工中网络单基站CORS技术应用

网络单基站CORS技术具有操作方便、实时性强、人机界面简明清晰直观,功能实用、覆盖率广等优点。文中结合网络RTK技术在温州市大门大桥实际中的设计和应用,简要地阐述其连续性、可靠性、稳定性。利用网络单基站RTK进行放样,完全满足桥梁下部结构施工的精度。     

GNSS卫星导航地基增强系统与位置云服务关键技术

针对地基增强系统自主研发了高精度增强参考站网络位置服务平台,通过与国际上代表性的平台系统比测,结果表明:网络RTK服务的初始化时间基本一致,相同测试点两个系统的精度相当,均实现了厘米级的RTK定位.北斗与GPS联合数据处理结果表明:联合解的57条基线在X、Z方向均优于1 mm,Y方向优于2 mm.与北斗和GPS单独解算相比,联合解算分别有55条和53条基线精度得到了改善,占总体的96.5%和93.0%.针对大规模CORS网络的多模GNSS数据融合、处理与位置服务问题,提出了建立位置无关服务和资源池的位置云服务的思想,实现数据处理与分析能力共享、多样性服务、广域无缝定位连接,为广域分布式CORS网络的信息获取、共享、处理和分析等提供了全新的理论基础.      

一种新型智能航道监控系统的设计与实现

为了提升航道管理水平,实现航道管理的智能化,提出了一种由新型航标灯、船载子机及监控中心组成的新型智能航道监控系统。新型航标灯利用北斗定位技术完成航标灯的精确定位,利用多传感器融合技术实现水文等信息的实时采集与处理,并通过无线通信技术实现各部分之间信息的传输,并可以通过服务端显示软件实时监控航道信息。分析表明:新型智能航道监控系统可以实现对船舶稳定跟踪、对水文信息实时检测,并确定航标灯的工作情况。     

船载AIS在现代航海中的应用分析

文章在阐述了船载AIS基本工作原理和功能的基础上,分析了其在海事管理、港口引航、船舶避碰等三个方面的应用,为进一步提高船舶海上航行安全提供了参考。