成都地铁2号线ATO模式下列车停车精度的提高

成都地铁2号线列车运行是基于移动闭塞信号车载系统控制的,具有列车自动驾驶功能。结合运营中出现的列车停站精度较差情况,综合分析系统运行数据与设计文件,提出改进、测试方案,并对测试结果进行分析,进行列车的制动能力验证。     

南宁地铁1号线列车自动运行模式下列车停车精度优化设计

以南宁地铁1号线ATO(列车自动运行)模式下列车停车精度为研究对象,以停车精度的统计数据为依据,通过对ATO制动力和电空制动配合两个方面进行分析,找出了停车精度不准的根本原因。进行了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,南宁地铁1号线ATO模式下列车停车精度的优化设计方案可行,列车停车精度得到了较大的提高。     

停车顶自动停车系统的研究与应用

从设计原理、设备性能及现场应用等方面介绍了一种停车顶自动停车系统。该系统以其科学性、实用性、灵活性、经济性和可靠性，解决了编组场尾部的停车作业效率和作业安全问题，实现了尾部停车自动化。     

地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标.结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性.通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型...     

标准地铁列车制动控制装置统型设计

为降低地铁列车的研发成本和周期,文章基于目前常见的地铁列车制动控制装置的产品特点及差异,对制动控制装置统型方案进行设计,并从模块化设计、集成化统型设计、护箱仿真设计、防护性能提升、制动控制策略验证和性能型式试验等方面进行了详细的分析,最后对统型方案的技术特点进行了总结。     

一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标.本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数.在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器.仿真结果表明;与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高.     

地铁列车制动系统的中继阀性能仿真

根据地铁列车制动系统的中继阀结构和作用原理,使用AMEsim软件建立了中继阀的仿真模型,较真实地模拟了中继阀的实际物理结构.它由两个双作用气缸及两个截止阀组成,通过连杆开关进、排气口,达到控制其流量的目的.在此基础上,使用AMEsim软件建立了整个地铁列车空气制动系统的仿真模型,仿真分析了阶段制动和紧急制动时制动缸的压...     

地铁列车电制动负荷分配技术研究

结合地铁列车动力车辆组成及制动特性,详细分析了列车电制动负荷分配不均的原因及其影响。对多种基于网络协调电制动负荷分配方法的优缺点进行了比较,提出了适用于多动力车辆列车的网络协调及自适应电制动负荷分配技术。着重研究了网络协调及自适应负荷分配技术在工程实际中的应用,通过试验及运营考核等验证了该技术方案的有效性。试验结果表明:采用该电制动负荷分配方案,可有效提升地铁列车运行的可靠性、经济性和舒适性。     

地铁列车制动电阻设置的探讨

通过对国内目前地铁列车制动电阻设置的调查,结合地铁线路的实际运营情况,分析实测车辆再生回馈电量、制动电阻上的消耗电量,提出列车制动电阻设置的建议,并探讨进一步节能的措施.     

小型地铁列车牵引制动试验台设计

设计了一个用于仿真地铁列车牵引制动性能的小型试验台,该试验台能够模拟地铁列车起动加速、惰行和制动过程。其以计算机为控制核心,通过Lab VIEW软件和数据采集设备实现人机交互,采用变频器控制电机转速和方向的方法实现地铁列车起动加速和惰行的模拟,采用程控电源及制动夹钳装置控制电动推杆的方法实现地铁列车制动的模拟。整个装置成本低、体积小、质量轻、运行稳定流畅,较好地实现了人机交互和计算机自动控制功能。     

基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究

车辆自动驾驶技术是基于环境感知技术对周围环境进行感知,并根据获得的信息,通过车载中心电脑控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地行驶,并达到预定目的地的车辆控制技术。基于自动驾驶技术中的机器视觉,通过安装在车辆上的车载摄像头识别车标及车辆信号灯,允许车辆在没有人工参与的前提下,在自主进站停车过程中,识别车辆的位置并实施制动停车。机器视觉通过传感器及相机来代替人类双眼的功能进行测量和判断,是未来车辆发展的趋势,对标停车只是机器视觉可以完成的功能之一。未来,通过安装在车辆上的摄像头可以实现轨道交通的机器视觉,实时掌握路面信息,感知周围环境,在缓解交通压力、提升城市交通效率、提升能量利用等方面发挥更多的作用。     

新加坡地铁全自动列车控制系统

新加坡东北线采用全自动信号ATC系统,列车在正线和车辆段全部采用全自动(无人)驾驶模式。介绍了东北线信号ATC系统的工作原理和移动闭塞的工作原理。简单描述了列车自动控制系统的总体情况,以及实现全自动列车驾驶模式的追踪运行过程。     

天津地铁2号线列车ATO模式下精确停车的实现

随着我国城市轨道交通的迅速发展,很多城市的城轨都采用了列车自动驾驶ATO模式来保证高效运行,这就对列车进站停车的精确性提出了更高的要求。本文根据天津地铁2号线ATO系统的停车控制原理及列车实际运行状况,分析了影响列车停车精度的因素,提出了提高测量列车速度和列车定位的的准确性及改进软件算法等措施,以保证列车进站停车精度在标准之内,从而确保列车运行安全的可靠性。     

地铁列车ATO模式对标停车不准故障分析

广州地铁5号线列车在乘客较多时,经常会出现ATO对标停车不准。现对这一故障进行分析,发现根本原因在于6km/h以下的电空混合制动配合不好。     

宁波轨道交通1号线列车停车欠标问题的分析

针对宁波轨道交通1号线列车全线贯通调试过程中发生的列车进站停车欠标问题展开调查,对停车欠标原因进行了分析,研究了不同车型列车在牵引系统上的兼容性问题并提出了解决方案。     

地铁列车运行自动调整功能的改进

广州地铁1号线信号系统具有列车运行自动调整功能(ATR).在系统实际应用过程中,ATR功能出现一些异常情况,表现出系统的自动调整功能失效.通过分析ATR系统的功能原理,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷,提出了改进ATR功能的两种方案.其中,当设置列车通行时,把ATR发送给列车自动运行系统(ATO)的运行时间先减去约12.64 s这一方案已被采纳,并经过在实际信号系统中的验证,达到了预期的效果.     

地铁列车牵引故障时停车对标不准问题分析及优化

地铁列车停车对标不准会延长乘客的上下车时间,进而影响列车的准点运行。文章以宁波市轨道交通5号线地铁列车为例,针对列车因1个或2个牵引故障导致的停车对标不准及无法跳跃的问题进行分析,并提出相应的优化方案。     

地铁出入线一度停车制动距离计算公式

研究目的:<地铁设计规范>规定,当出入线的列车在进入正线前需要一度停车,且停车信号机至警冲标之间小于列车制动距离时宜设安全线,但对制动距离的计算方法未做详细说明.本文根据运动学原理推导出制动距离的计算公式,为设计人员在设计过程中准确把握安全线的设置条件提供参考.研究结论:经过综合分析,与制动距离有关的主要因素有:列车制动前的起始速度(V0)、终止速度(Vt=0)、列车减速度(ax)、线路坡度(i)、风阻力(f风)、平面圆曲线的曲线阻力(Δi曲)、列车单位阻力(r阻).经过推导论证,得出制动距离计算式,按此式可以计算出最不利情况下的制动距离,从而确定是否设置安全线.     

地铁列车长大下坡制动时制动电阻超温故障的分析及处理

针对南京地铁宁溧城际线列车在长大下坡道进站时易发生制动电阻超温故障的现象,结合列车制动控制原理及线路条件,分析故障原因,通过修改车辆牵引系统电制动控制逻辑,并进行现车验证,有效地解决了该问题。     

同步环线如何实现列车准确停车

以广州地铁1号线和2号线为例,介绍同步环线的设计原理和组成,分析列车准确停车功能的实现,探讨同步环线的优缺点及国际上列车定点停车技术的发展趋势。