异步电动机固态控制器研究

本文在分析了不同类型负载异步电动机调压节能运行分类及其工作原理的基础上，设计了一种特性优良、工作可靠、成本低廉的固态电压控制器，将电动机软启动、制动（包括软停车）、空载轻载节能、调压调速、正反转、故障保护等多种功能集于一体，实现电动机的综合控制。实验结果表明固态控制器能实现电动机的多种运行控制，保护功能齐全，通用性强，适用面广，节能效果显著。     

异步电动机矢量控制系统的仿真研究

本文根据异步电动机矢量控制的基本原理,统的仿真模型。通过仿真试验验证了模型的正确性,现了系统的解耦控制。基于Matlab软件构造了按转子磁场定向的矢量控制系结果表明所建立的调速系统具有良好的动态性能,实     

基于PSCAD的异步电动机直接转矩控制仿真

本文介绍了直接转矩控制的基本原理,利用PSCAD／EMTDC建立异步电动机直接转矩控制系统仿真平台。仿真结果表明直接转矩控制系统的调速性能优良,转矩响应速度快。     

船用三相异步电动机试验台研制及性能试验

为了对某型船的三相异步电动机进行修后的质量检测,本试验台采用了计算机辅助测试技术（ＣＡＴ）和单片机技术（ＳＣＭ）、瞬态分析法、无载温升测试法等先进成熟技术,操作简便,自动化程度高,测试精度达到了国家标准。     

异步电动机非额定频率下运行对其性能的影响与分析

电网电源频率的变化或者使用变频器作为变频电源对异步电动机进行调速运行都是属于异步电动机的非额频率下运行。有时候，在引进的各种各样同电产品中部分设备的驱动电动机系采用６０Ｈｚ的电源，这些动力设备用在我国５０Ｈｚ的电源上，将出现什么情况？本文就异步电动机在非额定频率下运行时的性能影响进行了详细分析，其分析方法和结论也可推广到单相电动机和变压器设备。     

三相异步电动机单相运行的探索

本文通过实验得出结论:三相异步电动机带37％以下额定负载运行时断一相,不会损坏电机。此37％比其它有关书中的分析数据还低13％。此文还列出轻载运行时的电机效率,以供同行参考。     

异步电动机回馈节能的研究与实现

针对负荷试验的模拟负载水电阻和水力测功器损耗严重的缺点,提出了异步电动机回馈节能技术。应用SIEMENS SINAMICS技术实现了异步电动机回馈节能系统。运行结果表明,系统稳定可靠,实时数据和动态曲线丰富,能最大限度地实现节能、环保和降低运行费用。     

PWM变频器与异步电动机系统的建模与仿真

阐述PWM变频器-异步电动机的工作原理,并且详细研究了在MATLAB/Simulink中的PWM变频器-交流异步电动机的建模方法,最后给出了反映系统性能的仿真结果并对其进行了比较分析,仿真结果验证了理论分析的正确性,为PWM变频器-异步电动机在实际应用奠定了基础。     

船用异步电动机软起动/软停止系统

介绍船用异步电动机软起动／软停止问题的产生,软起动的基本原理及系统组成;分析软起动器的犒点、性能、适用的场所范围以及船舶使用软起动器应注意的问题。     

自抗扰控制算法船舶动力定位仿真分析

在远洋和深海海域,船舶如果采用传统的锚泊方式定位一方面存在灵活性差的问题,另一方面锚链长度造成的角度偏移会导致船体的定位精度差。因此,船舶的动力定位系统成为一项船舶重要的功能系统。在船舶的动力定位过程中,风浪等扰动作用会干扰动力定位的精度。针对这一问题,本文提出一种自抗扰控制算法。该算法利用跟踪微分器、状态观测器、误差反馈模块等关键环节,实现船舶动力定位推进器的精确控制,提高船舶动力定位的精度。此外,结合Simulink仿真平台,进行动力定位系统自抗扰控制技术的仿真分析。     

基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真

本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。     

基于PSO优化扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法研究

针对传统扩展卡尔曼滤波算法应用于感应电机参数估计时,由固定测量噪声与真实噪声的差值所引起的估计误差问题,提出了一种粒子群优化扩展卡尔曼滤波的感应电机参数估计方法.以粒子群算法对扩展卡尔曼滤波算法中人为设定的固定测量噪声进行迭代寻优,同时引入全局最优变量,避免陷入局部最优,使寻优得到的测量噪声最大程度逼近真实的噪声水平....     

基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析

针对具有非线性的外部干扰的控制系统参数辨识问题,提出了一种基于灰色补偿理论的 PID 控制算法。通过灰色补偿对控制系统非线性部分建立灰色模型,实现对 PID 参数的最佳整合。仿真研究表明,该控制算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,具有更高的控制品质和更强的抗干扰能力。     

六相双Y异步电机的数学模型及仿真研究

本文建立了六相异步电机在静止abc坐标系和旋转dqn坐标系下的数学模型,并给出了用Simulink实现的仿真模型.对样机的仿真结果证明了该模型的有效性,为研究六相异步电机及其系统的动态性能奠定了基础.     

多相异步电机的数学模型及仿真研究

本文通过研究多相异步电机的两种常见的数学模型,从变换的本质及其物理意义出发研究它们之间的内在联系,并且通过仿真证实它们在本质上是一样的,为研究多相变频调速系统奠定了基础。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法

以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象.为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法.作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度.仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求.     

快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。