一种面向多相位的交叉口信号灯描述模型

如何在交通仿真系统中真实反映实际中的各种交通实体及行为是计算机交通仿真的一个难题,而建立一个可信的交叉口信号灯描述模型更是解决该问题的关键。然而,多相位信号灯设置方式的可能组合非常多,模型需要描述的状态空间也非常大。目前的交通仿真系统一般采用以下两种方式:(1)采用两相位模型简单描述交叉口信号灯控制;(2)对于实际中可能出现的多相位信号灯控制事先建立相应的描述模型。本文提出了一种方向编码的方法,对相位的流向进行编码,从而实现了多相位信号灯的描述模型,该方法相对于其他的方法并不需要庞大的描述状态空间,非常易于实现。最后给出这种模型的一个应用实例。     

基于模糊逻辑的单交叉口交通信号控制方法设计及实现

设计了一种单交叉口交通信号灯的模糊控制器,它是根据排队车辆数的多少来控制交通的.针对城市交通中到达路口车辆的随机性特点,以及目前交通灯采用的定相位定时长控制器的缺点,引入了交通灯的相位选择控制器和绿灯延时模糊控制器.相位选择控制器根据当前各红灯相位车流量的大小,以及持续红灯时间来选择下一绿灯相位;绿灯延时模糊控制器根据当前绿灯相位和下一绿灯相位的车流量大小决定绿灯延时时间.然后根据给出的排队车辆平均延误时间模型,对所设计的模糊控制器进行验证.利用Matlab进行仿真得到结果显示,在模糊控制器的控制下,车辆的平均延误时间要比传统的定相位定时长控制器控制下的时间小5.8s,证明了所设计的模糊控制器的有效性.      

Paramics与外部程序间数据通讯机制的研究与实现

介绍了微观交通仿真软件Paramics的插件技术及其API、基于Windows的进程间通讯及消息传递技术。在此基础上，建立了Paramics与外部程序间数据通讯机制，详细描述了该通讯机制的逻辑结构和实现算法流程。应用此通讯机制，编写了一个外部应用程序，对一个由信号灯控制的十字路口的4个方向、8个出人口的车流数量进行仿真时间间隔的采集，并进行动态OD矩阵的估算。程序演示表明：运行效果良好，该通讯机制达到了设计目的。     

基于3G通讯和PLC的交通信号控制系统

设计的信号控制系统是一种基于3G通讯和PLC组合控制的二进制指挥系统.在现有交通控制基础上改造控制端,给出了二进制指挥系统(信号灯)的软硬件设计与实现方法,并结合仿真软件进行试验分析.同时搭建了一套可监控、智能疏导的资源利用交通平台,解决了路况检修不及时、车辆占道等多种潜在问题.经分析,与传统的控制方法相比,该方法提高了交叉口的通行能力,从而减少交通延误,具有一定的应用前景.     

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

便携式交通信号灯设计

便携式交通信号灯是能够改进紧急交通状况的一种重要的临时交通工具.但是如今现有的便携式交通信号灯存在着一些潜在的问题和不足.本文首先对现有交通信号灯进行调研,并分析其存在问题,然后提出便携式交通信号灯设计的方法,最后赋予实践.以期解决现有便携式交通信号灯的不足,满足现代交通的需求.     

基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制

解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。     

基于PLC的智能交通信号灯控制系统设计

针对目前交通信号灯红绿灯时间设置固定不变的情况,采用基于PLC技术设计的交通信号灯控制系统,在满足基本功能的前提下,提出并重点解决了"24 h分时段全自动智能切换红绿灯时间设置"的控制及"急通"功能的实现,同时给出了完整的硬件接线图和控制程序.通过自制的模拟电路对控制系统进行了调试与运行,该系统既能减轻交通高峰期的拥堵...     

混合交通信号控制相位切换及其评价

本论文重点讨论的是影响信号灯交叉口通行效率和安全性的信号相位变换问题及其评价。研究中综合考虑了机动车和非机动车以及行人交通通过交叉口的特征，把最佳交通效率和交通安全性作为相位变换的准则，从而给出交通信号相位变换及其参数的确定方法和相应的数学模型，最后推荐两种通行方式用于我国混合交通交叉口。本论文的研究成果对于提高混合交通条件下信号灯交叉口的交通控制效果和确保交通安全性具有重要意义和使用价值。     

基于深度学习的交通信号灯检测及分类方法

交通信号灯的在线识别是无人驾驶和辅助决策系统中的重要研究内容,文章给出了一种基于深度学习的交通信号灯识别和分类方法,该方法使用YOLO(You Only Look Once)模型,基于Microsoft COCO数据集的预训练模型进行二次迁移学习:先使用Bosch数据集进行迁移学习,再使用自制数据集做迁移学习。测试表明该方法训练后的模型具有较高准确率和实时性。同时,文章给出了基于检测结果提取综合路况信息的策略。     

Connected variable speed limits control and car-following control with vehicle-infrastructure communication to resolve stop-and-go waves

The vision of intelligent vehicles traveling in road networks has prompted numerous concepts to control future traffic flow, one of which is the in-vehicle actuation of traffic control commands. The key of this concept is using intelligent vehicles as actuators for traffic control systems. Under this concept, we design and test a control system that connects a traffic controller with in-vehicle controllers via vehicle-to-infrastructure communication. The link-level traffic controller regulates traffic speeds through variable speed limits (VSL) gantries to resolve stop-and-go waves, while intelligent vehicles control accelerations through vehicle propulsion and brake systems to optimize their local situations. It is assumed that each intelligent vehicle receives VSL commands from the traffic controller and uses them as variable parameters for the local vehicle controller. Feasibility and effectiveness of the connected control paradigm are tested with simulation on a two-lane freeway stretch with intelligent vehicles randomly distributed among human-driven vehicles. Simulation shows that the connected VSL and vehicle control system improves traffic efficiency and sustainability; that is, total time spent in the network and average fuel consumption rate are reduced compared to (uncontrolled and controlled) scenarios with 100% human drivers and to uncontrolled scenarios with the same intelligent vehicle penetration rates.     

城市交叉口渠化设计方法与评价——以成都市为例

在指出渠化概念及设计原则的基础上,分析了成都市交叉口的特色,同时结合了交叉口常用的渠化设计方法,以具体案例分析了具有成都特色的交叉口渠化设计方法,最后对这些渠化设计方法进行了评价。     

浅谈城市道路交通综合改善设计的影响因素

该文结合对深南大道改造工程的设计,总结了道路交通综合改善的一些设计要点。文章提出道路改造应与交通改善同步进行,应重点解决现状道路交通存在的问题,并应兼顾交通未来发展需求;道路交通综合改善设计应综合考虑道路、交通(公交、行人及过街)、景观等因素,达到改善道路状况、优化交通组织、提高通行能力、提升道路景观、完善交通设施等目的。     

浅谈汽车后组合灯动态位置灯设计方案

文章主要论述如何根据法规和汽车灯具造型的可行性,通过设计方法,关注设计要点,实现汽车后组合灯位置灯(LED光源)在应用场景的动态效果。此功能包括位置灯光源、MCU(光源控制器)和BCM(车身控制器)。所述车身控制器和光源控制器在一定条件下驱动位置灯光源,使得位置灯光源以一定的程序进行点亮,使得后组合灯的点亮效果更时尚灵动。希望所阐述方案的工作原理和逻辑方法,为今后的设计工作提供参考和借鉴作用。     

Design of Reinforcement Learning Parameters for Seamless Application of Adaptive Traffic Signal Control

Adaptive traffic signal control (ATSC) is a promising technique to alleviate traffic congestion. This article focuses on the development of an adaptive traffic signal control system using Reinforcement Learning (RL) as one of the efficient approaches to solve such stochastic closed loop optimal control problem. A generic RL control engine is developed and applied to a multi-phase traffic signal at an isolated intersection in Downtown Toronto in a simulation environment. Paramics, a microscopic simulation platform, is used to train and evaluate the adaptive traffic control system. This article investigates the following dimensions of the control problem: 1) RL learning methods, 2) traffic state representations, 3) action selection methods, 4) traffic signal phasing schemes, 5) reward definitions, and 6) variability of flow arrivals to the intersection. The system was tested on three networks (i.e., small, medium, large-scale) to ensure seamless transferability of the system design and results. The RL controller is benchmarked against optimized pretimed control and actuated control. The RL-based controller saves 48% average vehicle delay when compared to optimized pretimed controller and fully-actuated controller. In addition, the effect of the best design of RL-based ATSC system is tested on a large-scale application of 59 intersections in downtown Toronto and the results are compared versus the base case scenario of signal control systems in the field which are mix of pretimed and actuated controllers. The RL-based ATSC results in the following savings: average delay (27%), queue length (28%), and l CO₂ emission factors (28%).     

基于模糊逻辑的高速公路入口匝道控制方法

为提高高速公路入口匝道的控制能力,以达到增进车流平稳性的目的,对传统闭环控制器ALINEA进行了扩展,并结合模糊逻辑理论,给出一种新的入口匝道控制器。该模糊控制器加入了流量变化的因素,以交通流量为控制目标,实际流量与设定期望值的偏差及流量变化量作为输入,根据所设定的模糊规则给出匝道控制率的调节量。最后通过实例对控制器进行了评价。仿真试验表明:该模糊控制器能够快速地将交通流调整到期望状态,可以适应主干道交通流以及匝道需求的大幅变化,有效抑制波动的产生;同传统的ALINEA策略相比,模糊匝道控制器具有更加稳定的控制效果。     

裕华路交通调查报告

该文针对裕华路的交通现状进行路段摄像及浮动车法调查,得出交通量及饱和度数据,并预测规划期末的交通量及饱和度,为道路规划设计方案提供技术支持。     

信号交叉口通行能力计算方法的比较分析

详细介绍目前国内外常用的4种计算信号交叉口通行能力的方法(饱和流率模型、城市道路设计规范、停车线法、冲突点法),以一个典型十字型信号交叉口为例,计算该交叉口的通行能力,并将结果与实测通行能力进行比较,探讨最适合我国交通条件和混合交通流特性的通行能力计算方法。初步评价各种方法的优缺点及适用范围,旨在使国内有关信号交叉口通行能力的计算有一个统一的标准。     

Design of a hydraulic anti-lock braking modulator and an intelligent brake pressure controller for a light motorcycle

The object of this paper is to design a new hydraulic modulator and an intelligent sliding mode pulse width modulation (PWM) brake pressure controller for an anti-lock braking system, for application to light motorcycles. The paper presents a design principle and a mathematical analysis of the hydraulic anti-lock braking modulator. The intelligent sliding mode PWM brake pressure controller based on vehicle acceleration is designed and tested. A three-phase pavement experiment and a rear brake influence test are undertaken to verify the performance of the controller and the modulator. A light motorcycle is built for the real vehicle anti-lock braking experiments. The experimental results show that both the intelligent controller and the hydraulic modulator designed in the study perform well in the anti-lock braking operation.     

城市信号交叉路口黄灯信号模型研究

主要研究了计算黄灯闪烁持续时间的方法和有关黄灯时间所造成困境区域的内容。通过运用车辆的动态特点的真实评估，研究当驾驶员面对黄灯信号时可能的选择，并结合困境区域的原因分析与数学描述，提出黄灯时间的计算模型。计算模型重点在于分析困境区域对于驾驶员的影响，并借由分析结果给出合理的黄灯时问分配安排。最后，对设置黄灯信号及现有交通条例的制定提出一定建议。