船舶操舵系统液压冲击问题的分析

船舶操舵系统的液压冲击噪声不仅影响到船员的工作和休息, 甚至会对管路和设备造成破坏。降低操舵系统的噪声是船舶设计的一项重要内容。文章对船舶操舵系统的液压冲击现象进行了分析, 介绍了综合治理中采取的技术措施和效果。     

操舵系统有关问题分析处理办法

操舵系统是保证船舶操纵性的重要系统,关系到船舶及船员、旅客、货物等生命和财产的安全,无论是设计、加工、安装还是检验,都必须引起高度的重视,结合操舵系统问题实例,介绍分析方法和改进措施。     

旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。     

一种船用燃油智能化调驳系统设计

随着船舶自动化程度的提高,大型船舶传统的手动驳运燃油方式已不能满足复杂而庞大的燃油系统的调驳运行。本文针对大型船舶多油舱,船员工作强度大,手动调驳困难的缺点,设计出一套高效、可靠、自动化程度高的燃油智能化调驳系统。采用本系统的大型船舶能够大幅提高船舶燃油系统驳油自动化水平,有效降低船员的工作强度。     

小型船舶YK系列遥控装置

我厂早在一九五八年就开始为航行于黄浦江的渡轮装备主机遥控及液压操舵装置。一九六七年又制成了气压操舵装置,并逐渐发展成72系列遥控装置。为适应交通运输现代化发展的需要,进一步提高小型船舶的机械化程度,现发展了新一代的YK系列遥控装置,并已投入批量生产。YK系列遥控装置由主机遥控系统、气压操舵系统、液压操舵系统及驾驶室操纵台系统四大部分组成。它的主要特点和性能如下:     

考库姆公司关于径向操舵装置的新设想

一种在有限航区使用的安全和高效率的操舵新装置已由瑞典马尔摩考库姆(Kockums)自动化公司船用部门(A/B)研制出来。人们至今之所以还不能使船舶精确地按海图上的航迹航行,这主要是受几个可变因素的影响,例如:倾侧、风力的作用、螺旋桨推力的差异、舵角、水上航行的准确航速、偏航速度及偏航加速度等。考库姆公司新设想的径向操舵装置(CRS)专门用来为驾驶员提供选择正确的回转转折点的时机,以使船舶准确地沿着预定的回转半径     

船舶机舱全电子式自动控制系统

船舶机舱自动化由于引入了电子技术而大大提高了工作效能、可靠性和船舶的安全性,同时还为船员提供了较好的工作环境。由日本富士电机公司研制的ELMAC型船用全电子式机舱自动控制系统是一种新型的机舱自动化装置。它由六个机能独立的分系统所组成。各分系统都由印刷板组装而成。同时,由于在各块印刷板上大量采用了集成电路和使元件通用化。所以使整个系统显得尺寸紧凑、可靠性高、     

对船舶集成驾驶系统的探讨

基于各种文献资料,对船舶集成驾驶系统中的定位与导航、电子海图、雷达标绘、自适应操舵、辅助决策系统五个方面进行了综合的分析与叙述,对集成驾驶系统的发展提出了一些看法。未来的船舶集成驾驶系统将更加智能化、数字化、全自动化。     

多模态人机交互系统在船舶航行中的应用

为拓展设计船舶航行中多模态人机交互模式,促进船舶航行所用导航系统的智能化发展,研究多模态人机交互系统在船舶航行中的应用,设计一种船舶航行使用的多模态人机交互系统。船员可在船舶航行时,以语音交互、手势交互这种多模态交互模式,完成指令输入,无需人工手动操舵。实验测试结果验证,多模态人机交互模式使用后,船舶航行时,控制指令通过语音与手势便可有效传达,船舶航行控制可靠,且无须手动控制舵机,可实现船舶航行智能化交互控制。     

渔业船舶液压操舵装置的检验

根据国家相关公约、法律法规,对液压操舵装置提出主、辅助操舵装置应该互不影响其工作。为保障渔业船舶和渔民的生命和安全,做了一些相关规定,当今渔业发展迅速,海上商业越来越紧密,国家对此发展也是相当看重。因此,本文对渔业船舶液压操舵装置的检验做了简要分析。     

新世纪航海技术的展望

对近半个世纪以来航海技术所取得的主要成就作了回眸与综述，对新世纪未来一段时间的航海技术的发展特征了论述了和描绘，并指出船舶大 型化，专业化，高速化和自动化的趋势更为明显，船舶航行系统从设备到技术将更加综合一体化，信息技术将在航海中进一步发挥巨大的作用；、船舶与船员和旅客的安全浆得到更有效的保障，船员的生活将丰富多彩；同时将更加注重安全管理和船员的素质。     

方便船员自修复的船舶自动化系统——PCC通用可编程采集控制器平台

文章提出采用PCC通用可编程采集控制器及PTC通用通讯路由器平台,全船仅一种硬备件,成为船员能方便自修复的自动化系统,彻底解决了船舶自动化设备维修难而影响船舶安全的问题,也提高了船舶自动化系统的性能.     

电气控制系统的故障诊断辅助训练系统

随着船舶自动化程度的不断提高,船舶电气设备的种类更加多样,船员为了满足日常船舶营运的需求,必须要对船舶电气控制系统的故障诊断有一定的操作能力,且能够在出现故障后及时采取必要的措施,确保船舶的安全。本文研究目的是开发一种船舶电气控制系统的故障诊断辅助训练系统,为船员提供一个人机交互性强、模拟精度高的训练平台,不仅能够降低船员训练的成本,也能够实现批量化的船员训练,满足船舶行业的人才需求。     

基于单片机的船舶操纵模拟器系统设计

海洋运输在全球经济中扮演着重要角色,我国的内河运输和海洋运输对于我国的经济发展也至关重要。当前很多船舶碰撞事故都是由于船员操作失误引起的。船舶的自动化设备越来越智能,同时各种新的电力、通信技术也应用到船舶上,这就要求船员能够熟悉各种仪器设备的使用方法。船舶操纵模拟器能够使得船员熟悉船舶操作环境,本文提出了一种基于STC单片机的船舶操纵模拟器系统,对系统的硬件和软件进行了设计。本文设计的系统成本低、易于携带,因而具有一定的实用性。     

船舶事故中人为失误的研究

为深入研究人为因素对船舶安全的影响,文章在分析船舶事故特性的基础上,从工资待遇、船员培训、船舶硬件技术提升、设备自动化和船员心理几个方面探讨了船舶事故中人为因素产生的原因,并针对以上因素提出改进措施,从而减少船舶事故。最后本文还展望了船舶安全管理中船员管理的发展方向。     

船舶航行专家系统的基础研究

1.概述在最近的自动化船舶中,由于仪器设备提高了操作和处理的自动化程度,需要配备的船员人数很少。这样,在船员人数减少前驾驶员具有的功能与在船员人数减少后驾驶员具有的功能之间,存在量的差异,而且,如果考虑到他们将来航运经验减少,那末也很可能产生质的差异。为了解决这个问题,现在就需要建立一种补全或支援船舶驾驶员功能的系统。本文以开发船舶航行专家系统(利用驾驶员的专业知识和经验规则,辅助船舶航行)为目标进行了研究。     

操舵的安全化

近年来,船舶操舵装置的安全化日益为世界各国所重视。本文以“阿莫加·卡其斯”号油轮失事为鉴,论述了《国际海上人命安全公约》有关操舵装置的规章条文对舵机及操舵系统设计和配置产生的影响。文章从规章的几次修改,提出了对操舵装置设计的新要求。     

航迹自动舵算法的研究

本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置     

大型船舶日用水集中监控系统方案

结合大型船舶日用水系统设备信息化和自动化管路的需求,提出一种适用于大型船舶的日用水集中监控系统方案,分析系统设备组成、功能、性能、架构和接口,该方案能有效提高全船水资源的管理能力,减少船员的工作强度,提升全船的信息化和自动化水平。     

新型船舶推进操纵系统的研制

野村公司研制了一种新型的船舶推进操纵系统,应用这种系统可以自由而可靠地使船舶离靠岸、进行海难救助时的快速操纵、停船时的横移和原地回转以及低速移动。这种装置如图所示,在船底的前后部各安装一台导管舵桨(具有推进螺旋桨的舵),用图中所示的操舵用