多轮越野车辆差速器锁止自动控制系统模糊控制研究

阐述了差速器锁止自动控制系统(VDLS)的工作原理和控制方法.针对多轮越野车辆路况及车况复杂多变的特点,采用模糊控制技术对VDLS进行动态调控,完成了模糊控制器的设计,并以某8×8越野车辆为基础进行了控制性能试验.结果表明,由于VDLS的控制作用,使得越野汽车可实时改变驱动模式,保证驱动轮处于合理的驱动状态,从而使装备VDLS的越野车辆在不良路况下的通过性要明显好于未装备VDLS的越野车辆.     

考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究

针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改进自抗扰跟踪控制方法,利用扩张状态观测器对外部和内部扰动进行观测并将扰动补偿到控制器中,以实现高精度角度控制和抗干扰能力。最后,通过试验证明,本文中采用的可调长度电控束角杆转向机构以及改进自抗扰跟踪控制方法能在不确定负载扰动下实现较高精度的角度跟踪控制,并与常规PID控制相比,改进自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

一种座椅联动式汽车自动门的控制方法

提出了一种新型的座椅联动式自动车门的控制方法,从自动车门的特点和需求出发,确定了系统所需的状态变量、控制变量,然后建立了自动车门锁、门、椅连贯动作的逻辑模型,并利用有限状态机理论设计了控制算法,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,证明其可行性.该控制方法通过电子电路加以实现,并在实际车上得到了应用.     

越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统控制门限的研究

本文阐述了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的组成和工作原理，分析了其控制门限；利用所建立的三轴汽车转向行驶运动模型，在理论上确定了越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统的响应界限；通过对同步锁止机构牙嵌式离合强度和接合特性的分析研究，确定了牙嵌式离合器允许的最高转速差，从而确定了动作限值的上限。     

港口变电所控制室信号系统PC控制

以港口变电所为对象，研究了以可编程控制器控制主控室事故信号系统，故障信号系统和灯光显示系统，使得信号动作的准确性和可靠性得以保证。     

全液压单钢轮振动压路机驱动系统控制方案

在研究全液压单钢轮振动压路机的驱动液压系统控制功能的基础上,提出了两种控制方案,并对两种方案的系统特点和所需元件进行了对比分析．确定了驱动系统的控制方案．满足了控制系统的要求．为控制系统的设计提供了基础。     

城市道路专项规划中路网控制指标的确定

以贵港市城市道路专项规划为例,阐述了城市道路专项规划的意义和主要组成部分,研究了城市路网控制指标,并探讨城市道路专项规划中路网控制指标的确定,为同类工程路网控制指标的确定提供了参考。     

汽车电动助力转向系统的湿合模糊PD控制

在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则,根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数,建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析.     

汽车电动助力转向系统的混合模糊PD控制

在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则．根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数。建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析。     

斜拉索磁流变智能阻尼控制系统分析与设计

在结构主动、半主动和智能控制系统优化设计方法的基础上,研究了斜拉索磁流变智能阻尼控制系统的设计方法,并采用所建立的设计方法完成了山东滨州黄河公路大桥斜拉索磁流变智能阻尼减振系统的优化设计。采用限界HROVAT最优控制算法确定磁流变阻尼器的半主动控制力,数值计算了斜拉索磁流变阻尼控制系统的风振反应。进一步分析比较了主动控制、半主动控制、Passive-on被动控制和Passive-off被动控制策略下的磁流变阻尼器控制斜拉索风致振动的控制效果,验证了磁流变阻尼器优化设计方法的正确性和磁流变阻尼器控制策略的有效性。     

基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究

在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上，基于CAN总线技术，研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式，以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。     

提高商用车操纵稳定性的研究

本文研究主动横向稳定器降低车身侧倾向，以及与后轴转向系统协调控制时，提高商用车操纵稳定性的效果，实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时稳定器产生反侧力矩，大幅度地降低车身侧倾；当与后轴转向系统协调控制时，能够提高商用车的操纵稳定性。     

金属带式无级变速器夹紧力控制的研究

介绍了金属带式无级变速器控制系统的主要功能,研究了夹紧力控制阀的工作特性,设计了带有前馈抗回绕的PID控制器。对所设计的夹紧力控制系统模型进行了仿真试验,并对装有该夹紧力控制器的综合控制系统进行了装车试验。结果表明,所设计的控制器能够按照行驶工况的要求控制合适的夹紧力,调节速比,可满足实际需要。     

并联混合动力汽车整车控制仿真

新能源汽车3大关键技术包括动力电池及其电池管理系统、驱动电机及其电机控制以及整车能量管理控制策略,整车控制策略直接决定能量流在汽车内部的流动及整车性能的好坏。文章利用模糊控制策略建立了详细的动力总成多能源能量管理控制模块,并通过ADVISOR仿真平台对所设计的控制策略进行仿真分析。仿真结果显示100km油耗仅5．1L,0-100km／h加速时间为23．1s,最大行驶速度168.3km／h;表明该能量管理策略能明显改善燃油经济性。动力性也具有较好表现。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

新型双能源电动汽车动力控制系统的仿真研究

从理论上分析了燃料电池／蓄电池双能源电动汽车的功率分配方法,并用SIMULINK建立了功率跟随模式控制策略的仿真模型。在ADVISOR上实现了对采用功率跟随模式控制策略虚拟样车的仿真,通过对仿真结果的分析验证了文中所述的控制策略。     

双状态无级变速车辆起步控制

通过发动机和液力变矩器台架试验，采用拟合的方法得到发动机及变矩器模型，建立了用变矩器作起步装置的双状态无级变速传动系统动力学模型，提出了串联式双状态无级变速车辆起步控制策略和液力变矩器锁止离合器闭锁解锁控制规律，并进行了计算机仿真。     

液驱混合动力车辆控制系统的开发

介绍了液驱混合动力车辆控制系统的开发流程及相关研究。根据制定的开发流程,对控制单元的软硬件进行了设计,并开展了一系列试验,包括控制单元实验室硬件功能调试、物理层控制单元初步调试以及决策层控制单元处理器在环仿真调试。结果表明:所开发的控制系统能够实现目标控制功能,为进一步的实车调试奠定了良好的基础。     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。     

自适应信号控制下交叉口延误计算方法研究

为了研究交通信号的自适应控制方法,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。本文根据信号交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,推导了信号控制交叉口不同交通运行状况下的交叉口延误公式;进而对自适应信号控制下交叉口延误的计算方法进行了研究,提出了自适应信号控制下交叉口延误的计算方法———根据交叉口各进口方向不同的交通运行状况以及所处的相序选择相应的公式计算交叉口各进口方向的车辆延误,然后对其求和,得到交叉口延误。