基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

运行模态分析技术在船舶结构振动中的应用

运行模态分析是一种仅基于环境激励下结构的响应来提取模态参数的方法．通常假设环境激励为白噪声进行分析。实际上,船舶航行过程中所受激励十分复杂,除受海浪等随机激励外,还受到来自螺旋桨、主机等确定的单频激励。因此航行中的船舶所受激励应假设为白噪声和确定频率的激励同时存在。讨论运行模态分析方法在船舶结构中应用的可行性;在白噪声激励假设下,提出使用自互谱密度法来进行结构模态参数识别,并用简支梁实验对上述方法进行验证。最后将该方法运用于对某船航行中桅杆的振动响应数据进行分析和讨论。     

基于模糊聚类视区划分的舰船目标识别

随着海洋经济的飞速发展,各种智能化的无人设备被用于海洋资源的开发,同时在军事领域,舰船之间的通信和识别技术也向智能化方向发展,在对舰船目标进行识别时,目前还主要依靠人工进行。因此,本文重点研究了模糊聚类算法在图像目标识别领域的应用,并针对舰船的特点,构建相似矩阵,对特定的舰船轮廓设定判断阈值。从样本数据的仿真实验结果看,本文提出的识别算法能够主动识别出舰船的轮廓特征,具有相当大的研究价值。     

层次分析法在造船虚拟企业风险规划中的应用探讨

造船虚拟企业是虚拟企业在造船这一特定领域的具体体现,其运作的关键问题之一就是风险管理.为了有效地掌握造船虚拟企业的管理运行中所面临的风险程度,尽可能的规避风险或使现有风险所带来的损失降到最小,本文对造船虚拟企业风险进行了初步识别,建立了适用于造船虚拟企业风险规划的层次结构模型,运用层次分析法对其风险进行规划分析,根据结果对造船虚拟企业风险给出预控策略和建议,为进一步采取措施进行风险的防范提供依据.     

PR系统中利用规划库建立、修正与更新规划假设

探讨了在规划识别系统中检索规划库内规划的方法，着重研究基于态势索引的检索问题。提出了基于事实及其属性的态势描述方法和建立状态库以便比较态势的相似性。此种方法适合于规划识别系统在初始情况下在规划库中找到较为完整的规划作为初始假设。还就在规划假设的确认、修正与更新中检索动作、动作序列和局部规划的方法进行了初步探讨。     

嵌入式系统在船舶水下识别中的应用

水下目标的识别是水下机器人领域的一项非常关键的技术,对水下机器人起到导航、监测和规避障碍的作用,对水下机器人的发展具有十分重要的意义,已成为视觉领域一项具有实际研究价值的课题。本文基于嵌入式实时操作系统VxWorks设计一种水下目标识别系统,整个系统由主控PC机、PC/104目标机和显示机3个部分组成。本文针对几组特定的水下微光图像进行模拟识别实验,以此来测试系统的目标识别率、稳定性和可靠性。     

基于黑板模式的语音识别系统的构建

介绍了利用黑板模式来构建语音识别的软件体系结构,在语音识别系统的控制机制中使用了遗传算法,这些为语音识别系统中的定义声波-语音片段,创建音素、音节、词和短语这些问题提供了明确的求解方案,使得语音识别领域中的一些没有可行的确定的求解方法的问题得到了有效的解决。     

船舶结构运行模态参数辨识研究

运行模态分析是仅基于结构运行状态下的响应来提取结构模态参数的一种方法,通常假设环境激励为白噪声进行分析。实际上,船舶航行过程所受激励十分复杂,不能简单地假设为白噪声激励,由主机和螺旋桨等产生的确定频率激励同样存在。因此,航行中船舶所受激励可以假设为白噪声和简谐激励同时存在。进一步讨论了运行模态技术在船舶结构振动分析中应用的可行性和前景。研究使用带阻数字滤波技术滤除激励中的简谐成分来提高结构真实模态的辨识精度。讨论了自互功率谱密度法,并研究使用此方法提取同时受白噪声和简谐激励作用的简支梁的模态参数。实验结果表明该方法能够较准确地识别出同时受白噪声和简谐激励的结构模态参数。这对于分析航行中船舶有害振动结构的模态特征,并实施有效的减振优化措施具有很广泛的实际意义。     

航道治理建设规划环境影响识别及指标体系建立

针对航道治理建设规划环境影响识别及指标体系建立问题,对长江干线"十三五"航道治理建设规划环境影响评价成果进行分析研究,采用系统分析、生态因子识别、生态影响判别等方法,得出规划要素与资源、环境要素之间的关系,并结合环境目标提出评价指标体系,可为航道规划环境影响评价提供参考和借鉴。     

船舶故障诊断的新发展

船舶故障诊断是诊断技术从应用范围角度划分的一个分支,它是根据船舶领域特定需要而形成的一门学科技术。此文通过归纳船舶故障诊断领域中使用的方法,总结出船舶故障诊断中新技术的应用,并对其未来的发展趋势提出了自己的见解。此文也为其它领域诊断技术的发展提供了一定的可借鉴性。     

基于层叠条件随机场的网络入侵识别

为了能够在网络环境中从大量底层入侵警报信息中正确有效地识别其背后隐藏的攻击意图和规划,提出了基于层叠条件随机场模型的网络入侵识别方法.该方法首先在低层条件随机场中解决对简单的入侵识别,并将结果传递到高层的条件随机场模型以进行对复杂的入侵识别,实现了自适应、智能化的入侵检测系统.实验结果表明,该方法有较低的误报率,综合看来比传统方法优越.     

SoC硬件综合设计中基于Verilog语言的接口程序设计

针对系统芯片SoC(System-on-Ch ip)设计中IP复用问题,提出了一种基于状态机FSM(F in iteState M ach ine)自动生成的SoC硬件接口综合设计方法,给出了基于Verilog语言的接口程序设计,通过实例仿真验证了该方法的可行性。该方法可以自动化生成接口程序,对于缩短SoC芯片设计时间,提高IP复用程度等方面提供了一种新的方法。     

基于LabVIEW的多功能数据采集与信号处理系统

针对传统仪器功能单一以及传统代码编程语言的不足,以LabVIEW为开发工具,采用计算机多线程技术、虚拟仪器技术及信号处理技术等,开发了基于W indows 2000及W indows XP的多功能数据采集与信号处理虚拟仪器系统。该系统具有以下功能:信号采集控制模块,可实现单通道、多通道数据的采集、存储与采样信号复现等功能;信号分析处理模块,可实现在线、离线信号分析处理功能,包括信号的时域、频域、幅值域、时频域的分析与处理、结果的显示等;数据库管理模块,可实现对采样和分析处理后数据的管理,包括数据查询、传输、存储等工作;另外,该系统还具有友好的人机界面,且方便对之进行维护和实现功能的扩充。     

浮式平台干拖式运输特性的数值模拟研究

文章针对浮式平台的海上干拖式运输方案进行波浪中的运动响应及加速度分析,基于势流理论对浮式平台干拖式运输方案进行了数值分析,针对不同的海况,研究了干拖式运输状态下的运动响应规律,并针对运输绑扎固定系统的特性开展了研究,可为平台与运输船之间的绑扎设计提供依据,为实际工程中运输方案的设计与优化提供分析基础。     

基于ABAQUS二次开发的索单元

基于大型通用有限元分析软件ABAQUS计算平台,利用该软件提供的用户单元子程序UEL接口,以悬链线单元为基础,推导了迭代分析公式,向ABAQUS中添入悬链线单元的刚度矩阵及等效荷载列阵,扩充ABAQUS单元库,使悬链线索单元用于ABAQUS有限元分析,并采用Fortran语言开发了接口程序,研究结果表明,所研制的接口程序开发思路正确,计算精度满足要求。     

非结构化网格浸入边界法的流固耦合数值模拟(英文)

This paper presents an improved unstructured grid immersed boundary method. The advantages of both immersed boundary method and body fitted grids which are generated by unstructured grid technology are used to enhance the computation efficiency of fluid structure interaction in complex domain. The Navier-Stokes equation was discretized spacially with collocated finite volume method and Euler implicit method in time domain. The rigid body motion was simulated by immersed boundary method in which the fluid and rigid body interface interaction was dealt with VOS (volume of solid) method. A new VOS calculation method based on graph was presented in which both immersed boundary points and cross points were collected in arbitrary order to form a graph. The method is verified with flow past oscillating cylinder.     

圆弧型贯底式防波堤防浪效果的解析研究

给出了圆弧型贯底式防波堤防浪效果计算的解析方法.假定防波堤刚性、薄壁、不透浪,水深恒定.假想存在一个圆柱面,把流场划分为内外区域,在每个区域上将速度势用特征函数展开,然后在它们的公共边界上进行匹配,匹配的原则是公共边界上速度连续,压力连续,从而可得到关于未知系数的一组线性代数方程组,解出未知系数,即可求得流域中任意一点的速度势和波高.数值结果给出了不同入射波波长及防波堤所对不同圆心角时防波堤周围波幅的等高线图.结果表明:圆弧型贯底式防波堤具有很好的防浪效果,通常情况下,掩护区域内的波高仪为入射波波高的20%～50%,对于短波,甚至可降到10%.     

基于ARM Cortex-M3的舰用无线振动检测系统

为了满足舰船上振动检测的需求,开发一种以ARM Cortex-M3内核的32位微控制器为核心的无线振动检测系统。介绍了有无线传输功能,由检测节点,汇聚节点和上位机组成的三层结构设计方案。设计了各个节点中三轴加速度传感器、无线传输、通信接口等模块的硬件电路,并给出了各个节点和上位机的控制、通讯的软件设计方案。实际测试表明,此系统具有操作安装简单、实时性强、低功耗、低成本等特点,应用前景广泛。     

船舶电网参数基于DSP的液晶显示的研究

根据点阵液晶显示模块SED1335在船舶电网参数检测中的应用,提出了一种控制液晶显示的实现方法。针对液晶显示控制系统中遇到的大量数据的实时高速传输问题,采用具有快速的计算能力和强大的信息处理能力的数字信号处理器。具体介绍了数字处理芯片TMS320F2812及液晶模块SED1335的功能特性和控制参数,并提出以TMS320F2812为控制核心的硬件电路,给出了C语言实现软件设计的具体方法。