框架式交叉弹性支承的刚度分析

分析国产T360G新型动力调谐陀螺仪采用的框架式交叉弹性支承的刚度特点。结构支承，使陀螺仪在最大可感角速率持续达4000/s时，可承受的冲击大于200g。满足大机动运载器用捷联惯导系统的要求。T360G新型动力调谐陀螺仪采用的新结构支承及其它新技术，为提高动力调谐陀螺的应用领域开拓新的技术途径。     

陀螺仪在导航中的应用及其比较

论述了常用的几种陀螺仪应用情况及在导航中的地位,主要对静电陀螺、光学陀螺、微机械陀螺的原理、性能和使用范围进行了比较及分析,并介绍了几种新型陀螺仪的工作原理及应用前景。     

光纤陀螺寻北仪原理及其应用

陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多。此文介绍了一种新型陀螺寻北仪——光纤陀螺仪。在对光纤陀螺仪作了简单介绍的基础上,阐述了光纤陀螺寻北仪的原理及其应用。     

MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

动态消息

DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪最近,上海航海仪器厂研制成功了一种新型自动舵——DC-Ⅰ型磁罗经操舵仪,并通过了技术鉴定。这种磁罗经操舵仪与通常的陀螺仪自动舵相比,具有结构简单、操作方便、价格低廉的优点,它的功能、精度和可靠性可与陀螺仪自动舵相媲美,因而它十分适合各类中、小型船舶使用。     

T360G大角速率动力调谐陀螺仪性能实现的机理

介绍一种国内新型动力调谐陀螺仪。陀螺仪实现最大可感角速率达到4000/s(可持续4s)以上,可承受的冲击大于200g,电机启动快,可在3s内达到稳定的调谐转速的性能。满足大机动运载器用捷联惯导系统的要求。其采用的特殊支承及单力矩器结构,为提高陀螺加矩速率开阔了新的技术途径。     

静电陀螺仪漂移误差的计算与调整

本文分析了静电陀螺仪漂移误差产生的机理,介绍了工程上计算漂移误差的公式。在此基础上讨论了转子、电极球腔和信号器的设计原则。在测试静电陀螺仪的漂移误差时,利‘用这些公式,通过调整,可以减小常值漂移误差。     

船舶惯性导航系统的数据采集研究

船舶惯性导航系统和船舶上的GPS、北斗导航等对保障船舶安全航行、规划最佳航线都具有重要作用。在惯性导航系统中对陀螺仪以及加速度计的信号采集至关重要,本文对惯性导航系统和陀螺仪的原理进行阐述,并以陀螺仪信号采集为例,提出了一种基于PCI总线的陀螺仪信号采集系统,并重点设计了陀螺仪信号采集的放大电路和滤波电路,最后对陀螺仪信号标定进行研究。本文采用的系统设计方案具有普遍适用性,因而可以在各类船舶惯性导航系统中推广,且具有良好的稳定性。     

基于有限元仿真的船用陀螺仪高加速应力筛选试验设计

在船载导航系统中,陀螺仪的作用很大,尤其是在强磁场干扰时,陀螺仪性能的好坏直接决定了船舶航行的安全性,因此在设计船舶导航系统时,需要对陀螺仪的可靠性进行试验。本文通过采用有限元模型,对陀螺仪的力学作用方式和工作原理进行研究,通过对组成系统进行抽象化的仿真,得到在一些情况下的陀螺仪作用力的时域和频域响应特性曲线。通过对加速应力的模拟和筛选,得到最佳的陀螺仪作用力模型,从而为其性能的提升提供理论指导。     

动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路设计

动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用,传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡,而在静止和启停过程中陀螺转子处于自由状态,从而影响动力调谐陀螺仪的性能和使用寿命,并限制了其应用领域.根据动力调谐陀螺仪伺服技术的相关理论以及多变量自适应数字控制技术,设计动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路的总体方案和控制算法.仿真和试验表明设计是正确的.     

闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率

针对动力调谐陀螺仪的动力调试问题,根据陀螺仪的运动方程,分析陀螺仪工作在闭环状态时的动力调谐的影响因素,从而得到闭环测试法测定调谐的数学模型.根据该数学模型,制定了用于实际调试的闭环测试法.通过此方法测试调谐,调谐精度可达到0.2％,有效地提高了陀螺仪动力调谐的精度.     

动力调谐陀螺仪漂移测试与补偿系统设计

动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重。为了测试动力调谐陀螺仪的性能，采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统。可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时运算，输出相应的控制信号对陀螺仪进行实时补偿。该系统既适用于陀螺仪漂移数据的采集，也可应用于对不同数学模型进行实时补偿的效果进行对比研究。     

电子稳像技术在舰载陀螺仪中的应用研究

舰船在航行过程中受到海浪等外在因素的影响,导致CCD或者摄像头所采集的图像出现不稳定和不清晰的情况,使得船员在长久观察图像时出现疲劳。电子稳像技术是一种利用现代化计算机技术和数字信号处理技术的新型技术,广泛应用于光学摄像和军事用途。本文对电子稳像技术的原理进行研究,通过采集陀螺仪的信号对CCD或者摄像头的运动作出估计,并对图像帧进行相应的补偿,以保证输出正常图像序列。基于舰载陀螺仪的电子稳像系统能够有效改善采集图像模糊的问题。     

新型气垫

日本 NES 公司成功地研制出一种新型的气垫船。新型气垫船与现有气垫船的区别在于:用一套喷水推进系统代替了现有气垫船的空气螺旋桨推进系统。NES 公司建造了一艘10米长的样船,采     

舰船惯导系统陀螺电机多信息测试系统设计

陀螺仪是舰船惯导系统的核心组成部件。陀螺电机直接为陀螺仪提供驱动力矩,其工作状态直接决定了陀螺仪性能。针对陀螺电机的测试需求,构建了基于PXI硬件架构和LabVIEW软件平台的陀螺电机多信息测试系统。系统基于NI4070数据采集设备,实现了陀螺电机声音、转速传感器、电压、电流等信息的无损测量,为陀螺电机特征参数的提取和预测提供数据依据,为陀螺仪及舰船惯导系统的性能评估提供技术途径。     

船用仪器仪表学术委员会召开陀螺仪在陆上应用学术讨论会

为了适应国民经济调整的需要,扩大陀螺仪的应用范围,以促进国防建设和新技术的发展,船用仪器仪表学术委员会于今年三月二十九日至三十一日在福州市召开了陀螺仪在陆上应用学术讨论会。参加这次学术讨论会的共有十七名同志,他们当中绝大部分是多年从事陀螺仪研制工作的教授和专家。     

陀螺罗盘与斯派端博士

在希腊文中GRYO意思是环或圈。十九世纪初,一位法国科学家发明了陀螺。一时成千上万的儿童都迷上了玩陀螺仪。陀螺仪是由一个装在轴上的轮子,外边套个圈儿组成。旋转陀螺仪时,它的轴总是指着一个方向。斯派端博士是个美国发明家,他曾在电学、化学     

捷联式陀螺仪闭环控制电路的设计

为了提高捷联式陀螺组件动、静态性能,必须对陀螺仪数学模型和校正网络进行优化.通过对陀螺仪模型的系统分析和仿真,对陀螺仪控制电路中的校正网络进行改进设计,确定电路的具体参数.测试结果表明,回路的噪声得到有效抑制,固有频率明显提高,动态与静态性能均达到技术指标要求.     

基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

1997年《机电设备》总目录

舰船设备与技术猎雷舰艇用辅助推进装置的设计研究船舶侧向推力计算方法比较船舶电一液起重机的选型及功率消耗双电机恒张力控制系统舰船用高压空气干燥净化装置液态喷射泵吸上高度对其性能的影响喷水推进轴流泵噪声初探rrGL型起货机同步系统法国Lenoy Sornei-公司的船用发电机阶梯形船用燃油废气组合锅炉的研制减摇鳍的水动力学设计基础重新认识收放式减摇鳍装置直升机垂直补给中货物的悬挂问题德国舰船某些机电设备的进展减摇鳍装置执行机构的发展与探索压电陀螺仪在减摇鳍中的应用船用混合式喷射加热器的试验研究美国海军海上补给船机…