基于双目视觉的目标测距

随着计算机技术的发展,无人驾驶技术的研究也受到了越来越多的关注,环境感知技术在其中占据着重要的地位,双目立体视觉技术以其特有的优势成为了环境感知技术中的主要内容。在研究了双目立体视觉标定、校正、匹配等技术的基础上,文章设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统。利用MATLAB calibration toolbox进行标定试验,并且将标定结果导入至OpenCV中进行后续校正、匹配、距离恢复工作以求出目标的三维深度信息。实验表明,该系统在一定的距离范围内能够达到高精度要求。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

基于立体视觉的车辆尺寸参数测量系统研究

本文利用双目立体视觉原理，提出基于数码相机阵列的车辆尺寸参数三维非接触测量系统，并对其进行可行性研究。系统以双目相机为基本测量单元，通过合理布置多个数码相机的位置，使得不同的基本测量单元负责车辆不同关键部位的测量，从而获取特征点的三维空间坐标，进而获得车辆尺寸参数。本文就其中的摄像机单目标定算法，双目标定算法以及三维重建算法进行相关的研究，并提出相应的实现算法。实验数据表明该测量系统的可行性和有效性，具有一定的应用前景。     

立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用

介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。     

双目视觉技术在目标测量中的应用

给出了一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求出投影变换矩阵,根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配,进而获得目标的三维信息。试验结果表明,该方法可以有效地获取目标周边环境的信息。     

具有视觉效果的立体图绘制原理与算法

介绍了立体眼镜的种类和作用，对利用视差测距原理和在虚拟环境与科学可视化中产生立体效果的原理进行了说明，最后给出了绘制立体图的计算方法，可应用于虚拟现实和科学可视化的开发中。     

基于红外结构光测量数据的道路平整度评价

道路平整度数据的采集及评价是道路管理中的重要内容。然而,采用目前最先进的激光平整度仪进行采集,会面临采集车速限制和加减速段距离限制,且无法全面采集道路三维表面。因此,基于红外结构光双目立体相机的采集作为替代方式,具有应用的潜力。研究对该方式的搭建及系统性能进行了描述,然后提出了基于该方式采集数据的三维平整度评价指标,以克服传统平整度评价指标仅考虑二维纵断面,不能全面和准确评价的问题。     

汽车生产车间柔性高效立体库研究

以有轨制导车辆（RGV）与升降机组合的柔性高效立体库为研究对象，为解决传统高速堆垛机立体库不能满足60辆/h大节拍问题，本立体库在水平面内采用RGV输送，在垂直方向采用升降机输送。利用CAD软件规划设计立体库方案二维平面图，Catia软件设计对应立体库的三维模型，通过Plant Simulation软件仿真验证方案是否满足大节拍产能，通过成本核算对比与传统堆垛机立体库的投资经济性。最终得出此柔性高效立体库是满足60辆/h大节拍产能并且成本也比传统立体库低，具有广泛的应用前景。     

行车错觉模拟分析及道路标线优化

介绍了国内外道路错觉相关研究,并提出对光线错觉的理论补充.在此基础上,通过对光线可能导致道路错觉的具体实例进行分析,提出了利用三维立体标线来解决道路错觉问题,从而使驾驶员能够及时减速的有效方法.并对三维立体标线的具体参数进行研究,得出了适合于实际工程的参数;再通过模拟仿真验证三维立体标线的减速效果,得出正向设置减速34%,反向设置减速27%的结论.通过展望表明了三维立体标线具有广阔的应用前景.      

斯巴鲁新一代EYESIGHT驾驶辅助系统定名“视驭”

正近日,斯巴鲁发布EyeSight驾驶辅助系统的中文名称——"视驭"。顾名思义,EyeSight视驭驾驶辅助系统是通过双目立体摄像头如同人的双目一般监测、识别判断、继而进行控制(驾驭)的驾驶辅助系统。全新中文名称巧妙地展示了系统的工作原理,同时也更加贴近中国消费者的使用习惯,也表示出斯巴鲁对于中国市场的重视以及对未来发展的期待。     

大陆集团3D显示屏投入量产,“人机互动”又上新高度?

正大陆集团量产的显示屏采用了3D技术,将人机交互提升到了一个全新的水平,并为未来互联座舱内的直观交互奠定了基础。大陆集团推出量产的3D显示屏,在现代汽车Genesis GV80高配版上投入使用。3D技术可以在屏幕上显示三维的刻度、指针和物体,如在驾驶员的视线范围内显示停止标志,驾驶员无需佩戴特殊眼镜就可以看到3D警告信号。大陆集团使用视差屏障技术分割图像,分别为左右眼形成2个不同的、略微偏移的视角,从而形成3D图像。     

汽车形貌三维曲面测量装置的研制

本文利用双目视觉测量技术，与三座标测量机（CMM）结合在一起，开发了一种新型的汽车形貌三维曲面测量装置。该装置能实现大范围的非接触测量。实验结果表明：该装置精度能满足车门等曲面的测量精度要求。     

基于双目立体视觉安全车辆间距测量技术研究

基于双目立体视觉原理,提出了一种安全车辆间距测量方案.该系统根据目标车辆在左右摄像头所获得的立体图像对应的不同坐标,计算出目标车辆到摄像头的距离.试验结果表明,该测距方案测量精度高、测量范围广,能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方案.本文的研究方法,同样适用于对车辆前方其他目标物的距离测量.     

南昌市重点招商项目

项目名称:立体雕像馆项目单位:南昌航院美育中心项目内容:首次从实验室走向市场的立体雕像馆(含浮雕)是依托近十几年兴起并逐渐成熟的三维扫描和快速成型技术发展起来的一种新型雕像技术场馆,这里指的立体雕像并非立体效果的平面摄影,也并非可望不可触的全息摄影,而是被摄对象进入立体雕像馆后经过瞬间拍摄(三维扫描)和短期制作(快速成型)取得与被摄对象形体、色彩完全一致的三维实体雕像。这种立体雕像应用广泛,产品     

奥迪A1

动感是A1的设计师们着重关注的。它的车身力求摆脱一般小型车的圆鼓造型，车头强调宽度，C柱大幅倾斜。家族式的单框格栅也用在了小型车上，类似Q7的行李厢盖和三维立体尾灯都是要增加动感。     

立体车库出入库路径规划优化算法

目前,伴随着中国的发展,人们的生活质量也有了显著的提升,我国的私人汽车也越来越多。随着我国城镇私人汽车拥有量的不断增加,我国城镇居民的“停车难”问题已经成为当前急需解决的一大难题,也是当前我国城镇居民面临的迫切需求。当前,国内的立体停车设施普遍面临着停车周期长,运营效率低,维护成本高等问题,使其很难在中小城市得到普及。造成这一问题的主要原因是,立体停车场的自动测量和控制是一项集成了机电、光学和计算等多个领域的交叉技术,它的研究和实施都有很大的困难。在这些问题中,最重要的是对立体停车场进行有效的调控和优化。另外,由于我国中小城镇居民对立体停车设施的认可度较差,使得整个市场出现了“有价无市”的局面。为了改善和解决在现阶段,在三维车库的测控管理中存在的上述问题,本文就是要对三维车库的测控方法和优化策略进行讨论和分析,重点是对排队模型的构建和路线优化算法的实现进行研究。     

三维电法超前探水技术应用

在简述隧道及巷道掘进前方岩层含水性的超前探测技术及其应用研究现状基础上,分析了瞬变电磁法及直流电法超前探测的优点和不足,重点阐述了三维电法超前探测的原理和三维电阻率层析成像技术,结合实例阐明了该技术的数据采集、数据处理、资料解释、成果分析的过程,揭示了该技术具有受周边环境干扰小、超前探测距离远、能够进行纵向和横向的任意切片、立体显示岩层含水性等特点,得出了该技术具有很强实用性、有效性和推广应用价值的结论。     

用3Ds max和Autocad进行平面交叉路口的3D设计

将Autocad强大的二维图形绘制功能与3Dsmax强大的三维建模功能结合起来，把二维图形转换为三维图形，从而实现平面交叉路口的立体设计。     

土工格室加筋粘性土的强度特性研究

对土工格室（三维立体加筋材料）加筋粘性土的强度进行了试验研究，在加筋率相同的条件下，将土工格室中筋土与筋材平铺加筋土及无筋土的强度进行了对比研究，找出了土工格室加筋粘性土抗剪强度增加的原因，探明了土工格室加筋土的工作机理。     

瞬变电磁法在隧道裂隙水超前探测中的应用研究

在高地应力富水隧道开挖时,面临高压裂隙水突出的风险,对安全施工威胁很大。通过模拟掌子面前方裂隙水构造,使用多匝小线圈瞬变电磁法探测,能够较准确地探测出不同距离上的异常体位置。在实际应用中,采用多方向和多角度的三维数据采集技术,通过三维成果的立体显示对异常的分布能全面掌握,克服了传统瞬变电磁探测成果缺乏空间展布的弊端,解释成果有效、直观。