直接横摆力矩控制车辆稳定性研究概述

针对直接横摆力矩如何实现汽车的稳定性,与其他一些汽车稳定性控制系统进行了比较。概述了国内外采用的一些直接横摆力矩控制策略及力矩分配方法,并介绍了直接横摆力矩控制在实车上的应用,最后分析了直接横摆力矩的发展趋势。     

典型车辆动力学稳定性控制系统及关键技术

车辆动力学稳定性控制系统是在全工况下监控车辆的运行状态，极大限度地改善车辆高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性，是一项新型主动安全技术。论文基于典型车辆动力学稳定性控制系统介绍其结构及算法实现，并就控制变量的确定及横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析，最后总结了VDSC实现的关键技术。论文的研究对于促进和提高我国在这一领域的自主开发能力具有积极意义。     

横摆力矩控制系统液压回路的设计

简单介绍了汽车横摆力矩控制(DYC)系统，着重介绍了一种基于汽车防抱制动装置(ABS)的DYC液压回路的设计。     

联合仿真技市在车辆动力学稳定几天控制上的应用

首先介绍了目前车辆动力学稳定性控制的研究现状．提出了基于联合仿真平台进行控制仿真研究的新思路；其次详细分析了车辆动力学稳定性控制的原理。应用直接横摆力矩状态反馈控制策略，基于ADAMS／Car和Matlab／simulink的联合仿真技术．采用阶跃转向和单移线仿真工况有效验证了该控制策略的正确性，提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性，为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础。     

基于LQR的汽车横摆力矩控制研究

针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究.建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR附加横摆力矩控制算法.为了提高制动稳定性,相对于传统单轮制动研究了单侧两轮附加横摆力矩分配方法.最后选择增幅正弦转向低附着路面行驶工况对控制算法进行了验证.仿真结果表明所研究的控制算法能够有效提高汽车极限工况行驶稳定性.     

基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究

针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制.利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真分析.结果表明,该算法在各种工况下均能很好保持汽车稳定性.     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

汽车电子稳定系统(Electronic stabilny program,ESP)是汽车在各种路面和工况下都能获得良好的操纵稳定性和方向性的一种新型主动安全控制技术。利用Matlab/simtllink建立了以横摆角速度为控制变量的模糊控制仿真模型,并结合状态流ststeflow设计了制动车轮选择逻辑。仿真实验表明:采用该ESP控制器可以很好地对最有效的单个车轮制动产生补偿力矩,保持车辆的稳定性。     

车辆横摆角速度估计方法的研究

总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法，并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义，同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。     

智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。     

车辆横摆角速度估算方法的研究

总结和归纳了车辆横摆角速度估算的方法,给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估算的基本算法．许分析了各种方法的优缺点,指出了横摆角速度估算研究的重要实际意义。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

电控柴油机智能诊断系统研发

介绍了自主研发的电控柴油机智能诊断系统。通过和柴油机控制器间的可靠通信,智能诊断系统不仅可以读取电控系统相关故障码,而且可以控制柴油机运行特殊的测试工况,并基于专家系统对运行参数进行分析,实现对机械组件的诊断。系统结合了多传感器数据融合技术,提高了较复杂故障判别的可信度。     

基于CAN总线的LED智能控制系统在隧道照明中的应用研究

对一种基于CAN总线的LED智能控制系统在高速公路隧道照明中的应用进行介绍。该系统利用CAN总线传输距离远、可靠性高的特点,并依据车流量及实时洞外环境亮度等因素对隧道内LED灯具进行智能控制,实现隧道按需照明,从而达到2次节能的目的。     

一体式中控面板的设计及应用

重点介绍一种新型的一体式中控面板的设计原理。该设计节省控制面板的设计空间。改善驾驶员对系统的操控性,统一各系统的设计参数,增加按键操作的舒适度。它运用总线通信功能,实现检测与自我检测,展现整车智能化特点。     

宝马振动压路机智能压实控制系统

介绍了智能振动压路机智能压实控制系统的基本原理，并以宝马压路机智能控制系统为例。对系统的情况进行介绍，分析了系统的特点和应用情况。     

基于智能体的智能机群分层递阶控制研究

为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案。     

电子信息技术在智能交通信号控制系统中的运用研究

当前电子信息技术的发展水平已经达到了一定的高度,并且在智能交通信号的控制系统之中应用的频率非常高,对于系统的稳定运行起到了保障作用.本文主要针对智能交通信号控制系统与信息技术之间的关系进行研究,希望能够推动智能交通信号控制系统运行水平的提升,从而为广大群众的日常出行提供便利.     

智能公路磁道钉编码差错控制技术研究

首先概述了磁道钉编码的结构和应用方式,在此基础上,为防止磁编码被误读,提出了基于海明码的磁道钉编码差错控制技术,阐述了磁编码差错控制技术的基本原理、具有差错控制功能的磁编码信息结构以及信息表达应用方案,并在交通部公路交通试验场和新疆塔城地区进行了道路试验和工程应用。试验应用表明,该差错控制技术可以保证磁道钉编码技术的稳定可靠应用,从而为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统提供道路结构方面的准确信息,提高自动驾驶和辅助驾驶的稳定性和安全性。     

基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究

阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理.研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果.通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能.     

半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.