BRT时空优先技术分析

快速公交因其大运量、快速、舒适、安全、环保、成本低等优点在国内外各大城市迅猛发展,在解决城市交通问题中也凸显出重要地位。BRT的时空双向优先系统及该系统为BRT车辆提供相应的专用路及信号优先技术,为提高BRT服务水平,优化公众出行方式奠定基础,其全面的介绍分析也为BRT更好的实现快速、优先服务做准备。     

基于UML的BRT交叉口信号优先控制分析

BRT（Rapid Bus Transit）是一种介于轻轨和巴士之间的灵活的公共交通方式,是城市公共交通系统中的一种有效补充形式。BRT的运营方式有多种,对于其中的地面型BRT来说,交叉口信号优先控制是其运营的关键环节,是其接近轨道交通运营服务水平的保证。本文借鉴了交叉口信号优化控制的理论和方法．以及轨道交通中的一些理念。考察了BRT通过交叉口这一实际过程,分析了BRT交叉口信号优先控制系统的相关策略,控制流程和控制方法,并采用UML（Unified Modeling Language）统一建模语言,运用面向对象方法（OOA）对系统进行了进一步的建模和设计,使用VP—UML工具建立了系统的初步可视化模型。     

BRT信号优先的元胞自动机仿真研究

构建了BRT信号优先的元胞自动机仿真模型,并进一步研究了不同信号优先控制策略下BRT对交叉口车流的影响.首先,结合北京市快速公交1号线和义农场站交叉口现状信号,标定了模型的参数并验证仿真结果的有效性;然后,在此基础上,对单独采取绿灯延长信号控制、单独采取红灯早断信号控制和同时采用两种信号控制三种BRT信号优先策略进行了...     

基于预信号控制的十字路口快速公交优先通行研究

本文首先对基于预信号控制的十字路口BRT车辆优先通行进口道设置方法、BRT车辆停靠规则、主信号与预信号停车线之间的距离进行了研究,然后对主信号相位、相序及其与预信号配时的相互协调进行了分析,最后提出了基于预信号控制的十字路口BRT车辆在时间上享有优先通行权的设置方法.     

基于交叉口双站台的BRT 优先控制研究

为解决交叉口因BRT优先影响其他车辆通行问题,提出基于交叉口双站台的BRT 优先控制方法. 给出交叉口BRT双站台设置方法,对比分析BRT在交叉口单、双站台的平均延误. 根据BRT发车时刻、交叉口信号配时、BRT平均车速、交叉口间距及站台停靠时间等,制定 BRT站台预停靠方案和行车时刻表. 为确保BRT按照预停靠站台及时刻表运行,采用BRT车速引导与信号配时双重补偿修正BRT 实际离站时刻与时刻表的偏差. 以常州BRT 1 号线为例,对应用本文方法的5 个交叉口进行分析. 结果表明：BRT在每个站台实际离站时刻偏差范围为±5 s、±10 s、±20 s 时,本文优先控制方法显著减少BRT停车次数和延误,提高了BRT整体运营效率.     

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大力发展公共交通是解决城市交通拥堵的主要方式之一，公交优先则是提高公共交通效率最为有效的手段. 本文从道路基础条件、公交信号优先两个大方面介绍了实现公交优先的途径，对信号优先进行了较为深入的分析，设计了北京市南中轴快速公交（BRT）线路信号优先系统方案，经实际运行获得了良好的效果.     

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快速公交是解决城市交通问题的有效手段,公交信号优先对于提高快速公交运营效率具有重要作用。具备公交优先功能的快速公交沿线路口协调控制有较高的复杂性,为此,本文提出了一种关键参数抽取方案,针对快速公交全线路路口信号优先控制,给出了定周期下优先感应控制方案和优先评估体系,通过分时段遗传算法实现了信号控制参数与车辆调度参数的协调优化,达到了公交优先与社会车辆理想通行的综合最优控制效果,以北京市南中轴BRT为例,应用VISSIM交通软件进行仿真,通过与其它多种控制方案优先效果的比较,验证了本文方案良好的控制效果。     

基于主动优先的快速公交(BRT)交叉口优先设计及仿真

通过分析国内外对BRT车辆优先已有的研究成果,介绍信号交叉口BRT车辆主动优先技术中绿灯延长和红灯早断方法。基于对BRT优先通行控制方法的研究,结合兰州市BRT1号线和费家营十字交叉口的实际调查,通过交通仿真软件VISSIM对交叉口现状进行仿真,得到交叉口的各项评价指标,如延误、排队长度以及行程时间等。并在现状基础上,通过设置BRT主动优先方式,其中包括绿灯延长和红灯早断,来分析交叉口交通运行评价指标的变化情况。     

基于快速公交（BRT）交叉口资源整合的信号优先算法研究

自2004年北京开通了我国首条城市快速公交（BRT）运营线路以来,至2012年底,全国城市快速公交（BRT）运营线路长度达1383公里,运营车辆达3975辆。而由于我国对快速公交（BRT）系统仍缺乏全面系统地了解,导致实际运营中,尤其是交叉口信号优先方面不能实现快速公交（BRT）服务效能最大化,因此有必要对其进行深入的研究。本文研究了基于快速公交（BRT）交叉口资源整合的信号优先算法,提出了建立模型的思想并构建了模型,同时,对建立的模型进行了验证。本研究对提高城市快速公交（BRT）运行效率和服务效能,方便乘客出行,减少环境污染等具有重要意义,从而可引导快速公交（BRT）系统为乘客提供更安全、更便捷地换乘服务。     

快速公交信号控制优化策略

快速公交信号控制优化是保证车辆运行的稳定性和提高快速公交系统服务水平的有力手段。通过分析交叉口有限的时空资源,明确影响快速公交信号控制优化的因素。结合广州市快速公交运营情况的调查分析,确定快速公交信号优化控制启动的阈值。以均匀车头时距、减少下游乘客的候车时间并兼顾其他社会车辆的延误为控制目标,不仅针对晚到的BRT车辆采取优先的信号控制策略,还针对早到的BRT车辆提出了抑制的信号控制策略,并设计了快速公交信号优化控制的流程,从而为快速公交信号优化控制策略和方案的制定提供依据。     

快速公交预感应信号优先协调控制策略

提出了一种考虑交叉口协调控制的预感应公交信号优先策略,包括两个部分:信号配时优化和协调控制.假设公交车行驶时间已知的情况下,该策略通过按绿信比分配理想时间差和基于公交车站点时空距离转换的改进数解法来实现交叉口的配时优化和协调控制.为了获得该策略的实施效果,以常州市通江南路两相邻交叉口的单个方向为例,设计了四种信号控制情景(无优先、传统优先、预感应优先和预感应协调优先),并利用微观仿真软件VISSIM进行仿真分析.结果表明,四种情景中预感应协调优先策略大大减小了公交在交叉口的延误,提升了公交服务的可靠性,并且对社会车流的干扰最小.     

基于信号优先和滞站调度的BRT组合控制策略

合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统（Bus Rapid Transit）服务质量的关键. 交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT车辆起停、公共交通乘客延误、社会车辆延误等相关因素. 本文以北京快速公交一号线为研究对象,在建立交叉口整体延误损失函数的基础上,研究并提出了一种适用于快速公交系统的组合控制策略. 该策略将交叉口优先控制方法（绿灯提前启亮、绿灯相位延长）和站台控制方法（滞站调度）进行组合优化,在使快速公交系统享有优先权的同时,降低其对冲突相位车流的影响,减少延误损耗,同时降低了乘客上下车时间等不确定性因素对系统产生的影响. 本文最后针对不同路口交通状态下的优化组合控制策略进行了仿真验证.     

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BRT 是一种介于城市轨道交通和地面公共汽车的快速公共交通系统，兴起于20世纪90年代中后期，在国外有很多成功的案例。北京南中轴路BRT是我国第一个真正意义上的快速公交系统，对我国BRT建设能够起到示范和引导作用。BRT智能公交系统的设计目标是：通过车站智能系统，路口交通信号优先系统，车载电子设备系统，智能调度系统，实现BRT场、站、道、中心设备的电子化、智能化；按照BRT的设计，调度、监控、指挥、服务的整体要求，采用网络、计算机、软件及系统集成技术，使BRT“人、车、道”有机结合，体现公共优势，实现智能化调度、自动化信息服务等BRT运营的目标；按照现代化公交企业管理的要求，设计能进行企业管理的信息管理及信息服务系统。     

《快速公交（BRT）智能系统技术要求》实施效果研究

《快速公交（BRT）智能系统技术要求》以朝阳路和安立路BRT智能系统的建设为出台的重要基础，在运营调度、乘客信息服务、路口信号优先、图像监控、电子设备等十三个方面执行效果良好，大大提高了BRT智能系统建设和运行维护质量，提升了系统运行效率。     

《快速公交（BRT）智能系统技术要求》实施效果研究

《快速公交(BRT)智能系统技术要求》以朝阳路和安立路BRT智能系统的建设为出台的重要基础,在运营调度、乘客信息服务、路口信号优先、图像监控、电子设备等十三个方面执行效果良好,大大提高了BRT智能系统建设和运行维护质量,提升了系统运行效率.