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提高升阻比是实现水下滑翔机低功耗和远距离航行的重要手段之一。借鉴航空领域翼身融合布局具有的高升阻比特性,本文将其应用于水下滑翔机设计过程,并开展基于滑移网格的翼身融合布局水下滑翔机(blended-wing-body underwater glider,BWBUG)水动力性能研究。首先,开展约束模式下的数值仿真,并定量给出各水动力参数随攻角的变化规律,确定该水下滑翔机的最优航行攻角,探明最优攻角下BWBUG压力分布规律。然后,从压力分布、流线分布及升力分布规律三个角度,阐明翼身融合构型能够提升升阻比的原因。在研究过程中发现:翼稍涡存在会导致翼稍处压力骤变严重、流线紊乱形成涡流,阻碍BWBUG升阻比的提升。这也从侧面论证了BWBUG加装翼稍小翼的必要性。本文的研究可以为后期BWBUG的结构改进及外形优化提供参考。 相似文献
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为了研究仿生水翼推进性能,本文设计了一种两自由度摆动平板实验装置,并在循环水池环境下完成不同参数耦合情况下摆动平板的推进性能实验。实验测量了两自由度摆动平板在不同来流速度下的受力、转矩和效率等水动力性能。随后,计算了具有同样横荡和首摇幅度下摆动平板的水动力性能,实验和数值结果对比发现,二者的推进效率、受力和力矩都较为接近。由于在所有实验工况中,摆动平板能达到的峰值效率较低,为了分析其原因,本文进一步对平板前后缘导圆、无限展长假设和增大横荡幅度的情况进行了数值分析。结果显示,前后缘导圆、下端部、自由液面和横荡幅度都对摆动平板的效率有较大影响,其中,无限展长大摆幅导圆平板的效率峰值可达70.7%。最后,对摆动平板的功率进行了分析,分析中发现摆动平板的主要输入功率来自侧向力做功,转矩几乎不做功。 相似文献
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基于RANS方程的对拍翼推进器推进性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章基于RANS方程,应用动网格技术,数值计算分析了一种基于地效应原理的对拍翼推进器的推进性能,探讨了来流速度,拍动频率、振幅对推进性能的影响。计算结果表明拍动频率越高、拍动振幅越大则推进器的推力越大,而推进效率则会随来流速度以及拍动振幅的增大而呈现先增大后减小的趋势;同时对比分析了双翼对拍与单翼拍动产生的推力和推进效率;这种推进器构造简单,仅通过简单的相对拍动就可产生垂直于机翼轴向的推力,通过机翼的旋转就可产生任意方向的推力,能够满足水下机器人做六自由度运动的推力需求。 相似文献
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轮缘推进器作为一种新型的推进方式,取消了螺旋桨推进中轴系的设置,具有舱容占比小、噪声低和振动小等优点,可用于潜艇、鱼雷或者是游艇等海洋航行器,有广泛的应用前景。本文基于STAR-CCM+仿真软件,针对推进器流场进行数值模拟,采用SST k-ω模型完成对轮缘推进器水动力性能的数值计算,分析了建模时简化推进器驱动环间隙及桨叶弦长和螺距比对推进器水动力性能的影响。 相似文献
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小展弦比翼大攻角水动力数值计算方法 总被引:1,自引:1,他引:1
为提高小展弦比翼大攻角水动力预报精度,以NACA0018小展弦比翼为研究对象,对比分析基于不同湍流模型的URANS与DES方法的计算结果,探讨Re及网格离散尤其是壁面y+对升力系数预报精度的影响规律,对翼尾端分离涡的捕捉进行探讨。计算结果与试验值的对比表明:计算方法和湍流模型的选取对翼水动力预报精度影响最大且与雷诺数相关;当Re106时,URANS方法的预报精度较高,其中以RNG k-ε湍流模型的预报结果与试验值吻合最好,而DES方法的精度较低;当Re107时,采用DES方法能够得到较为可靠的预报结果;壁面y+对翼水动力预报精度有重要影响,确保y+~1的同时适当加密网格可提高计算精度;翼失速后,RANS与URANS方法计算所得升阻系数差别较大,这2种方法均不能捕捉分离涡的时历特性,DES方法能够观察到与物理现象一致的漩涡结构。 相似文献
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Takeshi Kinoshita Weiguang Bao Shunji Sunahara 《Journal of Marine Science and Technology》1997,2(3):135-147
The problem of the interaction of multiple cylinders oscillating in waves and slow current is considered. The interaction
is represented by waves emitted from adjacent cylinders towards the cylinder under consideration. Wave drift forces and moment
in the horizontal plane are calculated by the far-field method based on the conservation of momentum or angular momentum.
A semianalytical formula for the calculation of the wave drift damping is then deduced. The conservation of the integrals
in these formulae is proved. Special treatments to improve the accuracy of results are discussed. Comparisons between calculated
results and experimental measurements are made, showing satisfactory agreement. Effects of various combinations of current
direction and incident wave angle on the wave drift damping and damping moment are also examined. 相似文献
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水下滑翔机水动力外形研究综述 总被引:9,自引:0,他引:9
水下滑翔机是一种将传统的浮标技术与水下机器人技术相结合而研制成的新型自治水下机器人,具有作业时间长、航行距离大、建造和使用成本低等优点。水下滑翔机主要用于海洋环境长时间、大范围的实时监测,因此要求其具有优良的水动力性能。文章简要回顾了水下滑翔机的发展历程,重点介绍了其水动力外形方面的研究进展,并简要介绍了混合驱动和飞翼等概念在水下滑翔机上的应用研究,最后对水下滑翔机未来的发展趋势进行了展望。 相似文献
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