基于CAN总线的机车电气监控系统的设计

介绍CAN总线及其相关协议,设计了基于CAN总线的机车电气监控系统的硬件结构,阐述了现场控制模块应用层通讯协议的设计并给出了具体的流程图.     

CAN总线在机车通信网络中的应用

以HXD2C型机车为例搭建基于CAN总线的通信网络,设计基于TMS320F2812芯片的硬件电路,编写基于CAN2.0B协议的数据收发程序,通过CAN总线通信实验来验证CAN总线通信网络的可靠性。     

基于CAN总线的微机直通式电空制动监测系统

针对微机直通式电空制动系统分散控制的特点,构建了基于控制局域网CAN总线的监测网络。它将各个分散的制动控制单元信息,通过CAN总线传输到上位计算机,进行分析处理。系统进行两次通讯协议的转换:一是每个制动控制单元与CAN智能适配卡之间,完成串行RS232到CAN总线通讯协议的转换;二是CAN总线上的主适配卡接收包含有车号信息的各制动控制单元的数据帧,完成CAN总线到RS232通讯协议的转换,传输给上位机。同时对监测系统的实时性进行了分析,并应用于2动9拖高速列车直通式电空制动系统,实现制动控制单元的集中监测,实时反映各车制动机响应的同步性和一致性。     

基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

CAN总线在屏蔽门系统中的应用

介绍CAN总线的特点,基于C8051F040混合信号单片机给出CAN总线在屏蔽门系统中应用方案。根据CAN总线的通信特点,分析位定时寄存器的配置方法,并给出具体的计算步骤。     

基于以太网CAN模块的总线协议转换网关设计

以太网通讯设备目前尚不能兼容通讯方式不同的CAN车体总线。为减少开发成本,提出基于以太网CAN模块的总线协议转换网关的设计。经验证明,使用以太网CAN模块作为以太网通讯设备和CAN总线设备的网关实时进行协议转换,满足功能需求,增强设备的可移植性与兼容性,实用性较强。     

基于CAN总线与以太网的地铁车辆运行监控系统研究

研究一种基于CAN总线和以太网的地铁车辆监控系统,并使用双CAN驱动器进行冗余设计。主要针对基于CAN总线的监控系统中网关控制器的双总线CAN控制器和以太网接口硬件电路以及CAN冗余收发数据软件系统进行设计。最后通过试验方法对基于双CAN总线冗余系统的车辆运行监控系统的可靠性进行验证,结果表明:各个时间段双总线冗余系统的可靠度要优于单总线系统。如果加长试验时间,则单、双CAN总线系统可靠度区别将更加明显。当突然断开系统中主CAN总线,节点的通信状态依然有效,验证了双CAN总线冗余系统的可靠性。     

基于DSP的CAN总线通信程序

介绍基于TMS320F2812 DSP的CAN总线的设计及应用方法。在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出DSP与CAN的硬件设计框图。描述CAN节点软件设计同时给出初始化流程以及发送程序流程图及部分代码。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制。     

基于CAN总线的RS485冗余网关设计与实现

CAN工业现场总线系统凭借可靠性高,实时性好,通讯灵活等特点受到国内外铁路车辆制造厂的青睐,已有基于CAN工业现场总线的列车网络在地铁车辆上得到应用,同时RS485总线使用广泛。文章详细描述了一种具有冗余CAN接口的RS485网关的设计原理,以及实现过程,通过此网关可实现CAN总线与RS485总线通讯。     

基于C8051F045的CAN总线在机车状态监测诊断中的应用

针对应用于电力机车的分布式状态监测与故障诊断系统,提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断设计方案,对CAN总线通信网卡的软硬件进行设计开发,采用内嵌CAN控制器的C8051F045单片机作为硬件开发平台,设计了面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准。该系统具有集成度高、性能稳定、实时性好,且扩展性强等特点。设计的CAN网络通信系统通过了试验测试,并应用于实际的项目中,运行结果证明了开发的CAN总线具有较高可靠性、实时性和抗干扰性。     

基于CAN总线的车载检测模块

针对机车故障检测与判断,介绍了一种SS3B型电力机车的车载检测模块,并说明其在机车故障检测系统中的作用.分别从硬件和软件两方面来描述检测模块的设计方法,阐述了机车控制电路故障判断的原理和CAN总线的传输协议.该模块已经在现场投入使用,能做出快速准确的判断并排除故障.     

RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。     

基于CANopen协议的轨道交通安全计算机平台研究

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机平台的通信需求,着重介绍了安全计算机平台通信部分的设计与实现,包括CAN网络中各个节点的硬件接口设计,以及软件设计与实现;并通过试验测试和现场正式运行,验证...     

铁路信号系统中以太网转CAN网关设计

设计一种适用于铁路信号系统的以太网转CAN网关设备,将PowerPC405EP作为主控处理器芯片,采用Linux操作系统,利用其自带的协议栈实现以太网通信功能,外扩SJA1000实现CAN总线数据收发功能。为了便于工程施工和现场快速配置,相关通信配置文件及应用程序均存储在外扩的CF卡中。另外,系统还配备了专用的监测以太网接口通道,设备开通运营后可将其工作状态和上下行的通信原始数据上传至监测计算机用于故障分析。     

控制器局域网技术在监控记录装置上的应用

叙述了控制器局域网(CAN)通信总线的主要特性,采用CAN通信总线作为LKJ2000型列车运行监控记录装置系统的串行通信网络,并采用双CAN总线冗余方式来提高监控装置系统工作可靠性的具体原理,以及CAN总线报文格式的详细说明,CAN总线每个结点数据处理的仲裁方式.     

摆式列车通信网卡设计

介绍了摆式列车通信网卡的功能和设计原理。网卡采用80C320微处理器,实现RS485、RS422、CAN通信协议实现数据交换。装车试验表明,网卡设计合理、稳定可靠,达到了系统设计要求。     

MCP2515及CAN通信驱动设计

介绍Microchip MCP2515的CAN协议控制器模块,分析MCP2515的硬件结构,并通过应用层的分层设计,实现SPI驱动.发送接收报文驱动、自动波特率设置、故障诊断处理等功能.