基于测距功能的车辆无线定位算法及精度分析

车辆定位技术有多种,无线定位是车辆定位技术中的一个重要分支。基于RSSI(接收信号强度指示)可以实现ZigBee的测距功能。由于RSSI存在测量误差,从而产生测距误差,经过误差传递进一步影响到定位精度。本文提出了基于两参考点的组合定位算法,并对不同参考点组合方式下的定位精度进行分析。仿真结果表明通过灵活配置参考点的数量,改变定位算法,组合方式可以明显改善平面区域内各点的定位精度。     

Travel Routing Behaviors Based on Prospect Theory

出行者路径选择行为的研究对于城市交通工程和规划具有重要的理论意义和实践意义.传统的路径选择研究基于期望效用理论,但该理论存在着一些不足.前景理论能够较好地描述不确定性条件下的决策行为.首先在前景理论框架下,研究了路径选择模型中参考点的设置,将到达时间作为路径选择的参考点,并通过实际调查,研究了通勤者对不同参考点的设定.最后在参考点不变的情况下,研究了出发时刻对通勤者路径选择的影响.结果表明:前景理论比期望效用理论更加符合实际的路径选择行为,当收益或损失不大时,通勤者倾向于选择路况比较稳定的路径;而当面临的损失较大时,通勤者会选择路况不确定的路径.     

全自动泊车系统路径跟随控制策略

本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器（LQR）,通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。     

小松盾构机ROBOTEC导向系统初始化技术研究

盾构施工导向系统使用时,初始化精度对于盾构顺利掘进和精确贯通至关重要。目前ROBOTEC导向系统初始化精度相对较低,尤其是盾构多次使用后,盾尾会发生较大变形,将大大降低初始化精度,有时甚至会得出错误的初始化数据。通过对盾壳的测量及在盾尾内部增加参考点的三维旋转法,有效地提高了导向系统初始化精度,并可在掘进中利用盾尾增设参考点随时方便地检查导向系统的正确性。     

ATOS光学测量系统与三坐标测量仪在摩托车整车开发中的应用研究（2）

在整个测量过程中,会出现一些细节部分无法测量,一般放在最后,可以再增加一些参考点,或补喷显像剂,或拆卸部分零件单独测量。对于测量拆卸零件后的内部形状或补测修改的模型外形,可直接调用Tritop系统计算所得的参考点文件,它们与原有测量数据在同一坐标系下。图6所示为JC110—19A摩托车整车完整的ATOS系统测量数据,图中参考点就是Tritop统获得的参考点空间定位数据。     

基于变形响应率的路堑边坡失稳预报研究

岩土体的变形可以视为广义荷载作用下的响应,在布置了大量位移观测仪器的边坡上选择变形稳定的测点为参考点,将参考点的位移变化视为荷载变化过程。计算出边坡其余部位的测点相对于参考点的变形响应率,通过响应率的变化趋势来判断边坡不同部位的稳定状况。当响应率较小时,说明变形正常;若某测点的响应率突然增加,说明该位置很有可能发生局部失稳破坏。通过对某高速公路沿线路堑高边坡的实例研究表明,变形响应率的波动情况与边坡实际状态的变化基本一致,响应率大的部位发生了塌滑。     

发动机燃油回油管焊接工艺的质量分析

通过断口分析，金相组织，成份分析以及数字化图像测量等手段，详细地分析了发动机燃油回油管钎焊工艺质量，并通过几种不同燃油回油管钎焊工艺质量的差异，找出造成钎焊工艺质量不合格的原因，指出焊缝强度不高的原因是焊缝中存在的大面积疏松，焊缝间隙对焊接质量有重要影响，并提出了相应的改进措施。     

旋转式摩擦阻尼器滞回性能及其在多阶段抗震中的应用

为了满足多水准设防的需求，提出一种具有变滞回特性功能的新型旋转式摩擦阻尼器(VH-RF),将其应用于桥墩结构中并验证其分阶段抗震性能。首先阐述了新型阻尼器的基本构造，揭示了工作机理与变滞回原理，建立了新型阻尼器的简化分析模型。然后基于ABAQUS有限元软件建立了新型阻尼器的实体有限元模型，并根据新型阻尼器的有限元模型分析以及简化分析模型，系统地研究了新型阻尼器的滞回性能及影响规律。最后在OpenSees软件中二次开发了新型阻尼器的恢复力模型，基于新型阻尼器优良的滞回性能，将其应用于双柱式桥墩中实现结构的分阶段抗震。结果表明：(1)VH-RF能够在不同变形时呈现出不同的滞回特性，小变形时具有稳定的耗能能力，大变形时不仅具有耗能能力还具有优良的自复位功能，VH-RF的简化分析模型和数值模拟结果吻合良好；(2)通过调整VH-RF设计参数，可有效实现调节VH-RF滞回性能的目的，具有良好的性能可调节性；(3)在双柱式桥墩中附加VH-RF可有效实现分阶段抗震的目的，进而提升桥梁结构抗震韧性。     

道路交通事故摄影测量模型的标定点自动提取技术研究

照相机内外参数标定是计算机视觉应用于道路交通事故摄影测量的基础，直接影响着测量精度。标定参考点的准确定位和提取是其中关键的一步。采用平面棋盘模板作为标定物，提出了一种基于Harris算子的角点自动提取方法。实验结果表明，这一方法可以快速、准确实现标定点的提取。     

硅油风扇离合器调速灵敏性分析

本文通过理论分析及台架试验，对影响硅油风扇离合器调速灵敏性的各因素，如硅油油粘度，硅油量，回油孔尺寸，凸台回油机构进行了研究。为提高军用车辆硅油风扇离合器调速灵敏性提供了理论依据与试验数据。     

信息影响条件下考虑出行异质性的路径选择模型

出行者路径选择行为的研究对于预测城市交通流时空分布规律及维持网络经济、高效运转具有重要意义.为了探究多类型异质出行者路径选择行为的异同,研究了基于累积前景理论的多类别异质出行者路径选择模型.通过定义出行者参考点,引入考虑时间价值系数的风险敏感系数计算方法,以保证异质出行者拥有异质的风险偏好,研究分析了是否提供实时路况信息2种情境下常规通行者与通勤者路径选择行为的异同.数值算例表明,拥有较大参考点的出行者更倾向于保守地选择一条出行时间较长的道路,而其他人则更加冒险.此外,与通勤者相比,当备选方案均可以满足自身出行需求且自身参考点足够大时,常规出行者更愿意忽视风险,以获得更高的出行收益.      

青藏铁路昆仑山隧道回冻预测分析

针对青藏铁路昆仑山隧道围岩多年冻土融化较多的问题，考虑水分迁移和冰水相变耦合影响，根据瞬态温度场问题的热量平衡控制微分方程和质量迁移方程，应用伽辽金法推导出了有限元计算公式并编制了计算软件。运用该计算软件对昆仑山隧道施工期间的融化进行了回冻预测分析。分析结果表明：保温材料对昆仑山隧道的回冻起着阻碍作用。在现场观测寒区隧道围岩的温度和应力时，必须考虑施工期间融化圈的影响，而且观测时间要长一些。否则，测量的温度和应力与隧道稳定后的温度和应力有较大的差异。     

ISO362-1∶2007与ECE R51/03系列差异及发展动向分析

阐述了国际标准化组织制定加速行驶车外噪声标准ISO 362-1∶2007与联合国洲经济委员会制定的加速行驶车外噪声法规ECE R51/03系列在车辆条件、参考点定义及数据处理方面的具体差异,并利用M2≤3.5 t类车辆进行了试验数据验证.分析了2个标准体系差异产生的背景,并结合ISO与ECE提交的最新修订草稿,介绍了2个标准体系的发展动向.     

环形预应力束的有效预应力分布及回缩量计算

对环形预应力束的有效预主应力及回缩量计算公式进行了推导，并将其用于鄂黄长江公路大桥索塔大区预应力有效预应力分布及加缩量计算中，计算结果显示该计算公式能够准确地算出环形预应力束的有效预应力分布。     

中国轿车驾驶员足子工作区实验研究

中国轿车驾驶员P95加速、离合及制动足椭圆及其测量、生成、定位和应用，是汽车和人机工程学新概念，扩充了SAE汽车设计工具图形的概念。足掌心空间点是比加速踏板踵点（AHP）更科学精确的踏板定位新创意，比拇趾参考点（ABFRP）更具驾驶耐久性。该研究扩展了AYOUB的测量装置的功能与测量方法和DAS等人关于正常工作区域的概念。     

ISO 362—1:2007与ECE R51/03系列差异及发展动向分析

阐述了国际标准化组织制定加速行驶车外噪声标准ISO 362—1:2007与联合国欧洲经济委员会制定的加速行驶车外噪声法规ECE R51/03系列在车辆条件、参考点定义及数据处理方面的具体差异,并利用M2≤3.5 t类车辆进行了试验数据验证。分析了2个标准体系差异产生的背景,并结合ISO与ECE提交的最新修订草稿,介绍了2个标准体系的发展动向。     

公路平曲线的超高过渡的计算方法

根据在公路设计中平曲线超高过渡计算时遇到的具体情况，按照《公路路线设计规范》的要求，推导出超高缓和段内超高过渡工的通用算法，并提出了对“C型曲线”在两回旋线衔接接处进行超高，加宽过渡的改进方法。     

ISO362—1:2007在商用车试验中的应用

阐述了商用车依据ISO362—1:2007《道路车辆加速行驶噪声测量工程法》的试验过程和数据处理方法,分析了ISO 362—1:2007中关于商用车试验方法的发展历程、N2和N3类车辆的试验质量及噪声测量过程中的车辆控制和读数过程。针对手动、自动变速器车辆,对噪声试验条件、车辆参考点选取、挡位初选方法、入线速度确定及车辆控制等进行了研究,并结合实例进行了验证。     

利用倾角仪测量桥梁的挠度

系统介绍了一种桥梁挠度检测方法。在与桥梁中轴线平行的轴线上选定的测点上布设倾角仪，通过测量加载前后的倾角变化，可以计算该轴线上任何点的动挠度或者静挠度。上百组的实验和实测，包括简支梁和连续梁，动载和静载，表明该方法具有很高的精度。利用倾角仪测量桥梁不需要静止的参考点，特别适于测量跨河桥、跨线桥、大型的跨海、跨峡谷桥梁和高桥，大大提高了测量效率。     

期待，新世界：纳智捷5 Sedan

你肯定知道今年四月在上海车展发表的Neora概念车就是纳智捷5Sedan的前身，而对比Neora概念车，其实纳智捷5Sedan的外观并没有经过太多的修改，与头灯相连的水箱护罩与大型前进气霸都跟Neora相仿，此外车身还拥有12处纳智捷设计师特别强调的”驻笔回锋”设计，那是一种类似毛笔手法中的回勾线条，你可以在头灯、车尾与车侧等多处看到这样的设计。