浅析点焊机器人焊钳

本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了它们各自的优缺点与工作特性,最后从焊接的角度分析了焊接对机器人焊钳结构的影响。     

组成机器人自动电阻点焊系统的路径浅析

笔者将通过研究和论述机器人自动电阻点焊系统的组成部分,对自动电阻点焊系统各环节进行深度串联,形成一整套具有参考价值的实现方案。     

无饰条行李箱盖焊接工艺研究

文章主要解决行李箱盖外板上段及外板下段搭接处无饰条状态时点焊困难的问题。通过采用特制异型焊钳,可以实现行李箱盖外板上段与外板下段搭接处Z向点焊,从而避免焊点外露,保证了行李箱盖无饰条状态时的外观品质。相比激光焊方案,异型焊钳点焊方案可以节省高昂的激光设备投入费用及巨大的场地空间;同时,采用异型焊钳方案无需通过饰条遮挡焊点,节省了饰条费用,降低了整车制造成本(单台降本约60元左右)。综上,行李箱盖异型焊钳点焊方案是一种非常实用且成本低廉的焊接方案,值得借鉴推广。     

白车身试制点焊工艺及焊钳选型研究

电阻点焊被广泛应用于白车身焊接试制中,其焊接质量直接影响白车身的尺寸精度,从而对汽车的整个试制及研发过程产生影响。因此文章基于白车身试制,对电阻点焊工艺进行了简要介绍,分析了手动点焊钳的基本结构,并且结合实例对手动点焊钳的选型进行详细阐述。     

汽车行业焊接专业电阻点焊降飞溅浅析

通过研究电阻点焊原理及现场生产实际状态，结合Bosch控制器、电流电压自适应（UIR）的曲线分析和飞溅统计功能，分析电阻点焊产生飞溅的原因，并针对飞溅产生的原因采取硬件调节、参数调整和Bosch软件功能应用的方法来降低飞溅率。结果表明：通过以上试验，有效降低了飞溅率，同时保证了焊接质量，延长了夹具、抓具和焊钳等设备的使用寿命，改善了焊装专业的现场作业环境。     

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。     

自动焊接装置的设计

自动焊接装置是既能实现自动焊接又投资少、见效快的一种先进的工装技术，也是国际上白车身焊接生产的发展趋势。本文着重介绍了平头驾驶室主焊线二工序自动焊接装置的构成及技术要点，重点对自动焊钳的自动补偿功能做了详细介绍。     

汽车车身焊装线上三维焊钳设计技术的研究

汽车车身是由许多薄板冲压件组成的，这些冲压件往往呈三维空间结构。在焊接这些部件时，通常采用三信自动焊钳，以保证焊接质量。介绍了三维焊钳的概念，提出了三维焊钳的设计方法，并介绍了汽车车身焊装线上的应用实例。     

客车顶蒙皮自动点焊设备与工艺

阐述了客车顶蒙皮自动点焊的施工工艺及客车顶蒙皮自动点焊设备的主要结构与功能。     

白车身焊接用伺服焊钳结构标准及种类优化

着重介绍了汽车车身焊接用自动伺服焊钳的结构型式及类型,并对焊钳的结构优化、选型及种类控制进行了详细的分析;对避免焊钳选型带给焊点质量的影响进行了阐述;对焊点的焊接压力、焊接电流与平均板厚的对应关系进行说明,以保证在车身方案规划时焊钳的合理选型、缩减控制焊钳种类、节省焊钳备件费用、保证焊点质量。