车队协同驾驶混成控制研究现状与展望

车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段。阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回顾和综述,包括系统结构、车车通信、车队协作策略以及半实物仿真技术等4个方面;概括了车队协同驾驶混成控制系统内容与仿真手段,并给出车队协同驾驶半实物仿真结果;对车队协同驾驶混成控制研究进行了总结和展望。     

共有一片申奥情

蜂鸟俱乐部驾驶北京2020吉普车奔赴莫斯科为我国申奥助威的消息发布后,内蒙古赤峰市的一队摩耗车风风火火地开进北京奥体中心,他们要以自己特有的方式支持北京申奥。这个被称作赤峰大双缸摩托车俱乐部的车队带来了亲手打造的摩托车并准备将该车拍卖,其获得的部分收入将捐献给奥审委。正如车队创办者安玉明所     

车队安全氛围与驾驶员个人特征对公交汽车事故的影响

为综合考虑车队安全氛围与驾驶员多种个人特征对公共汽车交通事故发生的影响,设计了营运驾驶员调查问卷,问卷内容包括车队的安全氛围,驾驶员的个人信息、健康状况、睡眠状况、驾驶行为与驾驶愤怒.对公交客运企业的13个车队,共计844名驾驶员进行了问卷调查.双层Logit模型用于分析车队特征与驾驶员个人特征对事故风险的影响;结果表明,在车队层面,安全氛围对交通事故发生有显著影响,可解释约9.2% 的模型方差;在个人层面,驾驶员年龄、在所调查企业工作的时间、睡眠状况、普通违规行为、侵略违规行为、失误驾驶行为、积极驾驶行为以及驾驶愤怒对交通事故发生均有显著影响.基于随机森林中的平均准确度下降方法对显著变量的相对重要度进行了排序,结果显示,驾驶行为与睡眠状况是对驾驶员事故发生贡献最高的因素,车队安全氛围次之;其中4类驾驶行为对事故的累积贡献率为68.2%.研究结果可为公交客运企业安全管理与驾驶员安全教育提供理论基础,安全教育应给予对事故贡献度高的因素教育优先权.      

沃尔沃卡车如何玩转“黑科技”

正说到"卡车",总是很容易与"笨拙"、"庞大"这一类词语联系起来,而沃尔沃卡车显然是一个例外。从自动驾驶到3D打印,沃尔沃卡车轻松玩转各类"黑科技",向大众展示了卡车的无数种可能性和科技感。自动驾驶卡车车队穿越欧洲大陆2016年3月,沃尔沃卡车自动驾驶车队参加了欧洲卡车车队挑战(European Truck Platooning Chalenge),此项挑战实际上是为了展望自动驾驶卡车车队在欧洲的未来。3辆沃尔沃卡车通过WiFi连接同步从瑞典哥德堡出发途径丹麦、德国和比利时,     

从士兵到连长 Jeep兄弟连创始人杨建华

他曾扬言要用十年的时间把Jeep兄弟连打造成全球吉普爱好者的朝圣地。在1984年,年仅16岁的杨建华拿到了驾驶执照,并借着军队装备北京213吉普车的机会接受了专业的越野和高速驾驶培训,此时的他就与吉普车结下了不解之缘。     

他绕"地球"36圈半--记优秀驾驶员花爱林

江苏省海安汽车总站886车队一位叫花爱林的驾驶员,从事客运驾驶近30年,已累计安全行车146万多公里,成了一位名副其实的开车状元,受到同行的刮目相看.     

斯堪尼亚半自动驾驶卡车车队路测

正日前,斯堪尼亚布与芬兰Ahola Transport公司达成合作协议,将在北欧道路上进行半自动驾驶卡车车队路测,并重点开发与驾驶员辅助相关的新型交通技术。这是欧洲首个在公共道路上测试半自动驾驶卡车车队的合作协议。在该项目测试中,将采用3辆或3辆以上相连的自动驾驶卡车,车队首辆卡车驾驶员将控制整个车队,其他卡车都采用自动驾驶,以全面实现货物精确对接     

小鹏挑战3000公里远征的底气何在?

日前,小鹏汽车为期八天的"小鹏NGP 3000公里远征挑战"正式落幕.车队从广州出发一路驶向北京,全程路线行驶超过3675公里.共有228位车主及媒体嘉宾驾驶小鹏P7,体验NGP自动驾驶导航辅助功能. 超越预期的表现 在正式试驾前,我们首先观看了小鹏汽车NGP安全提示视频,并通过了驾驶员考试.据了解,未来用户在首次使用...     

沃尔沃卡车:致敬未来

正说到"卡车",总是很容易与"笨拙""庞大"这一类词语联系起来,而沃尔沃卡车显然是一个例外。从自动驾驶到3D打印,沃尔沃卡车轻松玩转各类"黑科技",向大众展示了卡车的无数种可能性和未来感。自动驾驶卡车车队穿越欧洲大陆2016年3月,沃尔沃卡车自动驾驶车队参加了欧洲卡车车队挑战(European Truck Platooning Challenge)试验,此项测试实际     

一路上有你

<驾驶园>,初识你的时候,是在1992年元旦由基层调入机关小车队.报到那天,当我一眼瞥见桌上几本杂志中的你,立即被你精美的封面所吸引,随手翻开,一看栏目,如获至宝.急切阅读,读着读着,就爱不释手了,这不正是我苦苦寻觅多年的良师益友吗? !从此与你结下不解之缘,使我获益匪浅.     

米其林助力中国车队夺电动方程式锦标赛长滩站冠军

<正>国际汽联电动方程式锦标赛第6站落下帷幕,代表中国队(China Racing)的小皮奎特(Nelson Piquet Jr)驾驶着配备米其林轮胎的Spark-Renault SRT_01E,赢得个人职业生涯中的首个世界冠军。35年前的3月30日,小皮奎特的父亲、巴西车手尼尔森·皮奎特(Nelson Piquet)正是在这里驾驶博拉翰姆车队(Brabham)的福特赛车(Ford Cosworth)夺得个人的首座世界     

Mercedes Benz W03 完美落幕

<正>对于梅赛德斯-奔驰而言,2010年~2012年是不平凡的三年。因为曾七次取得世界桂冠的车王迈克尔·舒马赫加盟了梅赛德斯GP车队。2012赛季结束后.告别车队的舒马赫收到了来自车队的特殊礼物——收官战巴西站中他驾驶的那辆F1赛车——奔驰AMG Petronas F1 Team W03,这辆赛车将成为他在这3年付出的最好见证。     

上海某客运公司驾驶员王先生:我会选择知名品牌客车

王先生,上海某车队老板兼驾驶员,主要经营驻马店至上海的长途客运业务.身为有着多年驾驶经验的老驾驶员,他曾经驾驶过厦门金龙、骏马、少林等品牌的客车,对各大品牌的优劣都有着一定的了解.车队现在使用的是宇通6120HB客车,就在这辆车里,他接受了本刊的采访.     

A1 PK GP2 两款方程式模拟游戏对比评测

金秋送爽,GP2系列赛刚鸣金收兵,A1大奖赛又蓄势待发。两种方程式很接近,一些参赛车手亦横跨两大联盟。本期,我们通过中国车队江腾一驾驶的A1方程式,以及艺术大奖赛车队小罗斯博格曾驾驶的GP2方程式,向车迷朋友介绍《赛车基因》两款方程式模拟游戏。     

富康双冠王傲视群雄——2005全国场地锦标赛收兵

2005年10月30日，2005年“红河杯”全国汽车场地锦标赛最后一站在北京金港汽车公园鸣锣收兵，虽然驾驶富康战车参加场地赛的海驾锐思车队因赛事意外中断而丢掉了本站比赛的冠军，但凭借整体实力和总体的优异表现，车队年度总积分终以1分之优力压上海大众333，夺得冠军。这样，海驾车队将2005全国场地锦标赛车队年度总冠军和车手年度总冠军全部收入囊中。     

百字警钟

河南2008年11月21日19时29分,一辆越野吉普车行驶到南阳市滨河路与明山路交叉口时,与一辆挂着临时号牌的马自达轿车发生剐蹭,吉普车并未停下,加速向东驶去。到滨河路白河大桥西20m处时,从后面撞上一辆自行车,骑车男子受重伤,车后座上的男孩当场死亡。吉普车的前车牌掉落在现场。此后,吉普车在十字路口强行闯红灯,继续向东逃逸,行至滨河路体育场门口时,又将一骑人力三轮车的男子撞伤,随后逃离追赶者的视线。经确认,肇事司机为宛城公安分局禁毒大队大队长董某,其所驾驶的越野三菱吉普车为借用的个人车辆,牌照是套牌。     

成功的路演--世界摩托车耐力赛珠海站比赛尘埃落定

2004年5月1日,首次在中国举行的2004年世界摩托车耐力锦标赛珠海站6小时耐力赛的排位赛决出名次,铃木嘉实多车队车手获得5月2日正式比赛的首发位置,中国宗申车队车手仅列第三位。中国宗申车队本次派出两辆赛车参赛,其中19号赛车由两夺世界耐力赛冠军的劳兰德和邦滕皮驾驶,另外一辆81号赛车由3名法国车手驾驶。 2003年度世界摩托车耐力锦标赛冠军中国宗申车队由于今年已经晋级     

开上它就是一场拉力赛——福克斯两厢的成都试车记

“1998年福特车队开始研发福特福克斯WRC战车1999年福特福克斯战车初次亮相WRC,科林·麦克雷(Colin McRae)就驾驶新车两次夺得分站赛冠军。2001年、2002年使用福克斯WRC赛车的福特车队连续获得年度车队亚军2003年我驾驶着2002版福特福克斯WRC战车电动模型在房间里穿行2005年9月国产福克斯三厢上市,我开着他游北京2006年8月国产福克斯两厢面市,我成为全国首批驾驭他的记者之一”     

穿越西藏行动

作为一个四驱车爱好者,没有比驾车穿越西藏的阿里无人区更令人渴望的事了,因为那里不仅景色优美,环境神秘,而且特别适合越野。除了吉普车,没有别的车能够驶入这里,即便是吉普车,在这样的路况上行驶也需要超出常人的勇气和技术。我随同蜂鸟四驱车俱乐部的车队沿新藏线穿过阿里,下到新疆,历时一个多月,体验了从未体验过的艰苦与危险。这次行程令我终生难忘。     

赛事资讯

<正>飞德勒轮胎车队出色完成CRC赛季2014年12月1目,2014年中国汽车拉力锦标赛(CRC)浙江武义站落幕,飞德勒飙驰拉力车队邓海泉表现出色,最终获得中国车手第八名。在S4组的比赛中,以新秀车手为主的飞德勒飙驰拉力车队获得第五名的成绩。飞德勒飙驰拉力车队不仅仅有驾驶四驱赛车的车手报名国际组,还有驾驶福特嘉年华赛车征战S4组。这对于一支轮胎厂商赞助的车队说来,多组别参赛,在轮胎的性能展示和数据