直流调速系统模糊复合控制的建模与仿真

直流调速系统对象具有非线性、时变性、不确定性及直流电动机本身的非线性和结构参数易变化等特点,采用固定参数的PID控制器难以达到满意的控制效果。为增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种I-Fuzzy-PD复合控制器。首先,分析了直流电动机双闭环调速系统的工作原理,建立了动态数学模型,然后利用MATLAB/Simulink对直流双闭环调速系统模糊复合控制进行仿真。结果表明,与常规PID控制器相比,该系统具有超调量小、响应快、运行稳定、抗扰动能力强和鲁棒性能好等优点。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

为了提高无刷直流电动机的控制效果,本文采用TI公司生产的专用于数字电机控制的DSP芯片-TMS320LF2407设计了无刷直流电动机双闭环控制系统,介绍了实现该控制系统的控制策略及硬件结构.以TMS320LF2407为核心的该控制系统不仅能够满足实时性和快速性的要求,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.     

开关磁阻电动机的原理及控制策略研究

介绍开关磁阻电动机的构造、工作原理、系统组成.阐述了开关磁阻电动机的控制策略：电流斩波控制、角度位置控制及组合控制等.开关磁阻电动机降低了成本,具有较高的能量密度和高速、高效运行能力.     

短路电流对混合式断路器关断的影响分析

针对混合式直流断路器在短路电流上升沿就开始分断动作的特性,展开短路电流预期峰值以及时间常数对断路器分断过程的影响的分析及仿真试验。通过理论计算以及搭建仿真模型,得出在不同短路电流和时间常数情况下断路器的各项工作指标的变化。     

基于DSP的直流电动机励磁系统设计

针对目前采用的传统模拟励磁控制系统稳定性较差,元器件老化,响应速度慢,电能损耗大的问题,本文设计和实现了基于DSP的数字式直流电动机励磁调节系统。调节系统充分利用DSP芯片强大的数据处理能力对直流电动机的励磁进行实时控制,在保证了励磁调节系统的控制稳定性和提高控制效率的同时,大大简化了控制系统的电路设计。     

内燃电动轮胎起重机几种典型主控电路性能对比分析

内燃电动轮胎起重机是港口装卸作业的主要流动机械之一,它由内燃机驱动发电机,经电气装置控制起重机各机构电动机运行.最常用的电气控制方法有接触器控制、全数字直流调速器控制和变频器控制以及"线对线"控制等.其控制特征都是由发电机经"电气控制"环节拖动电动机.     

基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现

为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统.针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力.     

正弦波永磁无刷直流电动机采用电流控制的研究

依据永磁无刷直流电动机的数学模型及其转矩特性,文中提出一种正弦波永磁无刷直流电动机的控制采用电流控制方式的策略,然后利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制系统进行建模与仿真研究.     

基于模糊控制的直流推进电动机负载平衡系统

本文提出一种用模糊控制器作为两台直流推进电动机同轴运行的负载平衡控制器的方案。仿真实验结果表明，该方案具有优良的控制特性和较强的鲁棒性，满足系统的要求。     

直流电动机故障诊断系统研究

本文主要介绍在LabVIEW软件平台下开发了基于径向基(RBF)神经网络的直流电动机故障诊断系统。经过验证,系统具有良好的诊断精度,满足直流电动机故障诊断系统的设计要求。