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根据IMO要求,海上航行船舶将陆续安装AIS(Automatic lndentification Systern)系统。如何利用AIS系统进行船舶避让,将是驾驶员首先要解决的问题。本针对ARPA(Automatic Radar Plotting Aids)和VHF(Very High Frequency)的局限性及AIS的技术特点,对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。 相似文献
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船舶避碰综合决策系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了船舶的避碰行为以及多船多衡准的避碰决策的思维过程,应用海上交通工程理论和模糊集理论,建立了多物标多衡准的船舶避碰综合决策模型。模型的应用结果表明,该模型可综合有关信息,模拟驾驶员的决策思维,连续、迅速、准确、可靠地提出最佳的避碰方案。避碰综合决策系统的应用将极大地提高船舶航行的安全,进而实现船舶驾驶的自动化。 相似文献
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国际海上避碰规则第八条“避免碰撞的行动”中明确规定,船舶采取避让措施应及早地、大幅度地进行,并能导致在安全距离上通过。可见导致两船在安全距离上通过是国际避碰规则的目的,也是规则要求船舶应及早地、大幅度地采取避让措施所追寻的结果。从这个意义上讲,早让、宽让只有最低限制,而这个最低限制就是能使两船在安全距离通过,也就是说能导致两船在安全距离上通过的最迟采取避让行动的时机和采取行动的最小幅度。但是这个早、宽的程度应如何去掌握,如何去量化,它和安全航速、瞭望条款一样,让所有发生碰撞事故的当事船舶都逃不出这几个条款的责任。同时也给碰撞事故的处理带来了很多难以恰如其分的公平判决。 相似文献
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一种多智能体信息融合船舶避碰系统 总被引:3,自引:3,他引:0
在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。 相似文献
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<正>众多碰撞事故表明,发生碰撞的直接原因是两船或其中一船的行动不协调。保证两船避碰行动协调最直接的方法就是两船直接联络、交流,明确双方共同遵守的规则以及彼此要采取的行动。船舶间通过VHF和AIS等助航仪器进行 相似文献
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研究中国主要沿海渔区分布及捕鱼方式,分析渔船船体小、驾驶台低、通信导航设备落后以及渔船船员自身素质低等原因造成的商船和渔船碰撞,提出商船在设计航线时,要充分考虑安全避让渔船,并采取保持正规瞭望和安全航速等避让方法。 相似文献
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L. P. Perera J. P. Carvalho C. Guedes Soares 《Journal of Marine Science and Technology》2011,16(1):84-99
This paper focuses on a fuzzy logic based intelligent decision making system that aims to improve the safety of marine vessels
by avoiding collision situations. It can be implemented in a decision support system of an oceangoing vessel or included in
the process of autonomous ocean navigation. Although Autonomous Guidance and Navigation (AGN) is meant to be an important
part of future ocean navigation due to the associated cost reduction and improved maritime safety, intelligent decision making
capabilities should be an integrated part of the future AGN system in order to improve autonomous ocean navigational facilities.
In this study, the collision avoidance of the Target vessel with respect to the vessel domain of the Own vessel has been analyzed
and input, and output fuzzy membership functions have been derived. The if–then rule based decision making process and the
integrated novel fuzzy inference system are formulated and implemented on the MATLAB software platform. Simulation results
are presented regarding several critical collision conditions where the Target vessel fails to take appropriate actions, as
the “Give way” vessel to avoid collision situations. In these situations, the Own vessel is able to take critical actions
to avoid collisions, even when being the “Stand on” vessel. Furthermore, all decision rules are formulated in accordance with
the International Maritime Organization Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs),
1972, to avoid conflicts that might occur during ocean navigation. 相似文献
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叙述了基于专家系统的自动避碰系统的结构、初步的原理以及流程,简要地分析了船舶避碰过程及影响碰撞的因素,并介绍了碰撞危险度的确定方法。 相似文献
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