南京地铁2号线列车控制与监测系统简析

简要介绍多功能车辆总线(MVB)的特点、传输介质和连接方式,分析南京地铁2号线列车控制与监测系统(TCMS)的网络原理、网络结构、功能和系统接口。     

物流自动导引小车系统的管理和控制

提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统.系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点.AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单.     

滑模变结构在PWM整流器直接功率控制中的应用

基于瞬时功率理论,推导出三相PWM整流器有功功率和无功功率在两相静止坐标系下的数学模型;提出采用滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,SMVSC)策略实现PWM整流器的直接功率控制(Direct Power Control,DPC)。这种控制方式既能消除传统查表方式的直接功率控制中开关频率不固定而引起的整流器谐波的弊端,还可减小电流闭环控制方式下进行旋转坐标变换时引起的瞬时功率误差,提高了系统的瞬态响应性能。仿真结果表明:该控制方式具有较好的鲁棒性和静、动态性能。     

武广客运专线CTCS-3级列控系统CBI与RBC安全通信接口技术

主要介绍了CTCS-3级列车运行控制系统中逻辑控制部分的核心设备计算机联锁(CBI)与无线闭塞中心(RBC)接口的工作方式、通信安全控制技术以及实现方法。     

成都地铁市域快线车辆电气牵引系统

主要介绍了成都地铁市域快线车辆电气牵引系统的特点、系统构成及主要控制原理。该牵引系统由高压系统、牵引变流系统、控制系统及机械驱动系统组成。系统采用分级控制的方式,牵引控制单元对驱动控制单元及变压器箱进行控制,各驱动控制单元分别控制各自的变流器模块,变压器控制箱控制变压器油冷设备及高压设备;系统采用交-直-交变频调压(VVVF)技术实现对牵引电机精确的矢量控制,具有良好的电空转换性能和防滑/防空转性能。     

动车段(所)集中控制系统自动进路指令的展示及调整

进路的自动办理是动车段(所)集中控制系统(CCS)的核心功能之一。进路指令是由分散自律调度集中系统(CTC)、CCS系统、编组站综合自动化系统(SAM)等上层智能控制系统按照列车运行调整计划或调车作业计划自动产生的进路控制命令。提出一种进路指令展示及调整方法,以CCS系统为例,将进路指令与作业执行计划关联展示,采用图形化方式展示进路指令对应的路径,通过在站场图形界面中鼠标拖拽方式调整进路指令等方式,快捷方便地实现进路指令预览及调整,从而提高进路办理安全性及效率。     

动车段(所)控制集中系统工程设计探讨

针对动车段(所)控制集中系统工程设计过程中的一些常见问题进行探讨,从合署办公场所设置、控制范围和操作终端设置、配套终端设置、与其他信号系统接口方式、与位置追踪系统结合方式等方面进行了论述,为今后CCS系统工程设计提供了积极的思路。     

接触网隔离开关无线监控系统

在调研国内外接触网隔离开关控制状况的基础上,提出了一种全新的接触网隔离开关无线集中监控系统方案。系统采用无线监控的方式,克服了有线穿轨方式工程量大、投资高、施工难度大等缺点。同时选用高可靠性的欧姆龙可编程逻辑控制器(PLC)作为隔离开关控制系统的控制体,保证了系统的安全可靠运行。     

城市轨道交通全自动运行系统列车蠕动模式设计与实现

FAO(全自动运行)系统在城市轨道交通新建线路中占比越来越高。FAO列车使用网络系统对列车的牵引/制动单元进行控制,以实现列车在区间安全运行及在站台的精确对标停车。在列车网络系统发生故障时,如TCMS(列车控制和管理系统)与CC(车载控制器)通信中断、TCMS严重故障、牵引网络通信故障及制动网络通信故障等情况下,列车无法正常进行牵引/制动控制,此时需要申请进入CAM(蠕动模式)。对CAM下列车牵引/制动级位的两种控制方式(0/1数字编码信号控制、PWM(脉宽调制)编码信号控制)在级位信息传输、功能实现、设备配置等方面进行了对比分析,认为0/1编码信号控制方式具有更强的适用性及经济性。     

基于体感热舒适性的地铁车辆空调模糊控制仿真

对地铁空调车厢的热舒适性提出以预测平均投票(PMV)指标为被控参数的模糊控制方式。根据地铁现场测试数据和调查结果,建立了PMV控制方程。对模糊控制器进行了设计并在Matlab软件中实现了仿真计算。通过与PID(比例-积分-微分)控制方式比较发现,基于PMV指标的模糊控制方式在调节时间上缩短了57%,且在满足乘客热舒适要求的基础上,能很好地实现系统节能需要。     

IPSec在CBTC系统中的应用研究

正1概况基于通信的列车运行控制系统(CBTC),通过车地间双向数据通信实现对列车运行的控制和监督,提高了列车运行的安全性和运输效率,成为列车运行控制系统的发展方向。CBTC系统中的通信方式多种多样,随着传输技术的发展,出现使用频点开放、标准公开(IEEE 802.11等)的无线局域网(WLAN)作为无线数据传输系统的新型CBTC系统。相比以往的CBTC数据传输系统,WLAN具有造     

轨道交通的自主化列车控制和自主化运营

简述了地铁中采用自主化列车控制及自主化列车运营技术的目的、实现方式,以及与目前成熟的无人驾驶系统的比较,并对不同自主化控制等级进行了定义。建议在目前CBTC(基于通信的列车控制)系统之上逐级引入自主化,最终实现从CBTC到全自主化的演进。     

轨道交通车辆制动管理方式探讨

归纳了轨道交通车辆几种典型的制动管理方式,分析了各种制动管理方式下的网络通信数据流以及VCU(车辆控制单元)、EBCU(电子制动控制单元)和TCU(牵引控制单元)的相关功能.同时,在对比分析4种制动管理方式优劣势的基础上,基于轨道交通车辆不同的制式和运用场景,建议高铁列车、动车组采用方式4,市域车、地铁列车采用方式3,...     

地铁车辆ATO模式下的控车方式研究

地铁车辆ATO(自动驾驶)模式下的控车方式是车辆在正线运营中对于牵引和制动两大系统自动控制的一种驾驶方式.不同信号厂家对于车辆控制的设计理念均有不同,ATO模式下的控车方式对于车辆各系统元器件的寿命存在不同程度的影响,尤其是制动系统[1],因此,本文主要以西安地铁3号线为研究对象,基于在现有控车方式的基础上,优化一种较...     

基于微分平坦理论MMC-RPC的PIR控制策略

为综合治理牵引供电系统的负序、无功、谐波等电能质量问题,分析V/v变压器左右两侧供电臂上的功率关系,通过转移有功功率、补偿无功功率和分离谐波功率等方式综合治理电能质量问题。同时,在对铁路功率调节器(MMC-RPC)采用准比例谐振控制的基础上引入微分平坦控制理论(FBC)。运用微分平坦理论,在MMC-RPC供电臂上的动态数学模型中选取有功电流和无功电流作为系统输出量,使其满足微分平坦系统的条件。对微分平坦系统进行李雅普诺夫稳定性分析,采用比例积分和Quasi-R并联控制,设计出微分平坦控制器。在Matlab/Simulink中搭建仿真系统,模拟几种不同的运行工况进行仿真,并与其他控制方式进行对比,所得波形验证了该控制策略的有效性与优越性。     

基于LTE D2D通信技术的列车通信

根据新一代CBTC(基于通信的列车控制)系统中列车的车车通信需求,引入LTE (长期演进) D2D(设备到设备)通信技术,形成列车之间的直接通信设计方案。研究了在基站和邻近服务器ProSe控制下列车之间D2D通信的建立。考虑在无基站控制下列车自组织的D2D通信,提出了一种基于接入等级限制机制和资源分组的D2D通信资源分配方式,并设计了列车自组织的通信流程。     

北京轨道交通燕房线工程核心设备系统独立安全评估

北京轨道交通燕房线为"综合科技示范线",示范国产化全自动运行(fully automatic operation,FAO)技术的应用。全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。燕房线全自动运行系统是国际公共交通联会(UITP)定义的自动化等级为4级(GOA4)的系统。由于采用了很多新技术,燕房线在工程建设期间探索出一套适用于全自动运行系统的风险管理方式。从工程安全评估角度介绍全自动运行系统工程核心设备系统的安全以及风险管理,从而确保工程建设满足可靠性(reliability)、可用性(availability)、可维护性(maintainability)和安全性(safety)(RAMS)要求。国内其他全自动运行系统线路建设期间的风险管理也可借鉴燕房线核心设备系统独立安全评估的经验。     

光伏系统的定额输出功率控制研究

在对光伏阵列进行仿真的基础上,利用BUCK电路对光伏系统(PV)进行了定额输出功率控制的研究。系统通过预设功率值与实际功率值相比较,产生脉冲以驱动电路工作,并采用了变步长的PI调节方式,提高了系统的动态性能。最后通过仿真验证了该控制方法的合理性及可行性。     

EIB智能照明控制系统在地铁中的应用

分析了地铁照明控制系统的现状,指出采用EIB智能照明控制系统的必要性。介绍了电气安装总线(EIB)智能照明控制系统的硬件组成、网络结构、控制对象、控制方式及控制功能。地铁车站采用EIB智能照明控制系统对于优化控制、降低运营维护成本及节约能源能起到的重要作用。     

论Wi-Fi在地铁CBTC系统中的工程应用

介绍在地铁工程中用于CBTC系统列车控制与精确定位的车地实时传输通道,其主要有2种:交叉感应环线方式(IL)、无线WIFI通信方式(RF)。分析国内主流无线传输方式(裂缝波导管、天线、漏泄同轴电缆)在工程实施中的优缺点,并根据实际应用中出现的安装、信号传输及维护保养等方面问题提出解决思路。