互联互通CBTC系统中计轴故障占用判断方案研究

现有多数地铁工程项目中,计轴故障占用（ARB）后如果非通信车再次通过,将无法维持ARB状态,导致后续基于通信的列车控制（CBTC）列车无法通过该计轴区段,对CBTC系统运营造成较大影响。为了解决此问题,基于北京地铁16号线工程的需求和技术调研,提出使用人工驾驶的受限模式（RM）列车清扫故障区段,证明故障区段无障碍物或非通信列车后,将其转换为ARB状态的方案,使CBTC列车可以正常通过该区段。该方案能够降低ARB后非通信车再次通过对运营产生的影响,将应用于北京地铁16号线二期工程。     

区段占用状态对联锁系统的 影响研究

基于通信的列车控制系统 CBTC 得到了广泛应用,并成为城市轨道交通信号系统的新标准,相对既往信 号系统具有列车追踪间隔时间短的显著优势,这与信号系统对轨道区段的划分方式密切相关。CBTC 系统通过将 物理区段细分为多个较短的逻辑区段,使得同一个大物理区段可以容纳多列车追踪运行,但同时也引入了新的问 题,需处理两种区段状态;而区段占用状态有两个信息来源,在特定情况下会出现两者信息不一致的情况,造成 信号故障关闭或进路不能正常解锁,影响运营效率。为了更可靠地获得区段占用状态,从计轴故障占用、列车定 位误差、系统延时方面对两种区段状态信息不一致的原因进行研究,分析具体场景中对区段状态的处理方法及存 在的问题,并提出在“区段融合”基础上增加“列车跨压信号机信息”或“即时占用,延时出清”判断策略,不 仅确保了信号系统的安全性和可靠性,还提高了列车运行效率。     

CBTC系统中计轴区段ARB状态判定方法

故障占用是计轴系统的故障模式之一,在移动闭塞信号系统中,对运营效率的影响较大。在CBTC系统中,通过ARB的判定来减小计轴区段故障占用对运营效率的影响。ARB判定本身是一个安全关键功能,如果误判ARB,可能导致列车追尾的严重后果。因此,该功能在很大程度上影响着CBTC系统的安全性和可用性。介绍了CBTC系统中ARB判定的一种方法。     

CBTC系统中列车占用位置判断方法

在城市轨道交通信号系统中,为了保证运营安全,CBTC列车降级后,ZC判断列车可能占用位置时会以牺牲精度为代价,以计轴为单位判断非通信车的占用位置,将占用计轴两侧的空闲计轴均作为非通信列车可能运行范围.现对该方案进行了改进,提出了一种在ZC和CI设备融合基础上判断列车占用位置的新方法,实现了列车占用位置的精细化管理,提高了列车占用位置的精度,可适应CBTC混跑模式下更小间隔、更高速度的线路应用需求,同时可提高判断计轴设备故障的准确度,对提升CBTC系统的可靠性与可用性具有一定的参考价值.     

计轴器故障影响CBTC列车运行问题解决方案

为确保地铁工程列车或者CBTC列车在无线通信故障情况下仍能确保列车安全运行,普遍采用计轴器作为备用的列车占用/空闲检测设备。主要介绍了深圳地铁3号线CBTC移动闭塞系统如何降低计轴故障对CBTC列车运行的影响,及其他CBTC系统计轴器(轨道区段)故障处理方案。     

CBTC后备模式计轴设备工作原理和复位方式简介

后备模式是城市轨道交通信号系统在设备故障时降级运行、保证故障列车安全退出运营、保持运营效率的一种手段。介绍基于通信的列车控制(CBTC)信号系统的3种常用后备模式。计轴作为列车占用检测设备,是后备模式下的关键设备,重点介绍应用于上海地铁线路的2种计轴产品。     

移动闭塞系统计轴远程预复位功能的安全分析

上海轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的后备模式基本上采用计轴器作为检测列车位置的设备.分析了计轴设备故障对运营的影响.基于对计轴远程预复位在CBTC信号系统中的安全分析,提出了计轴区段远程预复位在移动闭塞中的解决方案及安全操作要求,使得远程预复位在满足运营需求的前提下,符合信号系统的安全性要求.     

长沙地铁CBTC混跑模式下列车跟踪的设计与实现

介绍了一种ATS系统列车跟踪方法的设计和实现.该方法结合ATP系统的列车位置报告和联锁系统的区段占用信息,使ATS系统可以支持CBTC列车和非CBTC列车混跑模式下的列车跟踪,并能更精确、更可靠地对CBTC列车进行跟踪.     

城市轨道交通计轴系统在列车折返区域的冗余控制方案

分析了城市轨道交通于CBTC(基于通信的列车控制)模式和后备模式下,在列车折返区域当某一台计轴主机发生故障时,对折返运营造成的影响,并提出了相应的处理方案。该方案设计由两台计轴主机分别对折返区域的道岔区段相关的计轴磁头进行脉冲信号采集,经处理器分别计算处理后将道岔区段的占用/空闲和受扰状态冗余输出至计算机联锁系统,从而在不影响CBTC模式和后备模式下进行列车的折返作业。该方案只需要在既有计轴系统中,增加冗余采集的计轴磁头和冗余输出的道岔区段状态所相对应的板卡、电缆和继电器,对现有系统改动较小,但可大大提高信号系统的可用性。     

CBTC系统计轴设备故障处理和关键区段冗余配置方案

针对CBTC(基于通信的列车控制)系统中计轴设备故障现象,分析了不同情况下计轴区段设备故障对列车运行的影响,以及在不同场景中对受扰计轴区段进行预复位操作的处理方式。为减小常用折返站道岔区段故障对实际运营造成较大的影响,提出了一种对关键区段进行冗余配置的方案。     

减小计轴主机宕机故障影响的优化方案

正常情况下,计轴设备故障不会对CBTC模式下的列车运行产生影响,但当计轴设备故障发生在特定情境下时,会造成故障区域道岔无法转换,列车进路无法排列,列车无法以CBTC模式或点式ATP模式运行,对运营服务造成严重影响。通过深入研究、分析该特定情境与计轴宕机的关系,并结合现有系统的实际情况,提出一种可有效减小计轴CPU板宕机故障影响的优化方案。     

基于通信的列车控制系统轨旁信号显示方案

在CBTC(基于通信的列车控制)系统中常会出现CBTC列车和非CBTC列车(非装备列车或通信故障列车)混合运营.为保证此时的运营安全,需要设置基于次级检测设备(计轴)和信号机的后备系统.这些信号机对于CBTC列车的正常运营是不需要的,因而这些信号机在CBTC下如何点灯就成为各CBTC系统中需要考虑的问题.通过分析CBT...     

基于计轴系统的轨道电路棕光带故障分析探讨

计轴系统是城市轨道交通信号系统关键组成部分,为信号系统提供次级列车位置检测信息和独立保护区段信息,其工作状态将严重影响列车行车效率.文章通过分析基于计轴系统的轨道电路工作原理,了解内部电路逻辑关系.针对易发生的、影响较大的轨道电路"棕光带"故障,分析各类故障原因,并针对较难判断的板卡故障进行案例分析,可为同类设备的系统...     

城市轨道交通信号系统次级列车定位技术发展研究

目前的城市轨道交通信号系统广泛采用基于计轴的次级列车定位子系统.在实际的运营应用中,计轴系统一旦发生故障,在有些情况下将对正常运营产生较大的影响.同时,计轴系统维护工作量大,易受电磁环境干扰,更换工艺繁琐.尤其是随着系统投用时间的增加,计轴故障的问题越发凸显,在既有线路的信号改造项目中亟待解决.为解决计轴系统带来的问题,提出了新的列车主动定位技术.该技术基于地面应答器,采用车地系统结合的办法,为无计轴CBTC(基于通信的列车控制)系统提供了与计轴系统相同安全等级的列车次级定位通用检测方案.将该新技术与计轴系统进行了性能比较,认为该技术在新线线路建设和既有线路改造项目中具有良好的应用前景.     

计轴绘图及监测的仿真研究

计轴可以代替轨道电路检测区段空闲/占用;解决站内白光带/红光带,区间红光带;站内、区间分路不良等功能,计轴监测系统是实时监测,随时掌握轨道空闲/占用状态,提高运输效率.本文遵循面向对象的软件工程的思想和方法,基于可视化软件平台MFC编写,开发出软件,通过模拟监测并记录计轴设备的主要运行状态,能够模拟实现对计轴设备的实时监控.     

CBTC系统中ATS子系统验证非通信列车追踪功能的方法

根据CBTC(基于通信的列车控制)系统和ATS(列车自动监控)子系统的功能特点,以及非通信列车运营场景,明确ATS子系统对非通信列车追踪的系统需求。介绍了室内测试验证的内容、流程和期望结果。通过ATS子系统的室内测试平台以及现场系统集成测试,模拟线路轨道区段空闲、占用或受扰等不同情况下非通信列车的追踪功能,在ATS子系统上观察非通信列车按照预设的各种典型场景运行时的区段占用情况和列车追踪结果。结合现场运营测试,对比系统需求,使CBTC系统非通信列车追踪功能得到验证。     

列车安全防护包络对CBTC列车影响的研究

介绍卡斯柯Urbalis888信号系统CBTC列车安全防护包络的计算原理及影响范围,结合实际列车运行情况分析非通信列车安全防护包络延长的机制及对后续CBTC列车(基于通信的自动控制列车)的运行控制的影响。在运营过程中发生计轴干扰、列车失去通信等短期未能恢复的故障时,根据研究结果提供相应管理措施以提高发生故障时的运营效率,降低故障影响。     

计算机联锁系统中逻辑区段状态定义与功能设计

区域控制器-车载控制单元通信存在列车定位的位置不确定性及通信延时的不确定性。从计算机联锁系统的角度,基于新的应用逻辑对逻辑区段的占用状态进行详细定义,其中包括多列车追踪区域的逻辑区段状态集定义。逻辑区段占用状态的新定义,可有效兼顾传统逻辑区段应用的高效率和高可靠性。基于逻辑区段的新定义,在计算机联锁系统中设计了设备故障判断和定位、配置数据的一致性判断、基于逻辑区段的多列车追踪和区段解锁等新业务功能。     

关于计轴主机宕机对?CBTC?系统的影响分析及探讨

地铁信号计轴设备作为基于通信的列车控制(CBTC)系统降级使用的设备,正常情况下计轴主机宕机应不影响CBTC系统运行,但在某些特殊区域发生计轴主机宕机,将可能对计轴主机所在的联锁区造成影响。以宁波地铁1号线高桥西站为例,分析计轴主机宕机对CBTC系统运行造成影响的原因,并提出优化方案。     

ZPW·JD型无绝缘移频自动闭塞故障诊断及远程监测系统

“JZ4型微机计轴设备”是在已通过铁道部鉴定的JWJ—C型基础上进行优化的新型计轴设备。用于线路、道岔、平面交叉和道口区段检查占用或空闲状态的安全设备。适用于各种不同的轨道区段包括电化与非电化区段。计轴设备能与闭塞电路构成一体化的计轴自动站间闭塞系统，或与64D结合构成计轴自动站间闭塞系统。