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自适应模糊滑模变结构制导律研究 总被引:2,自引:2,他引:0
针对拦截高速机动目标的目的,基于平行制导的方法,提出了一种具有强鲁棒性的模糊自适应滑模制导律,使用自适应模糊推理机来逼近引起抖振的变结构控制的符号项,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。此控制律可以应用于仅有视线角速率、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统。利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近系统中未知函数,克服了系统模型不确定性和外界干扰对制导控制系统的影响。仿真表明,所设计的制导律能够有效的减弱系统抖振,并保证了系统的鲁棒性和较小的脱靶量。 相似文献
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本文介绍用假目标拦截雷达制导导弹的方法。从被攻击战舰向导弹发射的假目标载有一转发器,可产生假目标信号,该假目标信号可屏蔽来自战舰的回波信号,从而使战舰的显示位置(由导弹主动雷达制导系统测得的位置)与其实际位置不同。这样,当假目标与导弹彼此靠近时,假目标弹头就起爆并摧毁导弹。 相似文献
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《舰载武器(含VCD光盘)》2008,(3):10-10
美国防务新闻网2008年1月20日报道,韩国海军目前正在考虑为其“宙斯盾”驱逐舰装备最新型的“标准-6”(SM-6)增程主动制导舰空导弹,以拦截来自北朝鲜的弹道导弹和巡航导弹。SM-6导弹目前正由雷声公司和美国海军共同开发。 相似文献
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水面舰艇对反舰导弹的防御 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据反舰导弹攻击舰船的过程和特点,针对不同制导方式的导弹,提出了舰艇防御反舰导弹时采用分层防御的方法,合理,有效地综合使用软、硬杀伤系统,对反舰导弹实施本体拦截,最终使其杀伤概率降至最低。 相似文献
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基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。 相似文献
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舰空导弹协同制导流程研究 总被引:7,自引:0,他引:7
通过对舰空导弹常见制导方法过程的分析,结合网络中心战以及协同作战能力的概念,提出多平台协同制导对导弹制导模式的要求,对未来舰空导弹协同制导时的制导过程进行初步探讨,并指出实现协同制导需要解决的关键技术. 相似文献