气囊支撑浮筏隔振系统姿态控制研究

将气囊隔振器应用于舰船浮筏隔振装置，通过控制气囊充、排气可实现浮筏的姿态调整。目前以气囊工作高度为指标的控制方法，存在各个气囊压力分布不均和调节过程振荡的问题，针对该问题提出一种基于气囊工作高度、实际压力与最优压力偏差的浮筏姿态控制策略。将调整分为高度调整和水平姿态调整2个阶段：首先采用模糊控制快速将输出轴调整到对中高度，然后以"高排低充"的策略精确调整浮筏水平姿态。试验结果表明，该控制策略能更加快速、平稳、精确地调整浮筏姿态。     

浮筏隔振与双层隔振比较研究综述

以传递特性为基线，对浮筏隔振系统与双层隔振系统进行了比较研究，指出了两者的异同和浮筏隔振的特殊性质。从机理阐明了浮筏隔振的优越性，对浮筏对浮隔振科学定义和设计有指导意义。     

浮筏隔振系统的设计方法

浮筏隔振系统与消声瓦被普遍是未来潜艇减振降噪的两种最重要措施。引进８７７艇以后，船舶界上上下下地浮筏隔振系统有更直观，更统一的感性认识。认识的人多了，浮筏隔振自然成为人们关注的焦点，凝也因此更多了。浮筏隔振虽说早已居美、共、英等国潜艇上应用，但资料检索却难见踪迹，特别是有实质性研究内容的文章。浮筏隔振无不因此而带有几分神秘的色彩。那么什么是浮筏隔振系统呢．它的基本工作原理是什么？它有哪些优越性？为     

浮筏隔振系统隔振性能优化设计研究

建立了板式浮筏隔振系统有限元模型,用有限元直接法计算了隔振系统对动力学激励的加速度响应,以中间筏架各局部厚度为设计变量,以中间筏架重量为约束,以减小弹性基础振动、增加振动隔离为目标建立了优化数学模型,用可行方向法实现了隔振系统的优化设计。实例结果表明,隔振系统的优化设计可在筏架重量不增加、通过重新分布筏架的重量就可以减小基础的振动,增加浮筏系统的隔振性能;优化后基础的振动显著降低,极大地提高了隔振系统的隔振性能。     

电站浮筏隔振性能研究

浮筏是一种隔振装置，而影响隔振效果的因素有很多。通过运用MSC/PATRAN，建立了船用电站浮筏的有限元模型，设置了影响浮筏隔振性能的各种不同参数，包括筏架的质量、刚度、结构阻尼、隔振器的刚度等，并利用MSC/NASTRAN计算出了不同参数状态下的振动加速度，通过对计算所得的隔振传递率进行比较分析，找出了最优隔振性能参数，得出了一些有益的结论。     

浮筏系统隔振效果评估方法

基于阻抗有限元法编制了浮筏装置隔振效果的计算分析方法.介绍了该分析方法的基本原理和主要单元的用途.给出浮筏系统隔振效果评估的一些原则.最后通过试验验证了该评估方法的有效性.     

减小筏架变形的浮筏气囊系统设计

大型船用浮筏气囊隔振系统容易产生弹性变形,不仅会导致筏上设备产生相对位移,危及设备运行安全,还会造成气囊载荷分布不均,降低控制系统对复杂工况的适应性。本文建立某船舶浮筏隔振装置模型,提出一种基于位移参数识别的筏架弹性变形判别方法,并根据此方法分析设备分布和气囊支撑方式对筏架弹性变形和控制系统的影响,最后在试验平台上进行验证。研究成果可为浮筏气囊系统设备分布和气囊布置方案设计提供新的思路。     

半主动浮筏隔振系统的模糊PID控制

对带有电流变液智能阻尼器的半主动双层浮筏隔振系统设计了一种模糊PID控制器.将半主动浮筏隔振系统中间质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入,PID控制器的三个增益参数作为其输出,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来降低中间质量的振动.仿真分析了多种激励下浮筏隔振系统的输出力响应.仿真结果表明:与最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼系统相比,模糊PID控制下的半主动浮筏隔振系统的减振效果最好.     

潜艇浮筏隔振系统的半主动变结构控制

对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的 Hurwitz 判据选择滑模面矩阵。半主动控制条件限制电流变阻尼器可控阻尼力对隔振系统做负功,耗散振动能量。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及在双频激励信号下的输入力与输出力曲线。同时还仿真分析了双频激励信号作用下半主动静态输出反馈变结构控制下的双层浮筏隔振系统在系统参数出现摄动时的鲁棒性。仿真结果表明：半主动输出反馈变结构控制下的浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。     

舰船浮筏隔振技术综述

着重对舰船机械噪声控制技术中的浮筏隔振技术加以讨论,对浮筏隔振技术的方法、发展现状以及面临的问题作了详细的阐述,并对某些问题提出了一些新的想法.     

桁架式浮筏研究概况

文章概述了机械噪声控制技术的发展,着重介绍桁架式浮筏的隔振原理和近年来取得的研究成果,对桁架式浮筏设计中的波型转换、辐射损耗、分布阻尼和动力吸振器等问题做了较为详细的阐述.     

一种新型潜艇浮筏的前馈模糊控制策略

本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了一种前馈模糊控制策略.根据对浮筏上动力装置的振动激励信号的主频特性分析,运用模糊控制器来对各个主频进行加权,得出最优的控制电压来对阻尼器进行控制.实验结果证明,这种控制策略控制下的浮筏隔振系统的隔振效果要远远好于传统的最优被动浮筏隔振系统.     

FEA for designing of floating raft shock-resistant system

Choosing the equipment with good shock-resistant performance and taking shock protection measures while designing the onboard settings, the safety of onboard settings can be assured when warships, especially submarine subjected to non-contact underwater explosion, that is, these means can be used to limit the rattlespace (i. e. , the maximum displacement of the equipment relative to the base) and the peak acceleration experienced by the equipment. Using shock-resistant equipments is one of shock protection means. The shock-resistant performance of the shock-resistant equipments should be verified in the design phase of the equipments. The FEA (finite element analysis) software, for example, MSC. NASTRANw, can be used to verify the shock-resistant performance. MSC. PATRAN and MSC. NASTRAN are used for modeling and analyzing the floating raft vibration isolating equipment. The model of the floating raft and the floating raft vibration isolating system are theoretically analyzed and calculated, and the analysis results are in agreement with the test results. The transient response analysis of the system model follows the modal analysis of the floating raft vibration isolating system. And it is used to verify the shock-resistant performance. The analysis and calculation method used in this paper can be used to analyze the shock-resistant performance of onboard shock-resistant equipments.     

带空间管系的船舶水泵机组隔振浮筏性能研究

基于船舶水泵机组隔振浮筏这种多挠动源的系统,探讨了浮筏装置所具有的特性以及隔振设计技术.利用有限元法数值模拟了隔振系统忽略和计及管系下的两种模型,综合分析了空间管系对浮筏隔振系统隔振性能的影响,并就管路和机组间刚性连接和多种弹性连接下系统隔振性能作了对比分析.分析结果表明,空间管系减弱了系统的隔振性能,在动力设备和管路间使用挠性接管等弹性连接可大大减小管系的影响.文中探讨了水泵机组的隔振设计技术以及为了提高隔振性能而应注意的若干方面.     

柔性浮筏隔振系统的理论建模与仿真研究

舰船浮筏隔振系统是舰艇、潜艇提高声隐身性能的重要技术途径之一,而功率流是评价隔振系统性能的有效实用方法,文章利用功率流作为浮筏隔振系统的性能评估方法,就筏架和基础结构的柔性变形对隔振效果的影响进行了理论与数值分析,发现在低频段刚性和柔性筏架的数值结果基本一致。还研究了负载质量、隔振器刚度和阻尼以及筏架和基础的结构损耗因子对隔振系统性能的影响。在文中的仿真研究中使用了Adams多体刚柔耦合建模仿真方法分析了浮筏的动力学特性,结果与理论解较为一致。