城轨嵌入式软件自动化测试框架的设计与实现

为了提高城轨嵌入式软件的测试效率,提出一种面向服务的城轨嵌入式软件自动化测试框架。指出城轨嵌入式软件自动化测试的难点,给出相应的自动化测试策略;阐述自动化测试框架的主要功能与架构,并给出一种基于面向服务的架构（SOA,Service Oriented Architecture）的测试平台实现及测试流程;通过该框架的使用实例和测试效果,表明该框架具备良好的通用性、扩展性和实时性,适用于城轨嵌入式软件的自动化测试。     

嵌入式软件通用仿真测试平台研究

针对嵌入式软件的特性及其测试环境存在的一些弊端,研究提出了一种基于dSPACE软硬件架构+故障注入系统的较为通用的仿真测试平台,可实现实时仿真、自动化测试、测试管理、故障注入等"四维一体"的需求,并介绍了该嵌入式软件通用仿真测试平台的系统架构、工作原理及通用能力。通过DCU软件自动化测试实例化的实践应用,验证了该平台可有效提高嵌入式软件的仿真测试效率和测试质量。     

嵌入式软件静态测试技术

嵌入式软件质量对嵌入式系统可靠性影响大,由软件缺陷引发的后果严重,为有效减少嵌入式软件开发成本,缩短开发周期,提出应尽早在软件编码阶段开展静态测试,并对常用的嵌入式软件静态测试方法及测试工具进行研究分析与对比。实际应用表明,静态测试能有效发现代码质量和安全等特定典型缺陷,促进代码规范清晰与正确。     

基于C++Test的嵌入式软件单元动态测试

以车载辅助变流器平台软件单元动态测试活动为例,重点阐述了如何利用C++Test测试工具进行嵌入式软件单元动态测试的技术与方法,主要包括嵌入式软件单元测试环境的构建、函数的插桩、测试用例编制与执行以及覆盖率统计等关键内容,以指导软件开发与测试人员有效开展单元测试活动。     

列控设备三维建模及动态展现技术研究

针对中国列车控制系统(Chinese Train Control System,CTCS)集成测试平台提出了三维建模与展现系统的技术方案。使用该方案构建的三维仿真系统可以根据特定的线路自动地配置和生成沿线的轨道和信号设备,营造出逼真的列车运行环境,并可以接受集成测试平台的仿真运行系统的控制,通过接收速度、公里标和前方应答器组的链接信息等实现列车在三维虚拟场景中的运行。     

基于模型驱动的高速铁路ATO系统TSRS设备软件开发

高速铁路ATO系统是在既有高速铁路列车控制系统基础上实现列车自动驾驶功能的列控系统,通过对ATO系统的地面关键设备TSRS进行软、硬件改造及升级,使其具备车-地通信功能,从而实现ATO系统的车站自动发车、区间自动运行、到站自动停车、车门开门防护、车门/站台门联动控制等智能化功能。本文研究了基于SCADE的模型驱动软件开发技术,并将其应用在车-地通信功能设计开发过程中。通过对模型进行验证、仿真测试和集成测试,最终验证了开发结果的正确性。     

既有编组站CIPS系统改造应用

CIPS系统集信息集成、技术集成、功能集成、管控集成、系统集成优势,是目前全路编组站管理中,处于领先地位的应用系统。苏家屯站以CIPS系统为基础,全面开展CIPS系统在既有编组站改造的探索,从计划指挥入手,实现阶段计划自动编制、调车计划自动生成、车流自动推算、作业图表自动铺画,进而实现行车自控、调车自控、本务机车自控,大幅减轻工作量的同时,也提升了编组站的运输安全。     

VOBC及地面环境仿真系统研究

ZC系统是CBTC系统的核心单元之一，主要完成轨旁列车自动防护系统（ATP）功能。地面设备通过DCS与VOBC交互信息，共同完成列车控制功能。在ZC系统开发及集成测试初期，搭建真实环境配合测试不仅成本高昂，而且非常耗时。通过对VOBC及地面环境仿真系统的设计及实现，开发出VOBC仿真环境，为ZC系统开发及在实验室环境下进行测试提供条件。     

地铁火灾自动报警系统集成方案研究

对比地铁火灾自动报警系统（FAS）独立组网以及集成于综合监控系统的设计方案,就现代地铁火灾自动报警系统的网络构成、功能实现以及集成于综合监控系统后的影响进行了分析研究,提出建立以适应现代地铁发展而集成于综合监控系统的火灾自动报警系统防救灾体系。     

城市轨道交通综合监控集成平台策略研究

城市轨道交通综合监控系统和列车自动监控系统都具有监控系统的典型特点,随着标准的完善和系统开放性的提高,综合监控系统集成列车自动监控将成为发展方向。设计综合监控集成平台框架,将列车自动监控系统作为框架中的专业,研究集成策略,针对数据模型、冗余策略、安全策略进行分析,并提出解决方案。     

地铁信号系统室内集成测试方案优化

介绍了地铁信号系统室内集成测试的目的、测试阶段。提出了地铁信号系统室内集成仿真测试平台(FIVP),重点介绍了该平台的软、硬件结构及测试内容。并在此基础上提出了室内集成测试优化方案。     

信号设计辅助产品研究与实现

信号设计辅助产品(Computer Aided Signal Design,CASD)是面向城轨、海外及国铁信号系统工程化设计环节的辅助服务产品。本产品的主要基于信号设计常用的AutoCad软件进行二次开发,主要实现设计绘图辅助,设计数据自动生成、自动生成设备完善图纸等功能,并通过对设计数据建模形成一套完整的设计数据,完成设计端数据规范化、标准化处理,为信号产品集成全过程提供统一的标准设计数据库,确保产品后续工程化配置、测试验证等环节的工作具备统一的输入源,减少二次绘图及数据标准化处理等工作,能够极大提升整个产品集成实施效率。     

通信编码ZPW-2000轨道电路接口仿真测试平台的设计

通信编码ZPW-2000系列轨道电路已广泛应用于高速铁路,其与外部设备的接口对象主要涉及列车运行控制（简称：列控）中心。目前,针对轨道电路设备的整体功能测试,只有能够简单模拟列控中心编码功能的简易测试环境,缺少能够模拟全部接口功能的集成测试环境。分析了通信编码ZPW-2000轨道电路与列控中心间的接口需求,设计了可模拟相应接口功能的仿真测试平台,将其用于通信编码ZPW-2000轨道电路的研发和测试,不仅降低测试环境的成本,而且更加灵活、便捷、高效和自动地完成测试工作。     

DA控制技术在凿岩台车行走系统中的应用与研究

中深孔凿岩台车是一种用于窄矿脉的开采凿岩设备,其行走系统一般采用集成DA控制功能的闭式液压驱动。DA(DriveAnti stall control)控制是一种与发动机转速或自动行驶速度有关的控制系统,系统中液压泵的排量随着发动机转速变化而自动调节,从而使发动机的负载扭矩与额定扭矩相匹配,实现系统的自动变速和防熄火控制。本文分析了DA控制的工作原理及特性,介绍了DA控制技术在中深孔凿岩台车行走系统的应用,试验测试了凿岩台车行走系统的DA控制Block-curve和Q-curve曲线,验证了DA控制功能的有效性。     

基于自动化和集成化的制动缸试验台结构设计

制动缸是制动夹钳单元的核心部件之一，其性能好坏直接影响到列车制动系统状态，随着中国铁路的大力发展，列车存量及新造市场增大，对智能化检测制动缸设备提出了更高的要求。基于自动化和集成化设计的制动缸试验台能够有效提高制动缸检测精度和效率，是减少劳动力的有效设备。其通过自动调整止动块位置、弹性刚性块自动切换及自动拧动制动缸调整螺母等动作，实现对制动缸各个试验项点的全自动检测；同时将气动测试系统有效集成，大大提高了空间利用率，缩短了制造周期，批量一致性得到了有效保证。     

基于专家系统的测试案例自动分析研究

文章设计了测试案例自动分析专家系统，通过提取测试案例和测试序列特征，研究了专家系统的核心—规则库和推理机制，实现CTCS-3级列车运行控制系统测试案例的自动分析。同时，提出将测试序列转换为XML脚本，设计测试序列XML脚本的关键标记符，便于计算机自动解析；采用二分搜索算法查找车载数据中测试序列及测试案例的数据段，以此提高专家系统分析效率。结果表明:使用文中描述的结构和方法，可提高测试案例自动分析的效率和准确性。     

车载控制器集成测试新模式的探索

城市轨道交通车载控制器与信号系统其他子系统具有多种类型接口,进行系统集成测试时存在测试环境搭建复杂、故障注入难以实现等问题,鉴于此,提出一种车载控制器集成测试的新模式,即主要采用仿真模拟的技术手段来构建集成测试平台,实现其他子系统的虚拟化和模块化控制,有利于实现故障精准注入,并引入部分实体设备以还原真实工作环境。对车载控制器仿真测试平台环境部署和实现方式进行简单的阐述,并将该方法在单轨车载控制器的集成测试中进行了实践和应用,辅助车载控制器通过了SIL4安全认证,大幅度降低测试人员及设备场地费用,同时也提高测试效率,具有良好的用户体验与经济效益。     

城市轨道交通综合监控系统集成测试平台的设计与实现

在介绍城市轨道交通综合监控系统基本结构与功能的基础上,阐述了同济大学轨道交通综合试验线综合监控系统集成测试平台的设计原则与设计方法。分析了集成测试平台的整体结构、系统组成与功能,阐述了在该集成测试平台上进行相关测试的内容。     

集成信号列车自动监控子系统的综合监控系统方案

提出了戴帽方案、内嵌方案和完全集成方案等三种集成信号ATS(列车自动监控)子系统的综合监控系统集成方案。并分别对三种集成方案的接口范围、接口界面划分、系统功能设置和工程实施难点进行了阐述。通过对三种集成方案的比较分析,指出内嵌方案和完全集成方案应作为综合监控系统集成信号ATS子系统的优选方案。     

城市轨道交通检票机自动化测试系统研制

目前,城市轨道交通自动检票机压力测试及通行能力测试环节尚无成熟的自动化测试系统,现场人工测试效率低、劳动强度大、准确性低,测试人员需要熟悉交易数据的统计分析。在分析自动检票机工作原理和测试逻辑的基础上,成功研制了基于ARMv7 Crotex M3+Android智能手机应用软件的移动式自动化测试系统,使自动检票机的压力测试和通行能力测试环节达到自动化、多模态组合、准确高效的目的。介绍了自动化测试系统的结构、功能、实现原理以及关键技术。