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论文介绍了某型炮兵气象雷达探测系统概况,并对自动寻北标定仪进行了简单介绍。提出陀螺漂移和噪声是影响寻北精度的主要因素,数据采集单元的性能是决定系统性能的重要因素之一,转位控制方案设计是寻北系统中一个极其重要的环节。文中对解析式寻北原理进行了介绍,对几项关键技术进行了详细分析,并实践证明该寻北仪各项指标达到了设计需求。 相似文献
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采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定,面临的一个重要问题是由于模型不准确,包括噪声统计特性不准确,导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题,本文运用自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术对陀螺随机常值漂移进行标定,收到较好的效果。 相似文献
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《江苏科技大学学报(社会科学版)》2018,(5)
针对船舶辐射噪声重构缺乏有效的相似度量化分析方法,提出一种基于人耳听觉模型的船舶辐射噪声相似度量化分析方法.该方法利用人耳对不同频段灵敏度上的差异,建立了基于人耳听觉特性的船舶辐射噪声重构分析数学模型,并以3种典型船舶辐射噪声数据为实验来源,对该分析方法进行了实验验证.实验结果表明:所提分析方法具有较好的效果,可用于度量重构噪声与实测噪声之间的差异. 相似文献
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基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。 相似文献
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针对现代战争中火控系统传感器的量测噪声的实际情况,经理论分析与推导,得到了具有相关量测噪声的Kalman滤波稳态增益的关系式,试图对火控系统滤波效能的提高进行实质性探索。 相似文献