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吊舱推进器船舶是一种新型的电力推进船舶,这种船舶的稳定性和机动性良好,近年来获得了非常广泛的应用。为了提高吊舱推进器船舶的操纵水平,进而提高吊舱推进器船舶的动力特性,本文针对该船舶的操纵系统进行了深入的研究,并通过建立吊舱推进器船舶的操纵运动模型、海上干扰作用力模型,对吊舱推进器船舶的运动进行仿真试验,对改进该船舶的动力性能有一定指导作用。 相似文献
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为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。 相似文献
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董国祥 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1997,20(2):24-30
首先整理了前人的试验资料,建立了船舶多工况操纵运动数学模型及其仿真系统,给出了一种新的风力及风力矩数学模型并预报了船舶在风力作用下的操纵运动;并且提出了估算浅水中船体水动力的新方法,预报了船舶在浅水中的操纵性能;同时,对船舶紧急停船运动进行了仿真研究,给出了合理的计算模型。最后基于船舶操纵性能仿真系统开发了一个利用船舶操纵性能确定船型尺度的初步设计系统。 相似文献
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船舶操纵水动力导数的灵敏度分析是简化和重建船舶操纵运动数学模型的主要手段。本文使用平方损失函数方法对船舶操纵水动力导数进行灵敏度分析,并基于灵敏度分析结果对Mariner船的操纵运动数学模型进行简化。通过基于简化模型和原始数学模型的操纵运动仿真对比,验证了基于损失函数法的船舶操纵水动力导数灵敏度分析方法的有效性。 相似文献
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基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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以吊舱式推进装置和吊舱式推进船舶的特点为基础,在船员适任、船舶配员、船舶的操纵性能、设备的维护保养、航线的设计等方面分析总结吊舱式推进装置给船舶航行安全带来的影响,为吊舱式推进装置的研究提供一定的参考。 相似文献
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郑安宾许汪歆梁金雄田忠殿郑建 《机电设备》2022,(5):4-8
作为新型船舶推进装置,吊舱式电力推进可节省船舶舱室空间,提高船舶的操纵性能,减小船舶振动噪声,具有广阔的市场前景。文章简述了吊舱式电力推进的特点,以及国内外吊舱推进器产品和应用情况。为后续吊舱推进器型号系列化、国产化开发奠定基础。 相似文献
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喷水推进船的操纵性预报及运动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据船舶的船型特点和航行状态,采用日本操纵运动数学模型小组(MMG)提出的非线性数学模型来模拟喷水推进船的操纵运动。为获得操纵运动参数,选用四阶定步长龙格.库塔法来求解该数学模型,并将理论计算结果与实船试验结果进行了比较,说明用该方法来预报喷水推进船的操纵性能是可靠的。最后,在Visual C 平台上结合OpenGL图形接口技术,进行舰艇的运动仿真,其仿真结果比较可靠,具有重要的参考价值。 相似文献