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通过拟合分析,得到了电缆张力和电缆放线长度的数学计算公式,为深入研究ROV的运动、操纵和控制提供了基础。应用该公式计算,提出了极限条件下ROV运动的一条优化路径“最小电缆拖曳阻力路径”。 相似文献
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将航行工况当作变量之一,分别建立了主推进装置耗油量最小和推力量大时的优化控制程序的数学模型,在对模型特性分析之后编制了有关参数的回归计算程序和模型求解程序,并应用于某装配了可调浆装置的消防船,表明软件具有一定的实用性。 相似文献
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介绍船用核动力装置全系统仿真分析平台的体系架构及总体设计方案。基于RINSIM仿真平台开发了热工水力模型、控制系统模型与人机界面组态,构建了全系统仿真分析平台。该仿真分析平台可准确模拟与评估核动力装置在不同运行工况下的性能指标和运行参数,为核动力装置总体设计及数字化控制系统验证提供技术手段。 相似文献