我国稳定土拌和机发展迟缓原因及措施

稳定土拌和机用于道路或机场等工程基层土壤的加固工作。通过它完成土壤混合料的制备(包括粉碎土壤、喷洒粘结料、混合料拌和和摊铺)。主要分析了近几年稳定土拌和机发展迟缓的原因及采取的一些相应对策。     

基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法

采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。     

土壤固化剂稳定粉土路用性能试验研究

针对豫东含砂低液限粉土的工程特性,制备3种土壤固化剂稳定土配比方案;根据击实试验和7 d无侧限抗压强度试验结果确定配比B固化剂6%∶土样94%为最佳配比;并通过无侧限抗压强度试验、CBR试验、劈裂试验、干缩试验等对最优配比稳定土的路用性能指标进行了对比分析;选择河南省济祁高速公路（永城段）二期工程进行试验段施工,现场检测各项性能指标满足要求。     

利用水淬渣稳定土的研究

通过水淬渣稳定土的试验研究 ,分析了水淬渣稳定土的强度形成机理 ,同时对水淬渣稳定土和石灰加固土的路用性能进行了对比分析 .结果表明 ,水淬渣稳定土是一种优良的半刚性基层材料     

复合型稳定土的收缩特性研究

部分地区选用土壤固化剂对基层稳定土进行改性,达到满足基层抗压强度的同时,降低工程投入成本的效能。而路面基层稳定土一般为均匀密实结构的稳定细粒土,其对温度和湿度的变化较为敏感,针对温差较大地区,路面基层除满足抗压强度要求外,需有一定的抗干缩和抗温缩性能,对复合型稳定土和水泥稳定土的温缩和干缩性能进行研究,结果表明:复合型稳定土的抗干缩性能优于水泥稳定土。同时在复合型稳定土中较热膨胀系数组分的作用下,使复合型稳定土具有较小的温度收缩量,表现出良好的抗收缩性能。     

利用水淬渣稳定土的研究

通过水淬渣稳定土的试验研究，分析了水淬渣稳定土的强度形成机理，同时对水淬渣稳定土和石灰加固土的路用性能进行了对比分析，结果表明，水淬渣稳定土是一种优良的半刚性基层材料。     

石灰稳定法处理软弱路基的应用研究

结合室内试验和实体工程对石灰稳定土在软弱路基中的应用进行研究。室内试验表明,随着石灰用量的增加,石灰稳定土的最佳含水量和无侧限抗压强度不断增大,而最大干密度不断减小,最终推荐采用16%的石灰用量对路基土进行改良设计;实体工程表明,石灰稳定土路基的压实度和强度都满足规范要求。     

石灰稳定土在道路基层施工中的应用

石灰稳定土的特点石灰稳定土的优点具有较高的抗压强度和一定的抗拉强度,较好的水稳性和一定的冰冻稳定性;多数土都可以用石灰进行稳定;便于施工;缺乏优质粒料的地区较经济;设计正确、施工质量好的石灰稳定土基层或底基层,使用效果经常是好的。     

水泥石灰综合稳定土路面基层施工技术

水泥石灰综合稳定土基层结构具有水稳定性，板体性强，早期强度高，后期强度增长快，且结合料中的石灰对延迟施工时间，降低工程造价有独到之处。介绍了综合稳定土的室内试验及配合比设计，人工施工，探讨了综合稳定土延迟时间的效果。     

石灰稳定土在路基工程中的应用

本文通过对辽宁省朝阳地区几种石灰稳定土的试验数据分析,讨论了石灰稳定土的CBR值,石灰稳定土的剂量确定、施工检测方法和路用性质。     

Research on the Variable Steering Ratioof Four-Wheel-Steering Vehicle

The steering characteristic of afour-wheel-steering vehicle is numerically simulated for in-depth research of the handling stability offour-wheel steering．The research results show that the deteriorating tendency of the steering stability due to the increase of the vehicle speed is improved obviously in the case of four-wheel steering．The approach of variable steering ratio is discussed.The use of the variable steering ratio can not only raise the steering stability of vechicles at high vehicle speed，but also reduce the dicomfort and steering burden of drivers；and hence is helpful for the subjective evaluation of four-wheel steering vehicles．     

石灰稳定皂化渣土填筑桥头引道路堤的适用性研究

为了减少路桥之间可能发生的差异沉降,防止桥头跳车,桥头引道路堤的填料应该具有轻质、高强等特性.通过试验,系统研究了石灰稳定皂化渣土混合料的强度、刚度、水稳定性等路用技术性能.试验结果表明：适当配合比的石灰稳定皂化渣土混合料密度比石灰土小25％,并且强度高、水稳定性好,满足规范的相关要求,是一种良好的桥头路堤填筑材料.     

半挂汽车列车高速变道稳定域估计

为改善传统稳定域在评价铰接列车非稳态转向稳定性方面的不足, 提出了一种适用于半挂汽车列车的高速变道稳定域的估计方法; 建立了包含Pacejka魔术公式的半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型, 通过半挂汽车列车高速变道的仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性; 在构建车辆系统Jacobian矩阵的基础上, 应用特征根法分析了车辆在高速阶跃转向和正弦转向2种情况下的稳定性; 基于Lyapunov稳定性定理, 通过构建Lyapunov能量函数, 分析了车辆极限状态时的系统能量与能量变化阈值, 获得了车辆高速变道稳定域, 并利用半挂汽车列车30m·s-1变道试验验证稳定域。分析结果表明: 高速变道过程中车辆系统Jacobian矩阵特征根大于0, 但最终收敛至小于0, 系统仍可保持稳定; 车辆高速变道稳定域为近似凹形曲面, 能量越接近中心区的低点, 车辆系统越稳定, 而一旦接近甚至超过能量阈值, 车辆系统将临近或发生失稳; 在半挂汽车列车30m·s-1变道试验中, 当Lyapunov能量接近阈值3.863 6J时, 车辆系统处于临近失稳状态。可见, 确定的半挂汽车列车高速变道稳定域, 能够较好地表征车辆系统在高速瞬态连续转向状态下的稳定性, 可为半挂汽车列车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。      

电控液压助力转向系统的功率损失分析

运用实车试验得到了汽车转向系统的助力特性曲线图和汽车在非转向情况下助力电机的怠速功率。在AMEsim的平台上建立了电控液压助力转向系统(EHPS),根据所建立的模型进行仿真。结果表明:车辆在转向情况下,转向阀的功率损失是最大的;在非转向情况下,转向电机的怠速功率损失是主要的。最后通过改变转向阀的主要结构参数,说明其对功率损失的影响。     

电控液压助力转向系统机理研究

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统,但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统,上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例,研究EHPS系统的结构、工作原理以及控制原理。     

PD控制参数对EPS转向灵敏度影响的仿真研究

用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。     

稳定红砂土软质集料基层的干缩特性研究

通过对水泥稳定红砂土、石灰粉煤灰稳定红砂土、固化剂稳定红砂土、掺入软质集料的水泥稳定红砂土和掺入软质集料的石灰粉煤灰稳定红砂土基层材料进行干燥收缩特性的试验研究,得出掺入软质集料的水泥稳定红砂土和掺入软质集料的石灰粉煤灰稳定红砂土比水泥稳定红砂土和固化剂稳定红砂土具有更小的干缩系数,作为缺乏硬质石料地区的县乡道路的路面基层材料是可行的,有较好的应用推广价值.     

稳定红砂土软质集料基层的干缩特性研究

通过对水泥稳定红砂土、石灰粉煤灰稳定红砂土、固化剂稳定红砂土、掺入软质集料的水泥稳定红砂土和掺入软质集料的石灰粉煤灰稳定红砂土基层材料进行干燥收缩特性的试验研究,得出掺入软质集料的水泥稳定红砂土和掺入软质集料的石灰粉煤灰稳定红砂土比水泥稳定红砂土和固化剂稳定红砂土具有更小的干缩系数,作为缺乏硬质石料地区的县乡道路的路面基层材料是可行的,有较好的应用推广价值.     

铁道货车非线性稳定性

建立了具有 35个自由度的三大件转向架货车系统通用非线性数学模型 ,可用于分析普通三大件转向架、侧架交叉支撑转向架、自导向和迫导向径向转向架货车的非线性动力学特性。模型充分考虑了轮轨相互作用关系及悬挂系统的非线性因素 ,运用数值分叉理论分析车辆系统的非线性运动稳定性 ,对各导向机构和交叉支撑机构对三大件转向架货车运动稳定性的影响分别进行了研究 ,同时对货车系统有可能出现的准周期解及混沌运动也进行了探讨     

汽车方向盘转角传感器系统设计及算法研究

通过对角度传感器的结构及对其工作原理作深入研究,并将其运用于方向盘的绝对角度传感器中,该系统成本低、抗干扰性能好、测量精确高,是一款较理想的非接触式方向盘转角传感器.由于该传感器能够检测出精确的方向盘绝对位置角度值,故为助力转向系统及车身电子稳定系统的开发有很大帮助.