160 km/h电传动内燃综合巡检车研制

针对国内高速综合检测车、接触网检测车、轨道检测车和电务检测车的不足,研制集高速铁路工务、电务、供电关键设备设施和沿线环境检测监测、综合数据分析处理和运营维修辅助决策支持技术为一体的综合巡检车。概述160 km/h电传动内燃综合巡检车的总体布局和各部分组成及功能,详细论述巡检系统的组成和功能。综合巡检车的巡检系统运用机器视觉、激光传感、无线传输、实时图像采集、图像智能识别和海量数据分析处理等技术,能够实现各个设备设施的检测与分析。目前,综合巡检车已完成的24项试验项目,全部符合试验大纲要求。     

悬挂式单轨交通智能巡检车车地无线通信方案研究

由于悬挂式单轨结构特殊,对轨道梁健康状态的巡检需借助于智能巡检车,因此智能巡检车的运行状态和巡检数据的可靠、实时、稳定回传是实际工程实施中面临的难题.通过采用边缘计算和数据压缩技术降低数据传输带宽,对比自建、租用和共享3种车地无线通信方案,提出结合LTE-M和WLAN的车地无线通信方案.即在非运营时段,利用正线上的LT...     

轨道状态巡检系统

随着既有线提速和高速铁路的陆续建设,动车组高速运行对铁路各项基础设施养护维修提出了更高要求.轨道作为重要的铁路基础设施,其运用状态对行车安全具有直接和至关重要的影响.因此,必须加强对其动态检测和状态监控,及时指导养护维修.轨道状态巡检系统基于非接触测量理念,应用视觉测量、图像处理、模式识别等技术,对轨道图像信息进行采集、分析和综合处理,其高效、智能的特点能满足高速铁路巡检的需求.     

轨道巡检图像增强方法研究

针对高速铁路综合巡检车拍摄到的轨道巡检原始图像在某些工况下成像质量差的问题,基于视觉系统神经电生理试验提出了RGC的nCRF模型.由于感受野模型中存在不同的高斯通道,通过设计能自适应显示抑制强度变化的势函数改进了基本模型,提出mnCRF模型来改变抑制效果.根据边缘对比度指数QEC、细节增强指数QDE、灰度保持指数QMG...     

话说智能铁路

有关概念 智能高速铁路的定义 智能高速铁路是广泛应用云计算、大数据、物联网、移动互联、人工智能、北斗导航、BIM、5G等新一代信息技术,综合高效利用资源,实现高速铁路移动装备、固定基础设施及内外部环境间信息的全面感知、泛在互联、融合处理、主动学习和科学决策,实现全生命周期一体化管理的新一代高速铁路系统,就是说,智能高速...     

高速铁路接触网安全巡检系统

基于机器视觉技术设计了高速铁路接触网巡检系统,可安装在时速350 km/h高速列车的机车前部,直接对接触网线路进行实时视频巡视,还可实现高速数据的实时显示、高速存储、管理和回放等功能,具有一定的推广价值。     

车载轨道巡检系统研制

论述了车载轨道巡检系统结构及各子系统设计方案。巡检系统由轨道图像采集、数据分析和数据管理3个子系统构成。图像采集子系统采用线阵CCD等间距运动扫描获取轨道图像。基于机器学习理论构建了数据分析子系统,可对钢轨表面伤损、扣件异常进行智能识别。数据管理子系统可对检出缺陷进行组合查询并输出报表。该系统目前已应用于我国各高速铁路干线,对轨道主体设备外观进行普查,最高检测速度可达160 km/h。     

悬挂式单轨轨道梁及其附属设施综合维修技术方案研究

悬挂式单轨交通系统轨道梁架空建设,内部空间极为狭窄,不便于人工检测维修,国内外尚无低成本、快捷、高效的轨道梁综合维修体系.为解决上述问题,分析悬挂式单轨轨道梁综合维修对象、维修内容及关键设备.研究建立了"维修制度-快速综合检测、自动化检查、综合工班人工维修"的综合维修体系,提出采用轨道梁内部和外部智能巡检维修车的悬挂式...     

基于ROS的动车组智能巡检平台

随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题.提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务.将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统.该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的...     

车载数据综合分析处理系统

1系统概况1.1开发背景车载数据综合分析处理系统依托国家863计划重点项目——"最高试验速度400km/h高速检测列车关键技术研究与装备研制",总体研究目标是要研制时速400km高速综合检测列车和建立地面数据分析处理中心,满足京沪高速铁路等时速350km以上高速铁路基础设施系统调试、验收试验和动态检测的需要,为构建我国高速铁路基     

基于无人机的重载铁路线桥隧巡检作业体系研究

结合朔黄铁路现状和相关标准分析了无人机巡检需求。通过对比国内外无人机类型及特点,建议采用国内大疆M300RTK无人机平台以及P1、H20相机,L1激光雷达进行线桥隧巡检。根据桥梁、路基和隧道洞口的巡检要求,提出了线桥隧的巡检作业模式。从无人机作业管控、数据存储和智能识别、统计分析和综合展示三个方面开发了无人机巡检系统。建议编制无人机巡检管理类、技术类标准。从无人机平台和载荷、巡检作业模式、巡检系统和标准体系四个方面构建的重载铁路线桥隧无人机巡检作业体系,能提高线桥隧巡检的安全性和工作效率。     

接触网巡检车拉出值测量误差的校正算法

在分析接触网巡检车传统的拉出值测量模型的基础上，根据接触网导线拉邮值的变化规律，提出用拟合函数校正拉出值测量误差的算法，模拟实验表明，该算法可以提高拉出值测量精度５倍以上，它将成为高速巡检车中必备的算法。     

基于机器人+技术的主变电所智能巡检系统

基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大,主变电所的数量和规模不断扩大,供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检,真正做到减员增效,同时大幅缩短设备故障定位及修复时间,提高系统的可用性,亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求,针对不同的区域,通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作;基于智能巡检机器人具备任务定制和自我管理能力的技术基础,研究通过机器人+技术解决供电系统主变电所智能巡检的途径,提出实现智能巡检的系统功能与方案。     

高速铁路电务轨旁设备巡检系统研究

电务轨旁设备巡检系统综合应用低照度感光、激光照度补偿、图像数据压缩、机器视觉等技术,安装在高速铁路巡检车辆上,实现电务轨旁设备外观图像采集、管理和分析功能。该系统应用机器视觉技术,通过对比原始图像数据,实现设备变化的自动识别;结合地面台账数据和车载定位信息,准确定位异常设备图像和设备位置,实现图像自动筛选和自动检测,切实为电务轨旁设备养护维修提供依据和指导。     

中国铁道科学研究院2013年科技成果简介(续五)

<正>29高速铁路工务综合巡检系统针对高速铁路工务综合巡检的需求,开展高速铁路工务综合巡检技术及系统的研发。该系统主要由轨道状态巡检子系统、钢轨轮廓检测子系统、线路限界检测子系统和定位同步子系统组成。基于轨道图像清晰成像技术采集轨道图像数据,其中钢轨轮廓图像的实时采集速率达到80帧·s-1,运用专门的图像处理及模式识别技术和算法分析轨道图像数据,自动     

基于FPGA和DSP的高速实时轨道巡检图像采集处理系统

基于FPGA和DSP的高速实时轨道巡检图像采集处理系统由光学系统、FPGA模块、DSP图像处理模块及上位机组成.为提升图像采集的质量,提出并设计线阵相机加激光光源的组合方案,用以有效滤除阳光干扰,避免图像过度曝光.针对高速实时采集需求,设计FPGA采集模块,实现巡检图像采集控制和传输.针对实时智能检测需求,开发基于DS...     

高速铁路运行环境视频采集增强系统实现与应用

高速铁路运行环境安全检测是运营检测和联调联试的重要工作.现有高速铁路运行环境视频采集系统容易受外界因素影响,视频图像存在噪声多、亮度暗等问题,且无法在会议车大屏幕实时展示.提出一种基于高速综合检测列车的运行环境视频采集增强系统,首先搭建全千兆带宽的光纤数据环网,并基于分布式多计算机切换器实现视频图像的多终端实时监控与展...     

浅析高速综合检测列车高级修费用与摊销

高速铁路使用的综合检测列车是以高速动车组为载体,装备专用检测系统,对线路和轨道、牵引供电、通信信号等基础设施,轮轨和弓网接触状态及列车有关指标等进行高速动态检测.具有检测列车精确定位、在线数据集成、综合处理和分级评价等功能,是保证高速铁路基础设施正常运营的重要技术装备.此文根据高速综合检测列车的使用现状,对综合检测列车高级修费用进行分析.通过分析,提出在铁路工程建设期间摊销的高级修费用标准.     

铁路信号设备巡检智能管理系统的设计

作者介绍了研制的铁路信号设备巡检智能管理系统在铁路信号管理中的作用.主要介绍了系统的功能、系统的硬件结构设计和软件结构设计.该系统作为一种科学化管理工具,能使信号维护管理科学化、规范化,对日常巡检工作起督促和监督作用;通过记录可发现各种事故隐患,从而有效地提高运输效率、确保运输安全.     

大西客专高速综合试验创新及实施

大西客专高速综合试验是历年铁路综合试验中规模最大、专业最全、历时最长、难度最大的一次试验,在试验内容、试验测试技术、试验组织管理等方面进行了一系列技术创新。大西客专高速综合试验分阶段先后进行了第一批次中国标准动车组试验、第一批次中国标准动车组运用考核及地震预警系统试验、国产化及自主化列控系统试验、第二批次中国标准动车组及自主化列控系统互联互通试验、中国标准动车组互联互通及综合巡检车试验等,为高速铁路核心技术攻关提供了技术支撑,为完善我国高速铁路技术标准和技术体系提供了依据,为揭开我国高速铁路技术发展新篇章提供了有力支撑。