弯道路面车辆制动稳定性控制仿真研究

车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。     

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

宝马728iL ABS警告灯点亮

VIN:WBAGH401XOD-B24119故障现象:仪表板黄色ABS警告灯点亮,同时车辆动力性明显下降。故障诊断:首先使用GT1宝马专用诊断仪进行故障查询,进入底盘的ABS系统(配置DSC系统),测得故障内容:右前轮速传感器故障。清除后,仪表板ABS灯依然常亮。再次读取,仍为右前轮速传感器故障。拆下     

宝马730Li车PT-CAN故障排除一例

故障现象一辆2004年产宝马730Li车,发动机型号为M54,搭载自动变速器,行驶里程为9.8万km。据驾驶人反映,该车ABS报警、动态稳定控制（DSC）系统报警、自动变速器电子控制系统（EGS）报警;驻车制动器无紧急制动功能;车辆行驶时,仪表无车速及发动机转速显示;车辆静止时起动发动机,仪表上无发动机转速显示。     

ABS／DSC和制动警告灯常亮

车型：2001年宝马：728iL 故障现象：仪表板上的ABS、DSC和制动警告灯常亮。 在仪表板左下方旁边找到OBD—1116PIN诊断座。正确连接车博仕故障诊断仪。打开点火开关,选择宝马车系中的E38底盘．进行ABS／DSC系统故障检测。选择读取故障码功能;     

您过弯,轨迹我来修正解 读XDS防滑电子差速锁功能

科学技术正在飞速发展,汽车电子技术更是日新月异。人们熟知的ESP(电子稳定程序)就是在ABS(防抱死制动系统)的基础上进化扩展而来的车辆动态电子稳定功能。如今,ESP的诸多子功能中又增添了一项新的主动弯道辅助功能——XDS(防滑电子差速锁)。     

ABS制动在摩托车高端制造趋势下的发展前景(2)

正(上接2018年第6期)4 ABS应用举例4.1弯道ABS应用近年弯道防抱死制动系统(C-ABS)问世,摩圈中的第一个反应就是:炫酷!当我们去测试这个功能时,不管我们试图表现得多么专业,然而在弯中猛捏前制动是很多人不愿去触碰的底线,毕竟联想到了许多以超快的速度在柏油路上摔车的画面。当我们尝试猛捏和缓捏前制动时,C-ABS总是能避免前轮抱死,非常快的速度下车子能很简单地把速度降了下来。如果在没装备C-ABS的车辆上如此操作,     

山区道路弯道上车辆自动减速系统分析、建模与设计

受弯道离心力影响,在弯道处车辆易发生侧滑和侧翻,山区道路转弯车道为交通事故高发区.车辆自动减速系统运用ITS技术自动控制车辆,使其能以安全车速通过弯道,避免交通事故发生.阐述车辆在转弯道处的运行机理,并对其在直线路段和曲线路段的运行情况分别建立数学模型,且对模型进行解析,以展现车辆自动减速系统的控制过程.通过对数学模型...     

具有EBD系统功能的ABS系统

在近年来推出的多种车型上,如“凌志”、“佳美”、“宝马”、“奥迪”轿车,甚至在普通经济型的“威驰”、“派力奥”、“宝来”轿车上,都装备了具有EBD功能的ABS系统,EBD是(ElectronicBrakeforceDistribution)的缩写,欧洲车一般用EBV表示,它们都是“电子制动力分配系统”的含义。这种EBD系统是在传统ABS系统基础上开发出来的、具有新功能的车轮制动防抱死系统,其功能是通过对改进ABS软件的控制逻辑而设置的,并不需要增加任何硬件配置就能实现,因而该装置的成本很低,已经得到越来越广泛的应用。在装备有传统ABS的车辆上使用紧急…     

不了解新技术引起的维修误判

<正>故障现象:一辆2009款宝马335i,车型为E90,配置自适应弯道照明双氙气大灯,行驶里程数为12756km。用户来店投诉反映,两前大灯不聚光,车辆直行中,左前灯远光偏左,此现象从上一次在本店因为车辆左前部受损更换左前大灯后便出现了。故障诊断:接车后首先对用户     

摩托车用机械式ABS的防抱死功能

采用ABS制动系统是为了提高车辆的制动效能,改善车辆的主动安全性,避免发生严重的交通事故。ABS系统最早应用于汽车,近年在摩托车上的应用也越来越多,许多产品都宣称采用了ABS系统,这些系统是否真正具有ABS的功     

基于多因素的公路弯道停车视距计算模型研究

为了厘清弯道路段相关线形参数对停车视距的影响,在对弯道路段车辆行驶动力学分析的基础上,建立以制动初速度、平曲线半径、弯道超高、弯道纵坡及道路附着系数为自变量的弯道路段车辆制动模型;结合驾驶人和车辆的反应时间,根据运动学原理,构建弯道路段车辆安全停车视距修正模型,通过数值分析,提出弯道路段车辆停车视距计算方法,并将弯道路段车辆停车视距计算结果与《公路路线设计规范》规定值进行对比。结果表明,随着弯道纵坡坡度、超高的增大及弯道半径的减小,停车视距逐渐增加;模型计算值普遍大于规范规定值,特别是在高车速时二者的差别较大。     

事故ABS车辆典型制动故障分析

从两起装备有ABS事故车辆典型案例入手,分析了该类车辆典型制动故障的产生原因;对装备ABS系统的汽车在转弯行驶制动时的操纵稳定性进行了仿真分析,并提出了ABS车辆行驶中在行驶环境和道路条件等因素发生变化时应注意的问题。     

博世公司汽车电子技术简介（五）——防抱制动系统和牵引力控制系统

一、防抱制动系统(Antilock Braking System)(ABS) ABS系统可以避免车辆紧急制动时发生的车轮抱死现象,并保持车辆的转向操纵性,属于车辆的主动安全系统。 在博世公司第一代ABS演化成系列产品之初,博世公司即提出了前轮和后轴独立式制动回路理论。随     

汽车防抱制动系统性能试验研究与分析

ABS系统与车辆的匹配是一个亟待解决的课题。为了优化针对ABS系统性能的试验方法,通过一系列不同道路附着系数、不同车辆行驶速度及车辆负荷的工况下,做了相关道路试验,以验证ABS系统的性能,并根据对车辆制动减速度和车轮转速的监测结果,验证试验方法的规范性,提出了增加车辆横摆角度和横摆角速度以评价车辆制动性能的建议。     

车辆电控机械制动系统的研究现状和发展趋势

随着车辆安全性的日益提高,车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动,到后来的鼓式、盘式制动器,再到机械式ABS制动系统,紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统,等等。近10年来,西方发达国家又兴起了对车辆线控系统(x     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

宝马新维修车间系统概述

<正>为了给车辆的诊断和编程提供高效的解决方案,以适应车辆在电气和电子系统方面的快速发展等,宝马集团于2008年推出了新维修车间系统。宝马新维修车间系统主要由硬、软件组成,为了加深广大汽车维修技术人员对宝马新维修车间系统的了解,本文对其部分技术要点进行简要概述。     

汽车制动系统电子化技术

防抱死制动系统(ABS) 在防抱死制动系统(ABS)出现之前,汽车在紧急制动时四个车轮被完全抱死,这时汽车在轻微侧向力作用下就会发生侧滑、急剧摆动,甚至完全调头;而更加危险的是,当汽车行驶在弯道时,由于前轮抱死,汽车将丧失转向能力,只能沿着惯性方向向前直至停止.     

ABS在重型卡车上的应用分析

用户对行车安全的重视、国家法规对车辆制动系统安全性的要求,促使了ABS的诞生。从上世纪80年代至今,ABS已经发展成熟并普及成为车辆制动系统的必须部。本文对ABS的基本工作原理和ABS在重型卡车上的应用进行了详细阐述,并对未来ABS的发展趋势进行了展望。