车路协同下避让紧急车辆协同换道策略

为加快紧急车辆抵达事故现场的速度，同时减少紧急车辆优先权对其他车辆的影响，运用车路协同系统，提出避让紧急车辆协同换道策略，通过调整紧急车辆下游车辆位置，实现紧急车辆高效通过路段。以紧急车辆前车（DV）及其相邻目标车道车辆为控制对象，根据相邻车道车辆间距与车车通信范围，搜索DV可换道空间间隙集。以交通流整体恢复稳定时间最小为目标，确定DV换道轨迹和相邻车道协作车辆的速度变化，引导车辆完成协同合流，既能保障车辆安全换道，还能降低换道造成的速度振荡传递。同时，为快速恢复DV换道造成的目标车道车辆速度波动，对上游车辆（UV）采取先进先出规则的换道控制策略。所提协同避让紧急车辆的策略考虑了车辆协同换道对交通流的整体影响，并在原有换道策略的基础上提出了减少速度波动传递的控制方法。案例分析结果表明:采用上下游协同换道策略最短换道时间为6s，此时紧急车辆距前车78.66 m时发送避让信号。同时研究发现，恢复交通流速度稳定所需的时间为29 s，比未采用上下游协同换道策略降低了34%。      

模具开发中的协同设计与科学管理

介绍了协同设计的基本概念,在分析公司模具部新产品开发现状的前提下,指出了其协同设计的必要性与可行性。以模具部CAM科上下游关系为基础,构筑了模具开发协同的工作模式。分析了CAM科与产品开发部门的协同设计、与CAD科的协同设计、与模具NC班组之间的协同科学管理,以及模具CAM科内部的协同设计与科学管理过程。包括模具CAM科3D造型任务的协同管理,模具CAM科NC编程的系统设计及管理措施,以及3D造型和NC编程的协同问题。此外,分析了突发情况时的冲突消解及协同设计与管理系统的动态维护性问题,并展望了模具协同开发以后的改进方向。     

城市交通控制与诱导系统协同研究

从子系统功能整合的角度研究城市交通控制与诱导系统协同问题,指出两系统协同的内容主要包括:信息协同,策略协同和协同实施。描述了系统协同的数据结构,提出信息协同组织流程,对交通控制系统与诱导系统的策略协同进行研究,给出两系统的策略协同模型,以multi-agent技术为依托,建立了城市交通控制与诱导系统协同实施的体系框架,并通过仿真分析说明算法的有效性。为城市交通控制与诱导系统协同的最终实现提供理论指导和方法依据。     

城市隧道与地下空间协同建设模式及技术研究

随着城市的规模化发展，多种地下空间的开发、改建方兴未艾。当前城市隧道与地下空间协同建设已成为发展的基本趋势，但同时必须解决协同建设中的安全及效率问题。基于隧道与地下空间开发过程的多种问题，揭示了城市隧道与地下空间协同建设的内涵，提出了城市隧道与地下空间协同建设模式，分别为共建式协同、预留式协同、保护性协同，揭示了各种协同模式的过程及协同目标，开展城市隧道与地下空间协同建设技术研究，为隧道与地下空间协同开发集约化利用和安全控制提供技术保障。     

京津冀协同发展背景下沧州市县域特色产业发展现状及对策研究

京津冀协同发展背景下,沧州市要大力发展县域特色产业,积极抓住京津冀协同发展机遇,才能促进整体经济发展,为实现全面小康社会奠定基础.首先分析沧州市县域特色产业发展现状,其次阐述沧州市产业特征及发展趋势;最后提出沧州市县域特色产业发展的对策,希望可以有效促进沧州市县域特色产业发展,为京津冀协同发展提供参考.     

智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计

近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设的重中之重。车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位、人工智能、计算机等众多技术来获取车辆和道路信息,在实现人、车、路充分协同的同时,从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,形成安全、效率、环保的道路交通系统。先导区一般选址在车流量大、道路环境复杂、附近居住人口密集的区域。先导区内汽车智能与网联化测试、V2X场景实现均需要借助于车路协同系统环境。本文介绍了先导区道路交叉口车路协同系统涵盖的技术,以及实现的功能和信息服务场景,并从车端、路端给出了相应场景的解决方案。     

汽车工业的物流协同配送策略性研究

在分析国内外现代物流发展的基础上，讨论了网络协同商务链的物流策略。围绕汽车行业运输系统的现有布局及特色，研究了汽车制造商的协同配送机制，提出了在电子商务环境下的汽车行业的物流协同配送方式．以加速实现汽车行业间灵活、快捷的供应链管理一体化进程。     

基于车路协同的城市智慧道路关键技术框架研究

车路协同技术不断成熟,智慧城市发展不断进步,智慧道路研究和建设尤其重要。研究智慧道路需求分析,明确智慧路口和全息路段两个典型应用场景,通过构建道路数字基础设施,研究多方位立体监测与多因素动态耦合下道路安全风险精确感知方法,实现微观场景内交通参与物认知、运动状态及协同感知,进而通过边缘计算单元支撑车路协同,为面向车路协同场景的智慧道路建设提供技术条件。     

考虑能效均衡的信号交叉口车辆协同轨迹优化策略

为缓解信号交叉口区域交通拥堵与污染物排放问题，建立了考虑能效均衡的信号交叉口车辆上下游协同轨迹优化模型。根据信号灯相位配时建立上游区域车辆通行预判模型，基于能源消耗与通行效率建立车辆上下游协同轨迹优化策略，采用带精英策略的非支配排序遗传算法求解多目标优化模型的最优速度曲线，并与无引导方法、三角函数优化法进行了对比试验，结果表明，采用所提出的多目标优化引导算法最大可减少交叉口上下游区域的燃油消耗量21.05%，缩短行程时间13.85%，具有更好的适应性和鲁棒性。     

智能汽车人机协同决策关键技术综述

智能汽车人机协同决策是指驾驶人与驾驶自动化系统之间进行信息共享、交互和协同决策的过程,其对于提升智能汽车的安全性、舒适性和通行效率具有重要意义。针对人机协同决策技术在当下文献研究中碎片化且缺乏相关综述研究的现状,介绍了智能汽车人机协同决策技术的研究现状及未来的发展趋势。首先,基于对人机协同驾驶领域研究现状的梳理,从驾驶权限和人机交互2个维度对人机协同决策方法进行分类,前者包含以人为主、人机驾驶权限切换和以机为主的3种决策方式,后者包含人机直接交互和人机间接交互2种决策形式。进一步根据智驾系统中人机协同决策的层级差异,将人机协同决策技术分为人机协同行为决策、人机协同运动规划两大关键技术。前者可分为仲裁驾驶权限、协调驾驶意图和人类在环学习3类,后者可分为人机协同的路径规划和轨迹规划2类。最后,对智能汽车人机协同决策技术的发展趋势进行了总结与展望。通过梳理总结认为：智能汽车人机协同决策技术的发展不仅局限于决策层面,也依赖于上下游共同的技术进步,且多模态人机界面和深度强化学习等技术将成为其进一步发展的重要动力;未来,人机协同决策技术将依托新型决策意图传导技术与大语言模型步入新阶段。     

关于构建立体式协同研发与设计平台的探索

PDM（Product Data Management）和CPDM（Collaborative Product Development Management）能够实现对产品数据的全面管理,但不能涵盖从策划到销售整个产品生命周期的所有环节,因此需要引入集成多学科多技术领域的PLM（Product Lifecycle Management）。文章提出了立体式协同研发与设计平台的体系,阐述了PDM、CPDM、PLM及其关系,揭示了立体式协同研发与设计管理平台的技术要点、实施时遇到的问题及解决思路,最终实现多学科多领域集成的PLM。指出立体式协同研发与设计平台的三维均衡发展,能使整个平台体系无缝集成,进而提高产品研发与设计的效率,缩短产品上市时间,为实现信息化真正带动工业化探索可行方案。     

Solidworks在某非公路车型协同设计中的应用

在设计过程中没有产品数据管理(PDM)系统,为了提高设计效率,实现协同设计,其实可以通过一种文件夹共享加Solidworks软件的方法小范围内的实现PDM同样的分层管理功能。文章通过一次某非公路车型的设计实践来阐述如何达到分层、协同设计的目的。     

机械产品同步协同设计实现方法比较分析

在同步协同设计领域，由于存在多个“瓶颈”问题，目前还鲜有应用级系统。作者从实用角度出发，阐明了基于软件工具实现协同设计的两类方法，并在深入比较分析两类方法优缺点的基础上，在开发工具与协议选择和关键问题解决方法上，提出了可行的思路。     

国内灰绿基础设施协同策略研究进展及展望

从构建城市生命支持系统的视角,重新认知灰色与绿色基础设施以及灰绿协同的重要性。通过系统梳理国内相关研究,总结灰绿协同在涉水基础设施、交通基础设施、能源基础设施三个热点方向上的研究进展,继而提出灰绿协同的概念、内涵、特征及理论框架,为后续细化的协同技术体系提供理论支撑和现实依据。此外,探讨灰绿协同理论在过往研究中的局限,并在长期视角下针对协同方向、协同技术、协同评价、协同数字化提出四点展望,为强化基础设施协同,扎实推进生态文明建设提供相应建议。     

基于用户需求的车路协同典型场景研究

高速公路智能车路协同系统近年来逐渐受到众多关注.在国家系列政策文件的基础上,分析了高速公路公众出行者与交通管理者等用户在智能车路协同方面的需求,梳理了普通路段、分合流区、隧道等不同道路类型的应用场景,对场景功能、所需交通信息以及智能化设备等进行了概述,并以分合流区和施工作业区等应用场景为例,分析了分合流区和施工作业区目前存在问题、预警功能实现及数据流向,为高速公路智能车路协同应用场景库的完善以及车路协同系统的落地实施提供了技术支持.     

泛联盟式应用型本科产业学院运行模式

现代产业学院是搭建校企合作、产教协同的有效载体,在开展协同育人方面具有其内在机制与独特优势。根据泛联盟式产业学院发展特色,分析了现代产业学院运行管理过程中的机遇与挑战。以培养适应地区产业应用型人才需求为目标,提出了一种实现利益共享,并能够长效运行的多方协同育人机制。该机制能够有效明确学院内部管理组织架构形式及责权范围,并在学院运行管理过程中能够科学合理地实现人事、财务、资产、教学和科研的管理。在后期的实践应用中,取得了显著成效。     

协同育人背景下“汽车设计”课程思政体系构建与实践

“协同育人”的教育目标,要求专业课程在培养学生专业素养的同时,还应该梳理所蕴含的思政元素并融入课堂教学各环节,实现专业与思政一体化协同育人的新格局。以“汽车设计”专业课程为例,梳理课程所蕴含的个人品德、社会公德和国家大德三个层面的思政元素,构建课程思政育人教学体系,对课程的教学内容、教学活动、育人途径和教学评价等进行设计,实现课程承载思政、思政寓于课程,达成知识传授、能力培养和价值塑造三位一体的育人目标。     

中职汽车专业“1+N”区域协同教研实践探索

本文主要论述以渝中区汽车专业为例,通过实践探索,构建中等职业教育汽车专业渝中区协同教研模式,实现渝中区多所中职学校、市区教研机构、专兼职教研员等多层面、多方力量、多种资源的协同,从而提高渝中区中职汽车专业教研的有效性,促进区域中职学校教师的专业发展,提高人才培养质量。     

桥梁协同设计系统异构数据库集成

为了保障桥梁协同设计群体间的数据交流,基于现有的关系数据库,引入代理技术,提出了一种基于代理的异构数据库系统集成模型。研究了桥梁异构数据库中的数据表达模型、全局代理与局部代理设计方法。提出了SQL运算与SQL定性扩展语句,完成了对传统关系数据库中SQL语句的扩展,实现了全局代理中的语言解析;应用基于角色控制策略实现了桥梁协同设计环境下的用户管理;提出了包含知识匹配、几何推理、公式推理和约减推理在内的自动推理策略,并以大跨度桥梁抗震设计性能目标为例,对自动推理中约减推理模块的实现过程进行了模拟。结果表明,提出的异构数据库集成模型应用于桥梁协同设计时能够有效的实现群体间的数据交换,并且能够保证数据传输的结果可靠性。     

汽车产业集群式供应链协同模式的探究

文章阐述了汽车集群式供应链协同的概念及优势,绘制了其网络结构模型图以及体系结构图,提出了集群式供应链协同的纵向模式与横向模式,探索了汽车产业供应链协同创新的有关路径。该研究项目为2020年度江西省教育厅重点科技项目“基于知识共享Stackelberg博弈的汽车供应链协同创新行为研究—以江西省为例”。