磁浮列车原理及技术特征

综述了斥力型和吸力型磁浮列车的悬浮原理、技术特征及适用范围，重点分析了两种不同的磁浮列车驱动方式——长定子线性同步电机驱动及短定子线性同步电机驱动的技术特征和性能比较。     

中低速磁浮列车牵引供电系统特点分析

中低速磁浮列车适于城市轨道交通,由短定子线性交流异步电机驱动,其牵引供电系统存在“弓网”关系,文章对此作了简要分析。     

160km/h磁浮列车设计及应用研究

160 km/h磁浮列车的成功研发是我国将常导电磁悬浮技术应用于轨道交通领域的重大突破,刷新了短定子直线电机牵引商用磁浮列车的世界速度记录.文章重点介绍160 k m/h磁浮列车的总体技术指标、关键系统技术特点以及车辆的试验情况,并提出短定子直线电机牵引磁浮列车的发展趋势和应用前景.相关技术和经验可为后续磁浮列车设计及...     

高速磁浮系统实现高速的技术关键及急待研究的课题

从磁浮列车工作原理可以看到，高速磁浮系统本身就是一个大直线电机，路轨和列车分别代表大直线电机的定子和转子，所以，对于高速磁浮(长定子型)而言，驱动动力系统主要布置在地面路轨上，也就是说供电及变流系统，包括变压器、整流器、逆变器等装备都在地面，加大功率不受任何空间的限制，也没有轮轨黏着的限制。不像轮轨系高速     

磁浮列车的供电系统及推进控制系统

介绍了按直线电动机定子长短区分的两种磁浮列车的概况。对德国TR系统磁浮列车和日本HSST系列磁浮列车的供电系统及推进控制系统的结构、原理作了介绍。     

基于滑模观测器的LSLSM位置辨识研究

基于长定子直线同步电机(LSLSM)的磁浮列车在中高速运行时,传统的车载位置传感器无法准确获取电机位置信息,并且位置信息易受到干扰,为此提出基于滑模观测器的位置辨识方法。在分析滑模观测器对定子电阻、d轴电感和q轴电感参数敏感性基础上,采用一种基于q轴电感校正的LSLSM位置辨识方法,可提高位置观测精度和系统可靠性。通过数字仿真和磁浮试验线验证了所提方法的正确性。     

磁浮列车线路竖向耦合振动动力学模型

磁浮铁路以其非接触的电磁悬浮、导向和驱动系统为铁路交通开辟了新的前景。磁浮列车线路的计算与设计由于它的特殊技术特点而比其他的交通系统更明显地受振动技术特点的影响。磁浮列车线路和动力学特性是影响线路设计的主要因数，同时也与列车行走的平稳性和舒适性有密切关系。磁浮列车线路动力学特性的研究是磁浮列车线路技术的一个关键性基础理论课题。本文首先建立磁浮列车车辆模型和弹性轨道梁的动力学模型，在此基础上，建立了     

长定子中低速磁浮列车轨道非线性有限元分析

对长定子中低速磁浮列车轨道进行了较全面的非线性接触有限元分析,并将不同支承形式下的数据进行了比较。研究弹性体主要设计参数,如弹性体厚度、半径对磁浮列车轨道强度、刚度等性能的影响和变化规律。提出了长定子中低速磁浮列车轨道弹性体主要结构尺寸的合理选取范围。     

EMS型磁浮列车悬浮静磁场电磁环境仿真研究

为量化评估常导电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的电磁环境风险，在确定位于磁浮列车悬浮架两侧的直线电机转子励磁线圈为辐射源的基础上，采用有限元软件COMSOL Multiphysics，建立长定子轨道和EMS型磁浮列车三维结构模型，对直线电机的悬浮电磁特性以及它在周围空间和磁浮列车车厢内产生的静磁场进行仿真计算，并将车厢内的磁通密度计算结果与静磁场暴露限值标准进行对比。结果表明：长定子直线电机在励磁电流为25 A时，悬浮间隙中心线处磁通密度最大模值约为0.9 T，悬浮电磁力约为19.7 kN·m^-1；磁浮列车夹层位置处磁通密度最大模值在9.39～53.6 uT范围内，车厢内磁通密度最大模值约为6.93 uT；悬浮励磁线圈在车厢内产生的磁通密度最大值远低于国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)对一般公众推荐的400 mT静磁暴露限值，且满足标准EN 45502-2-1—2003和GB 16174.2—2015中小于1 mT的静磁场暴露控制限值。     

日本山梨磁浮铁路试验线进展及技术特点

介绍了日本山梨磁浮试验线和ＭＬＸ－００１型超导磁浮列车的新进展及超导磁浮列车的主要技术特点。     

短定子直线电机面向更高速度工程化应用的探讨

考虑到短定子直线电机(SLIM)采用短初级绕组-长次级导轨结构,牵引设备配置在车上,故主要应用于时速≤120 km的中低速控制领域。文章通过介绍采用SLIM驱动的地铁车辆、磁浮列车工程化应用背景,阐述了SLIM面向更高速度工程化应用的意义,并基于结构形式不变的前提下,为满足更高速度等级要求下的功率、能效要求,探讨了采用SLIM提速的技术问题及设计思路,为后续SLIM向更高速度工程化应用提供设计建议。     

永磁同步电机的气隙磁场研究及电机特性仿真

提出了一种永磁同步电机特性的计算方法,并以2004 Toyota Prius驱动电机系统永磁同步电机为例,通过有限元方法计算静态气隙磁场、对比空载状态和负载状态气隙磁场的分布情况,确认负载状态时气隙磁场由定子电流主导,据此进行特性仿真。根据定子和转子的相对位置影响电机输出转矩的特点,采用瞬态场计算一个周期的堵转转矩曲线和电磁转矩曲线,通过后处理得到电机的时空矢量图和其它参数。结果表明,采用该方法能大大提高永磁电机特性和参数的计算精度。     

我国自主研发的首列商用中速磁浮列车在株洲下线

2018年6月13日,我国自主研发的首列商用中速磁浮列车在湖南省株洲市成功下线。该列车由中车株洲电力机车有限公司与湖南省磁浮技术研究中心共同研发与生产,是目前世界上时速最快的短定子磁浮列车,其最高运行速度可达160 km/h,最大载客量为500人。     

考虑定子电阻鲁棒性的永磁同步电机速度辨识方案

针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式（LMI）求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。     

长定子中低速磁浮轨道动态特性分析

建立了长定子中低速磁浮列车轨道刚柔耦合垂向动力学模型,并采用 Bernoulli—Euler 方法建立磁浮轨道动力学方程,对刚柔耦合振动进行了仿真研究,并对磁浮轨道的基本参数变化时的响应特征进行了分析比较.研究结果表明:磁浮列车轨下弹性体参数模型的选取对磁浮轨道的动态特性具有很大影响,随轨下弹性体刚度的增加,钢轨的最大位移减小,所受的力增加;磁浮列车轨下弹性体的阻尼使波动周期变大,波动频率减小,有效地发挥了减小振动、避免共振、调整高度的作用.     

国外磁浮列车述评（上）

论述磁浮铁道技术在世界各国取得的成果；重点研讨磁浮列车的核心技术、相关技术与运行参数；对有关国家的研制规模、经验及决策作了翔实的介绍和扼要的评价，并以高速铁道和城市新交通系统为对比，指出了磁浮列车将是２１世纪最具竞争力的地面交通工具；对我国开发磁浮列车提出了对策和建议。     

中低速磁浮列车电气系统

介绍了CMS04型中低速磁浮列车的牵引系统、悬浮系统及磁浮列车辅助供电系统。     

常导高速磁悬浮列车电磁场的分析与测量

常导高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,依靠电磁场进行悬浮和推进。由于定子齿槽和材料不连续性的影响,其电磁场的分布情况很难通过解析的方式进行精确的描述。采用有限元方法对列车内的悬浮磁场和推进磁场进行了系统的研究,得到了气隙内的磁场分布,计算出了悬浮力和推进力,并发现了6倍频的波动。最后,采用霍尔传感器对气隙磁场进行了测量,验证了分析的正确性。     

适用于磁浮列车的测速定位方法研究综述

为满足磁浮列车整车型式试验的测速要求,对目前国内外各种主要的磁浮列车测速和定位方法进行综述和比较,包括基于感应回线的测速定位、基于计数轨枕的测速定位、基于多普勒雷达的测速定位、基于GNSS的测速定位、基于长定子齿槽检测的测速定位、基于查询-应答器和脉宽编码的绝对定位技术。给出各种测速定位方法的适用情况和优缺点,通过比较和分析,选取基于多普勒雷达的测速方法和基于GNSS的测速方法作为适用于型式试验的磁浮列车测速方法。阐述磁浮列车测速定位方法发展趋势和未来研究方向,包括针对现有测速定位方法的改进、新型测速定位方法的研发和多种测速定位方法的数据融合。     

新型有轨电车同步电机驱动的独立轮转向架轮轴检修工艺研究

新型有轨电车在国内发展迅速,但是相关的检修工艺落后、设备陈旧,因此,需要对检修工艺进行研究。针对同步电机驱动的独立轮式转向架,分析其不同于传统转向架的特征,研究转向架构架和轮对的检修工艺及维修设备,得出转向架轮轴检修间的工艺布置。与国内现有的有轨电车转向架检修工艺相比,优化了工艺布置和设备配置,解决了同步电机驱动的独立轮式转向架轮轴的检修工艺。