海底挖沟机吊放控制系统设计

文章设计了一套基于西门子S7-1500可编程逻辑控制器的海底挖沟机吊放控制系统,控制系统采用PROFINET总线通信协议。基于控制系统的硬件设计、软件设计和画面设计,最后进行试验验证。设备运行测试证明了该控制系统的可靠性。     

海底犁式挖沟机陆地试验方法研究

通过分析国内外海底犁式挖沟机实验研究方法及有关试验规范,按设计的试验样机性能指标要求,编制了应用于指导陆地挖沟作业的试验大纲。按照技术可靠和经济实用原则,试验大纲划分为试验准备、室内空载试验、室内负载试验和挖沟作业试验四个阶段,提出了每个阶段试验试验程序及目标要求。分析了样机试验中的一些异常反应情况,给出相应对策,归纳出样机主要故障模式。已经进行的阶段试验结果表明样机试验大纲是合理的,试验计划安排是有效的,可以为相关水下作业机械陆地样机试验提供参考。     

海底电缆埋设机的研制

本文介绍了喷冲式电缆埋设机的用途、组成、基本工作原理、设计过程等。该电缆埋设机采取滑靴型式的喷冲挖沟方式,埋设机由母船拖曳前进,主要用于水深在0.8m～50m的滩海,底质为硬砂土和红胶泥层,埋设直径小于300mm的电缆,埋设深度3m～5m。     

犁式挖沟机后挖沟埋管对海底管道屈曲压溃压力影响分析

为了研究犁式挖沟机后挖沟埋管中各参数对悬跨段海底管道屈曲压溃压力的影响,采用Python语言对ABAQUS软件进行二次开发,以准静态的方式模拟悬跨段各参数对压溃压力的影响。分析结果显示,犁式挖沟机后挖沟埋管会导致悬跨段管道截面椭圆化。随着作业水深的不断增加,悬跨段托管架处管道局部由弹性变形进入塑性变形区,继而发生屈曲压溃现象。后挖沟深度和管道外径对临界压溃压力的影响较大,其他参数如距海床高度ΔH和等效重力g’的影响有限。建立了后挖沟埋管的海底管道屈曲压溃临界曲线,可为犁式挖沟机后挖沟埋管施工作业提供工程参考。     

海底管道挖沟技术的改进

在浅海海底管道铺设施工中,海底管道线路周围复杂的地质情况,一直是困扰海底管道施工的一个难题。通过多年来在实际海底管道施工中的不断摸索、总结复杂地质条件下的挖沟及挖沟成型技术,形成了一些合理的改进方案。     

一种海底电缆数据库管理系统

文中采用浏览器（B／S）架构、三层构架的模块化软件设计,应用C#与．NET技术、SQL Server数据库平台等技术,开发了一套海底电缆数据库管理系统。该系统包括海缆基本信息、故障信息、路由信息和运行参数信息,为每条海缆建立完整地档案,并能够对不同海缆的参数进行比较分析,进而为海缆工程的设计、施工、运行维护服务。     

一种基于测深仪的新型海底电缆保护系统设计

通航水域船舶密度和海底电缆的同步增加,一旦船舶抛锚或走锚造成电缆管线损坏,后果十分严重.针对此问题设计一种依靠主动声波信号实现的海底电缆保护系统,在危险区域由船用测深仪探头激活保护装置,经过信号放大处理后在相同频率上发射响应信号,充当目标回波被测深仪显示出来,同时发出声光报警,促使驾驶员进行规避操纵,研究表明该保护系统可以解决困扰业界的海底电缆保护难度大的问题,具有一定的实用性和可行性.     

一种建立海底格网数字高程模型的插值方法

自然邻点插值性能优良,但不适用于约束域,为建立与矢量电子海图对应的海底格网数字高程模型,把协调Delaunay三角剖分的思想融人自然邻点插值,提出协调自然邻点插值算法,简化了构建二阶约束Voronoi单元的过程.采用真实海图进行试验,由矢量海图中的水深要素和海岸线岛屿要素构建海底规则格网数字高程模型.经试验对比,协调自然邻点插值在细节反映能力优于不规则三角网插值,是一种可用于二维约束域插值问题的方法.     

一种海底新能源的发现

即使全世界现有能源枯竭人类将不再会有担忧那是在北冰洋最先发现的。苏联北冰洋海底石油钻探队的队员们有一次突然遇到一件伤脑筋的事儿,钻头钻到一定深度时,忽然从一些钻头的窟窿眼儿里冒出了一种奇异的全然不同于石油气的气体,这种气体一经与大洋表面冰水相接触便立即凝结成一块块硬     

跨水道海底管道隐患整治工程沉管施工风险分析

阐述跨水道海底管道隐患整治工程后挖沟、悬空位置连锁排及砂袋清除施工技术,对跨水道施工进行安全风险分析,探讨作业锚位对水道的影响,并采取有针对性的防控和应急措施。     

海底管道巡检船研发设计

简要介绍自主研发设计的"海底管道巡检船"船型的主要技术性能和技术特点。该船定位为国内首艘海底管道巡检船,搭载专业声学探测装置,抗风浪性能良好,能够持久巡线并应急响应,其各项功能均针对渤海海域海底管道运维需求进行设计,能够保障海底管道安全运营,排除隐患以避免或最大限度降低管道泄漏造成的损失。     

海底管线电缆检测与维修装置通道研制

海底管线电缆检测与维修装置是一种能潜入海底进行管线检测和维修的多功能、新型特种海上装备,主要由主船体、甲板室和通道三部分组成.文章主要对通道部分结构的设计进行研究论证.