微型汽车独立悬架转向轮摆振及其阻尼控制初步研究

本文利用粘性减振器对微笄珠独立悬架转向轮的摆振及其阴尼控制进行了仿真计算分析和试验。首先，建立了该车转向系的５自由度集总参数摆振分析模型，通过一系列测试和计算确定了模型的各种参数。探索了利用计算机控制的电液伺服高频激振试验系统进行了整车转向系摆振实验分析的研究方法。     

某型越野SUV转向轮Hopf分岔导致摆振现象的研究

为研究四驱越野车辆的转向轮的摆振问题,本文以某型越野SUV为样车,采用非线性轮胎数学模型魔术公式,建立关于转向轮的单自由度摆振力学模型。根据力学模型建立运动方程,应用Hopf分岔定理进行定性分析,结果表明,以车速作为变量时,该摆振系统在某一速度分岔点处发生Hopf分岔;然后使用四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)方法对摆振系统进行数值仿真计算,得出该系统的速度分岔图,数值计算与定性分析,得到的分岔点几乎一致。最后针对系统摆振幅值最大工况下的幅频特性进行了分析,并以主销后倾角为参数研究其对摆振的影响。本文研究结果为在设计阶段避开自激摆振和使用阶段抑制自激摆振提供理论参考。     

汽车高速方向盘摆振问题整改

解决摆振问题可提高驾驶的安全性和舒适性,文章探讨了某车型在高速时方向盘发生摆振问题的解决办法,通过改变相关件振动频率及阻尼特性来验证摆振问题。最后通过调整下摆臂衬套和转向系统相关零部件参数解决了此车的高速摆振问题,结果表明摆振的原因为系统共振所引起,通过吸收及改善此车况下的系统振动便可解决此类共振问题。     

转向柱后倾角对三轮汽车前轮自激摆振特性影响

为获得转向柱后倾角对三轮汽车摆振影响,以国产某型三轮汽车作为样车,对其转向系统进行了简化,建立了二自由度前轮摆振系统动力学模型。基于以上模型,运用数值计算方法,得到了随车速变化的前轮摆振系统振动特性及转向柱后倾角变化对其的影响。结果表明,减小转向柱后倾角,能有效减小三轮汽车前轮自激摆振的速度区间。而当车速较高,前轮摆振系统发生自激振动时,减小转向柱后倾角能有效地降低前轮自激摆振极限环幅值和频率,甚至消除自激摆振现象。     

高速直线行驶方向盘摆振仿真与优化分析

为改善乘用车高速行驶稳定性,提出方向盘摆振问题的敏感因素与解决方案。建立二分之一悬架系统动力学模型,通过分析方向盘摆振问题产生的机理与传递路径,利用Adams/Vibration振动扫频分析方法,对方向盘摆振问题的影响因素进行仿真与试验研究。与试验值对比,减小主销后倾角度或增加悬架纵向阻尼的仿真结果与试验结果的变化趋势一致,两种优化方案在车速120 km/h时,使最大共振峰值分别降低37.5% 和68.8%。这两种优化方法可有效改善方向盘摆振问题,对问题的规避与改善具有直接指导意义。     

基于增量谐波平衡法的汽车转向轮非线性摆振的研究

采用振幅作为控制参数,应用增量谐波平衡法,求得方程解的表达式,分析了系统的分岔和极限环振动现象,并用龙格库塔法进行数值计算验证,结果表明:增量谐波平衡法在汽车转向轮摆振分析中有效可靠,有足够的精度,并运用Floquet理论对周期解的稳定性进行分析,进而确定了极限环的稳定性,最后分析了各结构参数对摆振的影响。     

EQ2102越野汽车前轮摆振影响因素试验分析及改进措施

针对东风EQ2102型独立悬架越野汽车的前轮摆振问题进行了道路试验分析,研究了前轮失衡量、转向系统阻尼和刚度对前轮摆振的影响。试验及分析表明,该车摆振主要为强迫振动,通过控制激振源、增大转向系统阻尼可抑制摆振。提出了采用阻尼轴承代替主销滚针轴承来增大转向阻尼的解决方案,同时评估了阻尼轴承对汽车操纵稳定性的影响。     

汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析

以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。     

前轮定位参数与轮胎特性对前轮摆振影响的研究

前轮定位参数对前轮摆振的影响是极其复杂的,它不仅影响了前轮的几何特性,并且对摆振系统的运动,约束与受力状况均产生重要影响。本文建立了包括全部前轮定位参数的前轮摆振数学模型;并在轮胎试验的基础上,比较系统、全面地研究了前轮定位参数对前轮摆振的影响规律。本文还研究了轮胎蛇形运动频率对汽车动力学摆振的影响。     

汽车喇叭支架振动疲劳分析

某车型喇叭支架系统在振动试验中发生疲劳断裂失效。针对试验结果分析,对现有的喇叭支架进行了模态和动应力、振动加速度计算分析,确定了仿真分析的边界条件、共振阻尼参数以及共振疲劳分析的方法,提出了结构改进方案,并且该方案通过了试验验证。结果表明,应用有限元仿真和试验相结合的方法可以有效地预测零件系统是否满足振动疲劳的性能要求。     

鼓式制动器制动时前轮摆振的原因分析

针对某中型货车制动时前轮摆振现象,从理论上分析了前轮摆振的产生机理,先对振动现象进行检测分析,再改进制动器的结构,然后通过整车试验和制动器台架试验对改进进行了验证。试验和分析的结果表明：制动时前轮摆振是车辆制动过程中前制动器的制动力矩波动造成的,与制动器结构有关,通过改进制动器这个摩擦系中的摩擦体的刚性,不仅可以消除制动时的前轮摆振,同时还可大幅提高制动性能。     

汽车操纵轮的自振

一、操纵轮自振的特征有些车型存在着操纵轮的摆振问题,表现为在汽车直线行驶时,操纵轮(一般是前轮)以一定的振幅和频率绕主销轴左右摆动,并进而导致车身的晃动,一般称为“汽车摆头”。汽车操纵轮的摆振,破坏了汽车直线行驶的稳定性,降低了汽车的使用安全性;使转向系统增加了额外负荷,加速转向系和轮胎的磨损。因此,解决汽车操纵轮的摆振问题,是汽车技术发展中的一个重要课题。汽车操纵轮的摆振,按其振动性质和表现特征,大致可以分为两类,一是具有强迫振动性质的高速摆振,一是具有自激振动性质的低速摆振。     

独立悬架汽车摆振的研究

以标致５０５ＳＬ轿车为研究对象，采用分析力学的方法，建立了前悬架为独立悬架的汽车转向轮摆振数学模型。通过对摆振系统特征的分析，确定了影响摆振的主要振动模态，得独立悬架汽车特有的摆振振型，并通过道路试验证实了研究结果的正确性。     

车轮摆振影响因素与工程解决方法综述

首先阐述了车轮摆振的现象特征和分类;然后分别从结构组成和系统参数两个方面,对车轮摆振的影响因素和影响规律进行了论述;进一步结合案例对车轮摆振的工程解决方法进行了整理和归纳。对车轮摆振影响因素与工程解决方法进行的系统化和规范化梳理为其理论研究和工程问题解决提供了有价值的参考和指导。     

汽车转向轮摆振的仿真计算研究

—、前言 汽车转向轮摆振问题,是目前国产车辆普遍存在的问题之一。由于摆振问题的存在,不仅使汽车操纵性、平顺性变坏,而且也影响到轮胎以及转向系统机件的早期磨损,行驶时还额外地增加滚动阻力。为解决摆振问题,国内很多单位都做了很多工作。近两年来我们也结合NJ—221—吨越野车进行了路上整车试验、室内部件参数测定试验、以及一些理论分析,并写有“汽车转向轮的摆振以及结构参数对摆振的影响”一文。文中提出,摆振可分为强迫     

轿车转向轮高速摆振研究

以多体系统动力学理论为基础，应用ＡＤＡＭＳ软件建立轿车麦弗逊式前悬架多体系统模型，并对悬架性能进行仿真计算。在大量的道路试验和仿真计算的基础上，提出在工程上可行的克服该车转向轮高速摆振的方法。     

离心摆吸振器及其在大转角扭转减振器上的应用

本文旨在对离心摆吸振器原理及其在大转角扭转减振器中的应用进行研究。首先,创新性地提出将离心摆安装于减振器从动盘毂上,分析了离心摆吸振器的减振原理,并推导了相应的数学方程;然后,在专用台架上进行试验,测得新型大转角离合器转矩传递特性;接着,利用集中质量建模方法,建立车辆动力传动系统扭转振动与变速器齿轮敲击的振敲耦合模型和整车纵向运动与受力分析模型,对比分析带与不带离心摆吸振器的大转角减振器性能。最后,利用实车试验分析大转角扭转减振器性能和验证数值仿真模型的有效性。     

干摩擦力矩对某独立悬架汽车前轮摆振影响研究

为了探究前轮摆振的影响因素,将运动副间隙处的干摩擦等效到前轮主销处．应用拉格朗日方程建立了3自由度摆振系统模型,并用Matlab对其进行了仿真计算。结果表明,汽车在较大的初始激励下才会激发摆振;较大的干摩擦力矩有利于抑制摆振。     

解放CA-10油罐车悬置上结构模态参数与导向轮自激振动

本文介绍了改变悬置上结构模态参数消除解放CA-10油罐车导向轮自激振动的方法,并简述了导向轮摆振的数学模型。模型计算结果的分析表明改变悬置上结构一扭模态频率可以消除油罐车导向轮自激振动。为找出改变一扭模态频率的简便途径,建立了油罐—车架组合结构的数学模型。计算与试验的结果表明相当吻合。改变连接条件是改变一扭模态频率消除油罐车自激振动的简易方法。     

汽车转向轮的摆振以及结构参数对摆振的影响

一、前言关于车轮摆振的研究已有几十年的历史。最早见之于对飞机起落架支承轮的研究,而有关汽车前轮摆振的文献多发表在50～60年代,近年来随着计算技术的发展,有不少是理论计算方面的文献,其研究的问题,则多是有关系统的稳定性,亦即自激振动方面的问题。我国汽车工业目前仍很落后,前轮摆振问题也普遍存在,由于对前轮摆振的规律没有掌