基于Modelica多领域建模仿真研究现状与思考

Modelica 语言是为解决多领域物理系统的统一建模与协同仿真的一种基于方程的陈述式建模语言。对Modelica 语言进行了简单介绍,主要介绍了目前国内利用Modelica 语言进行复杂系统多领域建模与仿真研究现状,并对基于Modelica混联机器人多领域建模与仿真进行了思考,说明了混联机器人多领域建模与仿真的主要内容与关键技术,为混联机器人多领域建模与仿真提供参考。     

永磁同步电动机伺服驱动器的设计

永磁同步电动机(PMSM)由于自身的特点得到了广泛的应用,相应的伺服驱动设备需求逐渐增多。文中首先给出了伺服系统数学模型,采用矢量控制方法对PMSM进行控制。其次对整个伺服控制系统建立simulink仿真模型,通过仿真验证了理论算法的正确性。最后利用先进的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心。智能功率模块IPM为功率变换装置,构建了全数字伺服系统的硬件平台。实验表明所设计的伺服控制控制系统具有快速的转速响应。     

三相交流异步电动机建模及仿真研究

针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求,建立了在静止坐标α和β系统中异步电机的数学模型,研制了电机实时仿真系统,并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对一种实际电机进行仿真,仿真结果与实验数据比较,验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。     

全数字交流伺服驱动器脉冲控制板设计与应用

本文介绍一种以计算机通用芯片组成的插补器的工作原理和实现方法，以及在控制全数字交流伺服驱动器方面的应用。     

交流传动系统中异步电动机均流控制仿真

建立了交流传动中双逆变器-异步电动机系统的Simulink模型,通过仿真观测了轮径差异和电动机参数(转子电阻)差异对电动机电流均衡性的影响.设计了一种均流控制器的仿真模型,仿真结果表明其控制效果良好.     

交流传动系统中异步电动机均流控制仿真

建立了交流传动中双逆变器一异步电动机系统的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型，通过仿真观测了轮径差异和电动机参数（转子电阻）差异对电动机电流均衡性的影响．设计了一种均流控制器的仿真模型，仿真结果表明其控制效果良好．     

交流传动系统中异步电动机均流控制领导具

建立了交流传动中双逆变器－异步电动机系统的Simulink模型，通过仿真观测了轮径差异和电动机参数（转子电阻）差异对电动机电流均衡性的影响，设计了一种均流控制器的仿真模型，仿真结果表明其控制效果良好。     

永磁同步电动机的随机位置控制

通过在相电压和外部负载中分别加入维纳过程和马尔科夫过程,建立考虑随机干扰量影响的永磁同步电动机动态模型。以转子位移、转子转速和三相相电流为状态,研究转子位移的随机跟踪问题。基于建立的动态模型,考虑马尔科夫跳变参数的随机反步控制技术,设计了实现转子位移跟踪的随机反馈控制器。对建立的动态模型和设计的随机反馈控制器组成的闭环系统进行稳定性分析。分析结果表明,闭环系统有唯一解,且位置跟踪误差的L4范数可依概率被调节到原点任意小的邻域。     

混合动力电动汽车电动机的仿真建模与分析

混合动力电动汽车(HEV)的核心是混合动力系统，而电动机又是混合动力系统的主要部件．文中介绍了电动机仿真模型，并在ADVISOR仿真分析平台上对原有电动机仿真模型进行了修改，考虑温度敏感性和非热量损失对电动机模型的影响，使得仿真计算和分析的精度进一步提高。     

异步电动机SIMULINK建模与仿真

以异步电动机坐标变换所获得的两相同步旋转坐标系下按转子磁场定向(M-T坐标系)的数学模型为基础，用SIMULINK建立了电机的仿真模型及其中的3s／2r变换环节、U／I变换环节模型．仿真示例显示了负载变化时转矩、转速、磁通的动态变化由线，结果验证了该模型的有效性．     

一种通用的异步电动机仿真模型

从异步电动机动态数学模型出发，建立了异步电动机在任意同步旋转坐标下的仿真模型，该模型具有精度高、稳定性强，且与电机参数无关；仿真过程中，电机内部状态变量的初始值可以任意设定，并能够计算出几乎所有的电机物理量及其动态变化过程。因此，该模型可以方便地用于对变流装置、电动机及交流传动系统的稳态、动态过程研究。     

一种通用的异步电动机仿真模型

从异步电动机动态数学模型出发,建立了异步电动机在任意同步旋转坐标下的仿真模型.该模型具有精度高、稳定性强,且与电机参数无关;仿真过程中,电机内部状态变量的初始值可以任意设定,并能够计算出几乎所有的电机物理量及其动态变化过程.因此,该模型可以方便地用于对变流装置、电动机及交流传动系统的稳态、动态过程研究.     

并联交流调速系统的建模与仿真

在分析并联交流调速系统负载均衡控制原理基础上,建立一个基于ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ上的并联交流调速系统仿真模型,它避免了各子系统的解耦,还可解决机车交流传动系统的轮径偏差仿真问题,仿真试验证明了模型的正确和有效。     

永磁同步电动机在混合动力汽车上的应用

介绍应用于混合动力汽车上的永磁同步电动机的结构、工作原理、控制方法。井对永磁同步电动机在丰田prius轿车上的应用进行分析。     

船舶电力负荷中电动机的动态建模与仿真

针对船舶电力负荷中的电动机,给出了基于变阻抗负荷数学模型的新概念,提出了新的电动机仿真模型.利用Simulink提供的模块构造仿真模型,并进行了计算机仿真,给出了全压及星三角起动过程的定子电流、转矩等仿真曲线.仿真结果符合实际起动的情况,同时也验证了所建模型的正确性.     

并联交流调速系统的建模与仿真

在分析并联交流调速系统负载均衡控制原理基础上,建立一个基于MATLAB/SIMULINK上的并联交流调速系统仿真模型,它避免了各子系统的解耦,还可解决机车交流传动系统的轮径偏差仿真问题,仿真试验证明了模型的正确和有效.     

基于MATLAB／SIMULINK交流电机系统的建模与仿真

在传统电机理论的基础上，使用Matlab/Simulink动态仿真软件建立了交流电机及逆变器系统的仿真模型，给出了系统静态、动态过程的仿真数据及实验波形，结果表明，由此建立的系统运行可靠，响应快，可以在仿真研究中使用。     

12相同步电动机模型与调速控制的仿真分析

对12相电励磁同步电动机的数学模型进行了分析,结果表明;在合理假设的基础上,四套绕组输入电流、输入电压以及磁链的幽轴分量是相等的,即四套绕组对总的电磁转矩的贡献是相同的．据此,提出了交交变频气隙磁链定向控制12相同步电动机调速系统的控制策略．在理论分析的基础上,编写了基于MATLAB／Simulink的交交变频气隙磁链定向控制12相同步电动机词速系统的仿真程序,仿真结果验证了所建模型及控制策略的正确性．该理论分析与仿真研究为进一步的系统实现提供了重要的依据．     

基于MATLAB/SIMULINK交流电机系统的建模与仿真

在传统电机理论的基础上，使用Matlab/Simulink动态仿真软件建立了交流电机及逆变器系统的仿真模型，给出了系统静态、动态过程的仿真数据及实验波形，结果表明，由此建立的系统运行可靠，响应快，可以在仿真研究中使用.     

基于Ansys的盘式永磁同步电动机的仿真和试验

采用8对极18槽的单盘盘式电机为实验原型,在试验台上测出其能带动的最大负载,定子绕组的最大电流等,并用Ansys公司的RMxprt和Maxwell 3D模型建立永磁同步电机模型,给予电机以电流激励,构建一个完整的仿真系统。通过对PMSM模型的有限元分析,得出反电势曲线,以及随时间变化的输出转矩曲线及电流密度的分布情况。并将仿真结果与试验测试结果相比较。对比结果给盘式PMSM的优化设计及进一步研究提供了依据。