基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

电控离合器系统中，因为外界环境相当复杂，控制系统存在多种非线性，使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰，给机械式自动变速系统（AMT）的控制带来困难，针对离合器液压扫行机构，建立系统非线性动力学模型，进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型，然后设计滑模控制器，实车实验结果表明，设计的非线性控制器跟踪精度高，鲁棒性好。     

KL-20ES挖装机液压系统的改造

 进口的隧道挖装机经长期使用，液压系统损坏严重。由于原厂已停产，恢复维修成本高，配件购置困难。针对原机使用中的问题和液压元件不同的损坏情况，用标准系列的通用进口件和国产件代替原装配件，改造原液压系统中不合理的部分，恢复、提高挖装机的技术性能。     

25吨叉车减压式先导阀的性能分析

CPCD250-Vo型叉车液压系统采用开式定量系统,其主多路阀操纵采用先导控制方式。这种操纵方式能够减轻操纵力,提高操纵舒适性,对于功率大、操作频繁的液压系统尤为重要,目前先导控制式的多路阀在合力重型叉车液压系统上得到广泛的应用。     

插装阀在立式双孔拉床液压系统中的应用

分析了插装阀在机床液压系统中的应用依据,分析了原拉床液压系统的工作原理,用插装阀设计了立式双孔拉床机床的液压系统,很好地替代了原拉床的液压系统。分析了插装阀工作原理。在拉床液压系统中,采用插装阀具有许多优点,在技术和经济上可行,符合技术发展趋势。     

《车用起重尾板安装与使用技术要求》即将出台 国内液压尾板市场或迎春天

<正>在过去,一台在用的厢式货车如果加装液压尾板,很可能会给用户带来麻烦。比如年审时为保证厢式车与原车照片相符,用户不得不拆卸掉液压尾板,由据悉《车用起重尾板安装与使用技术要求》即将出台,该标准出台后,这个麻烦可能会     

数字式液压流量阀在工程机械中的应用

数字式流量阀是一种新研制开发、应用于工程机械液压系统控制方面的元件，本文以装载机液压系统为实例，对所应用的数字式液压流量阀的设计方案及其控制方式方面进行了论述．     

新型CPCD160叉车液压系统设计

1引言CPCD160(16吨)叉车是一种广泛使用的大型搬运设备,液压系统是叉车的重要系统,其负荷的起升、倾斜、侧移功能完全由液压控制来实现。改进前液压系统采用定量泵、手操纵多路阀,系统流量3501/min左右,压力20MPa。整机因流量大、压力高引起系统油温过高、液压元件泄漏而可靠性较差。新型液压系统应用了负荷传感、变量系统、先导控制     

斯太尔自卸汽车液压阀的设计改进

1引言斯太尔自卸汽车的液压系统及自卸系统的三种阀(SF手动阀、JF举升阀、XF限位阀)与其它车型相比其结构简单,功能可靠,安装方便(有     

广本飞度无级变速器(CVT)(四)

3.液压系统工作原理 (1)手动阀 通过换档杆,可以将手动阀置于六种不同位置,而采用液压方式时,只有四个。 ①驻车档(Park):手动阀阻断所有液压作用。 ②倒档(Reverse):液压通过倒档限止阀作用于倒档制     

改进摩托车照明系统

夜间行车时,灯光暗淡会给驾驶员带来困难和危险,于是很多摩友都到修理部更换增光线圈,但是效果并不好,这令人很伤脑筋。 本人给大家介绍一种有效的方法,就是将原交流照明改为直流照明。首先把原充电线圈和整流器拆下,因为这     

插装阀在立式双孔拉床液压系统中的应用

针对原拉床液压系统存在的问题，采用插装阀改造老式机床的液压系统。生产应用表明，利用插装阀设计的立式双孔拉床液压系统工作良好，性能稳定，解决了老系统存在的问题。     

DCT换挡液压系统主油压阀的模糊PID控制

DCT换挡液压系统主油压阀在使用过程中存在老损、卡滞等现象,为了提高湿式双离合器式自动变速器换挡液压系统主油压阀在实际控制中的鲁棒性问题,根据其特点,研究了基于模糊PID控制的算法。仿真结果表明,能够满足系统性能的要求。     

装载机负荷传感转向液压系统

轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的损失是比较大的。液压系统的损失使得液压油的温度升高，从而带来一系列不利影响。通过分析计算和实机试验，对比了负荷传感转向液压系统与常规转向液压系统的损失，显示负荷传感转向液压系统具有较大优势，试验也证明了其液压油温的降低十分明显。     

一种自卸式环卫车启闭阀液压缸

介绍了一种带启闭阀的液压缸的结构及工作原理,它能自动降低对车架作用力,减少车架的钢材用量,降低了液压系统的故障率。通过对启闭阀液压缸的装车试验,结果表明所研制的样机性能指标能够满足设计的要求。     

山区用自卸车自卸系统的分析与改进

分析了YT4010PD山区用自卸车倾卸系统结构、受力情况,并分析了液压系统峰值压力,校核了液压系统举升能力,由此确定了系统的改进措施,解决了该自卸车倾卸困难、维修率高的问题.     

重型商用车双回路液压应急助力转向系统关键技术浅析

本文主要介绍了双回路液压应急助力转向系统的组成及工作原理,分析了作为双回路液压应急助力转向系统核心部件的应急阀、切换阀总成的设计及工艺方面的关键技术,讨论了影响切换平顺性的阀芯卡紧问题,并提出了相应的解决措施。     

高压清洗车水路和液压系统的设计改进

分析了原高压清洗车水路系统和液压系统的结构及原理,介绍了系统的改进并对该系统进行了理论分析。     

液压冲击器新型先导式配流阀的研究

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀，使用该阀可以实现液压冲击器的压力反馈控制，即通过调节先导阀的调定压力，来控制液压系统的压力，从而达到无级调节液压冲击器冲击能的目的，对新代进行了静态分析和动态计算机仿真研究，为进一步研制该阀提供了理论依据。     

应用于电动转向系统的滚珠丝杠带来更高的燃油经济性

对比传统的液压系统，现代化的机电转向系统给驾驶者带来了更完美的驾驶感觉，同时能减低约3％的油耗。舍弗勒集团已经成功开发出了一种非常精密的滚珠丝杠，它的特性能完全满足电动转向系统的高要求。此项新产品已配备于大众汽车公司的Tiguan车型上。     

考虑气液混合流体时变特性的阀片式液压互联悬架建模

针对液压互联悬架中气液混合流体对悬架系统特性的影响,推导了气液混合流体物理性质的时变特性模型,提出一种非线性形变修正函数,用以修正所建立的阻尼阀阀片变形等效模型,从而建立了一种考虑气液混合流体时变特性的阀片式单缸液压互联悬架非线性动力学模型,并通过台架试验加以验证.仿真结果表明:气液混合流体时变特性会导致液压互联悬架系...