数据驱动的公交网络动态优化调整方法

为了更好地满足不断变化的公交出行需求和提高公交运营效率,本文提出一种数据驱动的公交网络动态优化调整方法——滚动决策,频率为先,增删迭代.该方法由两部分组成:第1部分是数据驱动的公交网络优化调整时机决策;第2部分是公交网络优化调整措施决策,包括发车频率优化和线网结构优化.该方法的具体思路为:对于给定的现状公交网络,通过数据建模分析,动态判断公交网络优化调整的触发时机,若触发优化,则优先进行发车频率优化调整,如果发车频率优化调整不能满足预期系统目标,则进行线网结构优化调整,线网结构优化调整策略简化为新增线路和删除线路的迭代.数值实验表明,该方法能比较充分利用智能公交系统采集的数据,可操作性强,可为公交网络动态优化提供决策参考.     

低含水率污泥管道排放驱动压力计算方法

采用宾汉型塑性流体和假塑性流体两种模型,推导了低含水率污泥管道排放驱动压力所遵循的微分方程,对于宾汉型塑性流体模型,得到了计算驱动压力的显式计算公式,据此可进行污泥泵型选择。     

基于机群的并行BP算法的设计与实现

首先说明了一般的BP算法无法满足实时运算的要求，然后根据机群环境的特点，提出了按训练样本集的均衡分配对该算法实施并行化，实测数据表明在大样本集的情况下，此并行算法的效果明显。     

牵引机构变频调速驱动系统设计

新型缓凝预应力筋包覆设备中，牵引机构实现预应力钢绞线的低速输送功能．为保证低速输送的连续、均匀和可靠，要求驱动系统具有较硬的机械特性．通过牵引机构运行负载情况分析，运用交流变频调速技术，设计了恒扭矩牵引机构变频调速驱动系统，确定了变频器和电动机的容量以及传动装置的传动比．运行结果表明，该驱动系统的设计是合理的，满足了工艺要求．     

高速列车驱动车轴动态特性分析

将车轮和轴箱分别简化为集中质量和转动惯量, 用连续弹性Timoshenko梁模拟变截面车轴, 建立弹性轮对与轨道耦合垂向动力学模型, 分析车轴动态刚度与轮轨作用力、车轴自身振动特性和车轴动应力的相互关系。发现: 轮对的一阶和二阶固有频率分别由76.34Hz和130.03Hz降低到53.68Hz和100.02Hz, 车轴的一阶模态振动加速度和弹性振动位移分别增加60.12%和92.21%, 轮轨动作用力增加6.23%, 车轴轮座内侧和轴颈危险截面的动应力分别增加39.30%和34.13%。分析结果表明: 轮轨动作用力和车轴的动应力随着车轴动刚度的降低而增加, 因此, 提高轻量化轮对的固有频率和动态刚度能保证高速列车安全运行和提高车轴疲劳强度。     

动态环境下数据驱动Q-学习算法

针对动态环境下强化学习对未知动作的探索和已知最优动作的利用之间难以平衡的问题,提出了一种数据驱动Q-学习算法.该算法首先构建智能体的行为信息系统,通过行为信息系统知识的不确定性建立环境触发机制;依据跟踪环境变化的动态信息,触发机制自适应控制对新环境的探索,使算法对未知动作的探索和已知最优动作的利用达到平衡.用于动态环境下迷宫导航问题的仿真结果表明,该算法达到目标的平均步长比Q-学习算法、模拟退火Q-学习算法和基于探测刷新Q-学习算法缩短了7.79%～84.7%.     

数据驱动的电动汽车充电站选址方法

电动汽车在缓解能源压力和环境污染中起着重要的作用,充电不方便成为制约电动汽车发展的一个重要原因.为了合理布局电动汽车充电站位置,本文提出一种数据驱动的电动汽车充电站选址方法.利用海量的移动位置数据提取潜在的交通需求位置,包括出发点和目的地;将地图划分为等间隔的网格,将潜在的交通需求位置与网格关联,统计每个网格内的交通需求量,需求量大的网格作为电动汽车充电站选址的候选位置.实证研究表明,该方法能够精准定位潜在用户需求量大的位置,为电动汽车充电站选址提供数据支持和决策依据.     

船舶虚拟机舱视景建模与驱动的实现方法

针对船舶轮机模拟器中船舶虚拟机舱的总体设计方案提出了利用Multigen Creator和Multigen Vega软件实现的方法.介绍了虚拟机舱场景中手动漫游和自动漫游两种漫游方式和碰撞检测的实现,以及船舶虚拟机舱场景中对仪表、操作手柄、指示灯和按钮等运动物体驱动的具体操作规程.     

汽车不同驱动方式的利弊

使汽车起步行驶的驱动方式，常见的有后轮驱动和前轮驱动两种。 以后轮为驱动的汽车，可看作是汽车被“推”着跑；而以前轮为驱动的汽车，汽车则是被“拉”着跑的。     

基于主车动力驱动的融雪剂撒布车及其液压系统设计

利用主车动力驱动液压系统以完成工作装置的动力传递,对其动力的分动和液压系统进行必要的工程计算和参数的优化,从而改善融雪剂撒布车的作业效果和有效提高除雪效率。     

汽车驱动防滑控制系统的控制方式

本文介绍了汽车驱动防滑控制系统的基本原理和控制方式。     

基于动态神经网络的经典逻辑公式计算方法

对经典逻辑公式计算进行了深入的探讨，结合神经网络理论提出一种动态神经网络的计算方法，并分析了基于数据库串行实现的步骤．介绍了针对经典逻辑系统运算符的单元设计、动态神经网络的生成算法与存储方法和公式计算算法，分析了算法的正确性和计算复杂性，同时举例说明了这种方法的有效性，为逻辑公式的计算提供了一种可行思路．     

电动汽车的电机驱动系统

本文列举了目前应用于电动汽车中的各种电机驱动系统,并对每种驱动系统的性能,特点进行比较,作者认为永磁无刷电机系统具有广阔的应用前景。     

IGBT模块驱动电路的分析与设计

阐述了ＩＧＢＴ驱动电路的基本特点,针对模块器件的特点,设计了一紧凑,实用的驱动电路板,解决了功率电子电路中电源多的问题,试验证明,此电路可靠,具有可拓展性和保护功能。     

斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。     

气动式节温器感温驱动系统的研究

感温驱动系统是气动式节温器的重要组成部分。它主要由感温介质、活塞、推杆、回位弹簧构成。本文就如何选用丙酮作为感温介质进行了分析,并提出了选择的标准。然后设计实验装置测定丙酮饱和蒸汽压与温度之间的关系,并利用MATLAB对实验数据进行拟合,得到两者之间的连续的函数关系,为感温驱动系统中回位弹簧的计算提供了理论依据。     

造型曲线驱动的客车车身骨架参数化设计方法

提出了一种由造型曲线驱动的客车车身骨架参数化设计方法。采用造型曲线构造了Top-Down顶层骨架,并以此驱动生成车身骨架模型。通过造型曲线离散、离散点参数化、造型曲线拟合、造型曲线替换等过程,解决了非参造型曲线在顶层骨架模型中的外部导入和几何替换问题,实现替换导入不同车型的造型曲线与客车车身骨架的关联设计。     

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制

针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动态空间轨迹．数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性．